本實用新型屬于蘋果采摘機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于果園采摘平臺的直立式升降裝置。

(二)

背景技術(shù)：

一般果樹是勞動密集型栽培作物，收獲作業(yè)是其生產(chǎn)過程的重要環(huán)節(jié)，存在人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大、占用農(nóng)時多、收獲季節(jié)性強(qiáng)、收獲損失大和效率低等問題。隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，我國果園規(guī)?；?jīng)營的要求越來越迫切，果樹的集中種植程度越來越高。果園種植規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足現(xiàn)代化果園生產(chǎn)的需要。而果園采摘平臺的使用可以在一定程度上提高采摘效率，并且成本相對于機(jī)器人采摘成本更加低廉、使用更加可靠，相對于人工采摘效率大大提高，因此采摘平臺成為國內(nèi)外的研究熱點，并在國外大型果園中得到了廣泛的應(yīng)用。

而果園采摘平臺的使用不僅可以提高采摘效率，而且可以降低果實的損失率，節(jié)省人工成本，大大提高果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。還可以徹底改變我國果園采摘的傳統(tǒng)落后狀態(tài)，使我國得果樹種植邁向機(jī)械化，現(xiàn)代化。因此發(fā)展果園機(jī)械化收獲技術(shù)對于果園產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

(三)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于果園采摘平臺的直立式升降裝置，可以有效解決果實收貨時蘋果的裝卸問題，實現(xiàn)果實的采摘、裝框、卸車半自動化操作，方便快捷并且大大提高了采摘效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于果園采摘平臺的直立式升降裝置，包括承載底座、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、升降架機(jī)構(gòu)、滾軸滑軌和液壓升降機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可活動的安裝在承載底座上，方便拆卸安裝；所述液壓缸升降機(jī)構(gòu)連接導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和升降架機(jī)構(gòu)。

所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分為右導(dǎo)軌和左導(dǎo)軌；左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌豎直放置在承載底座兩側(cè)，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間寬度可調(diào)；左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌下部均向內(nèi)彎折，使得升降架機(jī)構(gòu)下落到最低點時，滾軸滑軌向外傾斜；

所述的升降架機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有L形鋼板，L形鋼板外側(cè)豎直方向上兩端分別安裝兩個滑輪，兩側(cè)的滑輪分別可活動的放置在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌內(nèi)，升降架機(jī)構(gòu)能沿左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上下滑動；兩個L形鋼板可活動連接；兩個L形鋼板之間的寬度可調(diào)；兩個L形鋼板之間設(shè)有自鎖擋板和限位鋼套。

所述的滾軸滑軌設(shè)有左右兩條，兩條滾軸滑軌位于L形鋼板之間；兩條滾軸滑軌的一端均設(shè)有U形鋼套，兩個U形鋼套分別可活動的套接在兩個L形鋼板內(nèi)側(cè)，限位鋼套用于固定U形鋼套的位置以限制其左右滑動；所述滾軸滑軌通過U形鋼套可活動的套接在升降架機(jī)構(gòu)上，能自由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)收起或放平；自鎖擋板用于固定滾軸滑軌的位置；滾軸滑軌另一端安裝有果筐檔板，以防止?jié)L軸滑軌作業(yè)時果框向外滑落。

所述液壓升降裝置為左右對稱設(shè)置的兩套，每套液壓升降裝置包括液壓缸、鏈輪和鏈條。兩個所述的液壓缸分別豎直固定在左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌前側(cè)，與左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌并列放置；所述鏈輪安裝在液壓缸頂部；所述鏈條一端連接升降架機(jī)構(gòu)的L形鋼板，然后向上繞過鏈輪分別固定在左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌上，從而組成動滑輪系統(tǒng)，液壓缸伸長時，鏈輪拉動鏈條向上，從而升降架機(jī)構(gòu)上升。

使用時，將本實用新型的承載底座固定在現(xiàn)有果園采摘平臺底盤尾部，通過控制液壓缸的伸縮，然后通過鏈條傳動，實現(xiàn)升降滑架的升降，用于將果筐放置到工作平臺或?qū)⒐疠斔偷降孛妗?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新的有益效果是：該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、加工方便高效、價格低廉、安裝方便快捷、適應(yīng)性可移植性強(qiáng)，用液壓進(jìn)行傳動升降效果平穩(wěn)高效且操作方便，小的體積能夠滿足較大的承載量。

