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一種割草機屏蔽防撞裝置的制作方法

文檔序號:11336505閱讀:508來源:國知局
一種割草機屏蔽防撞裝置的制造方法

本實用新型屬于割草機設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種割草機屏蔽防撞裝置。



背景技術(shù):

目前市場出現(xiàn)了自走式的割草機,大大減輕了園工的勞動強度,自走式的割草機采用與清掃機器人相同的超聲波蔽障方式,在較為平整的草坪上特別適用,隨著自走式割草機的技術(shù)逐漸成熟,其成本也在不斷降低,正在逐漸推開其市場占有率。

但是,傳統(tǒng)的超聲波蔽障方式,以發(fā)射超聲波并接收回聲來判斷目標是否存在,因此對于較長時間不修剪或者雨后躥高的草坪,由于草皮高度已經(jīng)高于自走式割草機的機身高度,使得超聲波傳感器始終感應(yīng)報警,自走式割草機寸步難行、無法進行工作,再者對于存在有景觀樹或者灌木的草坪,超聲波探測器在探測到樹干后會指令自走式割草機進行規(guī)避,導致較大面積無法修剪,使得草坪整體觀感很差,參差不齊。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本實用新型為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本實用新型提供了一種割草機屏蔽防撞裝置,能夠簡化自走式割草機的控制流程,保證草坪的順利修剪,避免出現(xiàn)草坪觀感差、參差不齊的現(xiàn)象。

本實用新型采用的具體技術(shù)方案是:

一種割草機屏蔽防撞裝置,包括底座、障礙傳感裝置,障礙傳感裝置設(shè)置在底座上,所述的障礙傳感裝置包括水平向設(shè)置的多組懸臂、懸臂之間設(shè)置有導向帶,懸臂末端水平向設(shè)置有導輪,所述的導向帶借助相鄰懸臂上設(shè)置的導輪形成在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)自由度,所述的懸臂包括伸縮臂及筒狀的固定臂,伸縮臂與固定臂套裝配合,伸縮臂借助設(shè)置在固定臂內(nèi)腔中的彈簧具有沿固定臂軸線伸縮的自由度,所述的固定臂內(nèi)腔中沿軸線設(shè)置有微動開關(guān),所述微動開關(guān)的按壓端與伸縮臂末端形成按壓配合。

所述的懸臂設(shè)置有四組,相鄰懸臂之間夾角為60°,所述的懸臂軸線的延長線交于同一點。

所述的懸臂與底座之間設(shè)置有升降桿,懸臂借助升降桿與底座形成豎直方向的移動自由度。

本實用新型的有益效果是:

本實用新型,采用懸臂承托導向帶,當遇到障礙物時,障礙物與割草機本體借助相對位移使得導向帶摩擦轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)割草機導向或者障礙物如石塊等的撥開,避免造成割草機異物損壞,當導向帶與障礙物垂直相撞時,導向帶無法撥開,從而壓迫伸縮臂收縮,觸動微動開關(guān),從而發(fā)出蔽障信號使得割草機本體轉(zhuǎn)向或后退。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本實用新型懸臂的示意圖;

圖3為本實用新型裝設(shè)到自走式割草機上的示意圖;

附圖中,1、底座,2、懸臂,3、導向帶,4、導輪,5、伸縮臂,6、固定臂,7、微動開關(guān),8、升降桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明:

具體實施例如圖1、圖2及圖3所示,一種割草機屏蔽防撞裝置,包括底座1、障礙傳感裝置,障礙傳感裝置設(shè)置在底座1上,所述的障礙傳感裝置包括水平向設(shè)置的多組懸臂2、懸臂2之間設(shè)置有導向帶3,懸臂2末端水平向設(shè)置有導輪4,所述的導向帶3借助相鄰懸臂2上設(shè)置的導輪4形成在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)自由度,所述的懸臂2包括伸縮臂5及筒狀的固定臂6,伸縮臂5與固定臂6套裝配合,伸縮臂5借助設(shè)置在固定臂6內(nèi)腔中的彈簧具有沿固定臂6軸線伸縮的自由度,所述的固定臂6內(nèi)腔中沿軸線設(shè)置有微動開關(guān)7,所述微動開關(guān)7的按壓端與伸縮臂5末端形成按壓配合。本實用新型在使用時將微動開關(guān)7的輸出端與割草機本體上的控制器進行電連接,將底座與割草機本體進行固定連接,本實用新型的原理是,在除草過程中,割草機本體進行前進移動,當障礙物與導向帶3刮擦時,借助障礙物與割草機本體的相對移動,使得導向帶3因摩擦轉(zhuǎn)動,而使得障礙物被推移或者割草機本體轉(zhuǎn)向,如果導向帶3發(fā)生正撞,此時控制器控制割草機本體進行轉(zhuǎn)向或者后退,具體微動開關(guān)感應(yīng)情況及對應(yīng)碰撞方式可參考下表

圖1中沿順時針方向?qū)冶蹣颂枮閍、b、c、d以便于敘述:

同時多處撞擊或三處、四處撞擊,默認為全面撞擊,此時控制器控制割草機本體后移并左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向以避開障礙。

上表中,撞角、左右側(cè)撞時,控制器控制割草機本體向相反方向轉(zhuǎn)向,上述控制器采用成熟算法控制,本實用新型不涉及算法改進。

所述的固定臂6與底座相對角度保持不變,升降桿8僅提供豎直方向移動自由度,所述的標號為b、c的兩組懸臂2,在底座1中軸線兩側(cè)的兩組相鄰懸臂2,其伸縮臂5上設(shè)置有上下兩組導輪,兩組上側(cè)導輪支撐b、c之間的導向帶,兩組下側(cè)的導輪與兩端的懸臂上的導輪支撐導向帶,兩側(cè)的懸臂2軸線共線、反向設(shè)置,所述的懸臂2設(shè)置有四組,相鄰懸臂2之間夾角為60°,所述的懸臂2軸線的延長線交于同一點,當割草機本體安裝到位后,懸臂2沿割草機本體軸心向外呈射線狀伸出,確保割草機本體前側(cè)為感應(yīng)區(qū)。

進一步的,為了適用于不同的草坪高度,所述的懸臂2與底座1之間設(shè)置有升降桿8,懸臂2借助升降桿8與底座1形成豎直方向的移動自由度。

本實用新型對于草坪上的遺落物,如果實、石塊等,在推移推移過程中,通過彈簧的彈力,保證此時微動開關(guān)7不觸動,因此割草機本體繼續(xù)沿預(yù)定軌跡形式,避免了出現(xiàn)因反復蔽障造成的草坪修剪參差不齊的問題,當導向帶抵觸到樹干等不能動彈時,此時借助控制器使割草機本體轉(zhuǎn)向蔽障,最大程度保證了草坪修剪的平整美觀,本實用新型在現(xiàn)有自走割草機基礎(chǔ)上利用蔽障裝置替代傳統(tǒng)的超聲波傳感器,只需簡單設(shè)置控制器模式,不需改寫算法,升級成本低,適合大面積推廣應(yīng)用。

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