本實用新型涉及農業(yè)機械領域，具體涉及一種農藥自動噴灑裝置。

背景技術：

目前，我國農業(yè)整體上還停留在人工和機械配合生產的階段；在一些西方發(fā)達地區(qū)，自動化農業(yè)已經比較普及。未來隨著大規(guī)模機械化農業(yè)的普及，需要越來越多的自動化的農業(yè)機械，其中農藥自動噴灑裝置就是其中的一種，然而目前國內使用的農藥噴灑裝置大多還是國外進口，國內自主研發(fā)的產品較少。

技術實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種農藥自動噴灑裝置。

技術方案：一種農藥噴灑裝置，包括移動平臺、儲藥容器、液體泵和噴桿單元，所述噴桿單元包括橫桿、兩個第一噴桿、兩個第二噴桿、兩個第一折疊液壓缸和兩個第二折疊液壓缸，所述橫桿的兩端分別與一個第一噴桿鉸接，每個第一噴桿與一個第二噴桿鉸接，每個第一噴桿和橫桿之間連接有第一折疊液壓缸，相鄰的第一噴桿和第二噴桿之間均連接有第二折疊液壓缸，所述橫桿、兩個第一噴桿和兩個第二噴桿上均固定有多個噴嘴；所述儲藥容器、液體泵和所述橫桿設置在所述移動平臺上。

進一步地，橫桿的兩端分別與一個第一噴桿的一端鉸接，每個第一噴桿的另一端與一個第二噴桿的一端鉸接；每個第一折疊液壓缸的一端與橫桿鉸接，另一端與一個第一噴桿鉸接；每個第二折疊液壓缸的一端與一個第一噴桿鉸接，另一端與一個第二噴桿鉸接。

進一步地，所述噴灑裝置還包括升降支架，所述升降支架的一側鉸接在所述移動平臺上，另一側與升降液壓缸的一端鉸接，所述升降液壓缸的另一端與所述移動平臺鉸接；所述升降支架與所述橫桿固定連接。

進一步地，所述橫桿通過連接桿與所述升降支架連接。

進一步地，所述升降支架為矩形框結構。

進一步地，所述移動平臺為移動小車。

進一步地，所述儲藥容器連接有主管路，所述主管路連接有多個支管路，每個支管路連接有所述噴嘴，液體泵位于所述主管路上。

進一步地，所述儲藥容器內具有液面監(jiān)測裝置，所述移動平臺上還具有控制器和顯示裝置，所述液面監(jiān)測裝置和顯示裝置均與所述控制器相連。

有益效果：本實用新型的農藥噴灑裝置能夠實現(xiàn)農藥的自動噴灑，并且噴桿可以展開從而獲得大的噴灑范圍，也可以折疊，從而方便農藥噴灑裝置不噴灑農藥時的位移。

附圖說明

圖1為噴灑裝置俯視示意圖；

圖2為噴灑裝置側面示意圖，未畫出第一、二噴桿和第一、二折疊液壓缸。

具體實施方式

附圖標記：1移動平臺；2升降支架；3升降液壓缸；4第一折疊液壓缸；5第一噴桿；6第二折疊液壓缸；7第二噴桿；8橫桿；9連接桿。

一種農藥噴灑裝置，包括移動平臺1、儲藥容器、液體泵和噴桿單元，所述噴桿單元包括橫桿8、兩個第一噴桿5、兩個第二噴桿7、兩個第一折疊液壓缸4和兩個第二折疊液壓缸6，所述橫桿8的兩端分別與一個第一噴桿5鉸接，每個第一噴桿5與一個第二噴桿7鉸接，每個第一噴桿5和橫桿8之間連接有第一折疊液壓缸4，相鄰的第一噴桿5和第二噴桿7之間均連接有第二折疊液壓缸6，所述橫桿8、兩個第一噴桿5和兩個第二噴桿7上均固定有多個噴嘴；所述儲藥容器、液體泵和所述橫桿設置在所述移動平臺上。橫桿的兩端分別與一個第一噴桿的一端鉸接，每個第一噴桿的另一端與一個第二噴桿的一端鉸接；每個第一折疊液壓缸的一端與橫桿鉸接，另一端與一個第一噴桿鉸接；每個第二折疊液壓缸的一端與一個第一噴桿鉸接，另一端與一個第二噴桿鉸接。所述噴灑裝置還包括升降支架2，所述升降支架2的一側鉸接在所述移動平臺1上，另一側與升降液壓缸3的一端鉸接，所述升降液壓缸3的另一端與所述移動平臺1鉸接；所述升降支架2與所述橫桿8固定連接。所述橫桿8通過連接桿9與所述升降支架2連接。所述升降支架為矩形框結構。所述移動平臺為移動小車。所述儲藥容器連接有主管路，所述主管路連接有多個支管路，每個支管路連接有所述噴嘴。

工作原理如下，液體泵將儲藥容器內的農藥泵送至各個噴嘴處，從而從各個噴嘴處噴灑出農藥實現(xiàn)農藥噴灑。如圖1所示，第一、二噴桿可以展開，從而橫桿、兩個第一噴桿、兩個第二噴桿大致處于同一直線上，從而獲得很寬的噴灑范圍，也可以縮短第一、二折疊液壓缸從而將橫桿、兩個第一噴桿和兩個第二噴桿折疊，從而縮小農藥噴灑裝置的體積，從而方便移動小車的移動，例如從一塊農田移動至另一塊農田時，可以折疊第一、二噴桿后進行移動。

如圖2所示，通過控制升降液壓缸可以調節(jié)升降支架的角度，從而可以調節(jié)橫桿的高度，從而可以調節(jié)噴嘴噴灑的角度和范圍，另一方面也可以提高移動小車在非作業(yè)時移動的便捷性。

盡管本實用新型就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述，但本領域的技術人員應當理解，只要不超出本實用新型的權利要求所限定的范圍，可以對本實用新型進行各種變化和修改。