(四)附圖說明

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型主視圖；

圖3是本實用新型俯視圖；

圖4是本實用新型左視圖；

圖中：1.承載底座、2.導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、2.1右導(dǎo)軌、2.2左導(dǎo)軌、3.升降架機(jī)構(gòu)、3.1L形鋼板、3.2限位缸套、3.3自鎖擋板、4.滾軸滑軌、4.1果框擋板、5.液壓升降機(jī)構(gòu)

(五)具體的實施方式

作為本實用新型的一種實施方式，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，用于果園采摘平臺的直立式升降裝置，包括承載底座1、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2、升降架機(jī)構(gòu)3、滾軸滑軌4和液壓升降機(jī)構(gòu)5；所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)可活動的安裝在承載底座上，方便拆卸安裝；所述液壓缸升降機(jī)構(gòu)連接導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和升降架機(jī)構(gòu)。

所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)2分為右導(dǎo)軌2.1和左導(dǎo)軌2.2；左導(dǎo)軌2.1和右導(dǎo)軌2.2豎直放置在承載底座1兩側(cè)，左導(dǎo)軌2.1和右導(dǎo)軌2.2之間寬度可調(diào)；左導(dǎo)軌2.1和右導(dǎo)軌2.2下部均向內(nèi)彎折，使得升降架機(jī)構(gòu)3下落到最低點時，滾軸滑軌4向外傾斜；

所述的升降架機(jī)構(gòu)3兩側(cè)設(shè)有L形鋼板3.1，L形鋼板3.1外側(cè)豎直方向上兩端分別安裝兩個滑輪，兩側(cè)的滑輪分別可活動的放置在左導(dǎo)軌2.1和右導(dǎo)軌2.2內(nèi)，升降架機(jī)構(gòu)3能沿左導(dǎo)軌2.1和右導(dǎo)軌2.2上下滑動；兩個L形鋼板3.1可活動連接；兩個L形鋼板3.1之間的寬度可調(diào)；兩個L形鋼板3.1之間設(shè)有自鎖擋板3.2和限位鋼套3.3。

所述的滾軸滑軌4設(shè)有左右兩條，兩條滾軸滑軌4位于L形鋼板之間3.1；兩個兩條滾軸滑軌4的一端均設(shè)有U形鋼套4.1，兩個U形鋼套4.1分別可活動的套接在兩個L形鋼板3.1內(nèi)側(cè)，限位鋼套3.3用于固定U形鋼套4.1的位置以限制其左右滑動；所述滾軸滑軌4通過U形鋼套4.1可活動的套接在升降架機(jī)構(gòu)3上，能自由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)收起或放平，自鎖擋板4.2用于固定滾軸滑軌4的位置；滾軸滑軌4另一端安裝有果筐檔板4.3，以防止?jié)L軸滑軌4作業(yè)時果框向外滑落。

所述液壓升降裝置5為左右對稱設(shè)置的兩套，每套液壓升降裝置包括液壓缸5.1、鏈輪5.2和鏈條5.3。兩個所述的液壓缸5.1分別豎直固定在左導(dǎo)軌2.1、右導(dǎo)軌2.2前側(cè)，與左導(dǎo)軌2.1、右導(dǎo)軌2.2并列放置；所述鏈輪5.2安裝在液壓缸5.1頂部；所述鏈條5.3一端連接升降架機(jī)構(gòu)3的L形鋼板3.1，然后向上繞過鏈輪5.2分別固定在左導(dǎo)軌2.1、右導(dǎo)軌上2.2，從而組成動滑輪系統(tǒng)，液壓缸5.1伸長時，鏈輪5.2拉動鏈條5.3向上，從而升降架機(jī)構(gòu)3.1上升。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新的有益效果是：該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、加工方便高效、價格低廉、安裝方便快捷、適應(yīng)性可移植性強(qiáng)，用液壓進(jìn)行傳動升降效果平穩(wěn)高效且操作方便，小的體積能夠滿足較大的承載量。以上結(jié)合附圖對本實用新型所提供的一種用于果園采摘平臺的直立式升降裝置進(jìn)行了詳盡描述，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的結(jié)構(gòu)及其核心思想而不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。