1.一種用于果園采摘平臺(tái)的直立式升降裝置，其特征在于包括承載底座、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、升降架機(jī)構(gòu)、滾軸滑軌和液壓升降機(jī)構(gòu)；所述液壓缸升降機(jī)構(gòu)連接導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和升降架機(jī)構(gòu)；
所述的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)分為右導(dǎo)軌和左導(dǎo)軌；左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌豎直放置在承載底座兩側(cè)，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌之間寬度可調(diào)；左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌下部均向內(nèi)彎折，升降架機(jī)構(gòu)下落到最低點(diǎn)時(shí)，滾軸滑軌向外傾斜；
所述的升降架機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有L形鋼板，L形鋼板外側(cè)豎直方向上兩端分別安裝兩個(gè)滑輪，兩側(cè)的滑輪分別可活動(dòng)的放置在左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌內(nèi)，升降架機(jī)構(gòu)能沿左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；兩個(gè)L形鋼板可活動(dòng)連接；兩個(gè)L形鋼板之間的寬度可調(diào)；兩個(gè)L形鋼板之間設(shè)有自鎖擋板和限位鋼套；
所述的滾軸滑軌設(shè)有左右兩條，兩條滾軸滑軌位于L形鋼板之間；兩條滾軸滑軌的一端均設(shè)有U形鋼套，兩個(gè)U形鋼套分別可活動(dòng)的套接在兩個(gè)L形鋼板內(nèi)側(cè)，限位鋼套用于固定U形鋼套的位置以限制其左右滑動(dòng)；所述滾軸滑軌通過U形鋼套可活動(dòng)的套接在升降架機(jī)構(gòu)上，能自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)收起或放平，自鎖擋板用于固定滾軸滑軌的位置；滾軸滑軌另一端安裝有果筐檔板，以防止?jié)L軸滑軌作業(yè)時(shí)果框向外滑落；
所述液壓升降裝置為左右對(duì)稱設(shè)置的兩套，每套液壓升降裝置包括液壓缸、鏈輪和鏈條,兩個(gè)所述的液壓缸分別豎直固定在左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌前側(cè)，與左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌并列放置；所述鏈輪安裝在液壓缸頂部；所述鏈條一端連接升降架機(jī)構(gòu)的L形鋼板，然后向上繞過鏈輪分別固定在左導(dǎo)軌、右導(dǎo)軌上，從而組成動(dòng)滑輪系統(tǒng)，液壓缸伸長時(shí)，鏈輪拉動(dòng)鏈條向上，從而升降架機(jī)構(gòu)上升。