技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種人工助力手持式齒輪齒條變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉(zhuǎn)軸、動園、定圓、齒輪、齒條和伺服電機，在手柄上固定安裝彈簧，伺服電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪嚙合齒條，齒條運動，進(jìn)而帶動動圓固定在香梨的枝條上，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓的兩部分扣合成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設(shè)有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪做圓周轉(zhuǎn)動，聯(lián)桿將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設(shè)有環(huán)剝刀，另一端設(shè)有聯(lián)板，在人工助力下，環(huán)剝刀以手柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進(jìn)行環(huán)剝。

技術(shù)研發(fā)人員：李田澤;郭志東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東理工大學(xué)
文檔號碼：201710107850
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.27
技術(shù)公布日：2017.06.30