技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及嫁接苗回載技術(shù)領(lǐng)域。目的是提供可以自動(dòng)持苗并將嫁接苗由嫁接臺(tái)搬運(yùn)至回載末端執(zhí)行器處的裝置，該裝置可以將幼苗在搬運(yùn)過(guò)程中一直保持豎直向上，并且將幼苗夾持裝置轉(zhuǎn)向180度，以利于幼苗夾持裝置將苗木傳遞給回載裝置進(jìn)行后續(xù)的工作。技術(shù)方案是：一種嫁接苗的旋轉(zhuǎn)持苗裝置，其特征在于：包括基板、安裝在基板上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、將幼苗收攏并夾持的夾持機(jī)構(gòu)以及安裝在基板上為夾持機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：武傳宇;楊太瑋;喻擎蒼;泮金輝;童俊華;唐曲曲;劉曉晨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.20
技術(shù)公布日：2017.07.18