1.一種農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,包括移動平臺、儲藥容器、液體泵和噴桿單元,所述噴桿單元包括橫桿、兩個第一噴桿、兩個第二噴桿、兩個第一折疊液壓缸和兩個第二折疊液壓缸,所述橫桿的兩端分別與一個第一噴桿鉸接,每個第一噴桿與一個第二噴桿鉸接,每個第一噴桿和橫桿之間連接有第一折疊液壓缸,相鄰的第一噴桿和第二噴桿之間均連接有第二折疊液壓缸,所述橫桿、兩個第一噴桿和兩個第二噴桿上均固定有多個噴嘴;所述儲藥容器、液體泵和所述橫桿設(shè)置在所述移動平臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,橫桿的兩端分別與一個第一噴桿的一端鉸接,每個第一噴桿的另一端與一個第二噴桿的一端鉸接;每個第一折疊液壓缸的一端與橫桿鉸接,另一端與一個第一噴桿鉸接;每個第二折疊液壓缸的一端與一個第一噴桿鉸接,另一端與一個第二噴桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,所述噴灑裝置還包括升降支架,所述升降支架的一側(cè)鉸接在所述移動平臺上,另一側(cè)與升降液壓缸的一端鉸接,所述升降液壓缸的另一端與所述移動平臺鉸接;所述升降支架與所述橫桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,所述橫桿通過連接桿與所述升降支架連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,所述升降支架為矩形框結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,所述移動平臺為移動小車。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自動噴灑裝置,其特征在于,所述儲藥容器連接有主管路,所述主管路連接有多個支管路,每個支管路連接有所述噴嘴。