1.一種割草機(jī)屏蔽防撞裝置，包括底座(1)、障礙傳感裝置，障礙傳感裝置設(shè)置在底座(1)上，其特征在于：所述的障礙傳感裝置包括水平向設(shè)置的多組懸臂(2)、懸臂(2)之間設(shè)置有導(dǎo)向帶(3)，懸臂(2)末端水平向設(shè)置有導(dǎo)輪(4)，所述的導(dǎo)向帶(3)借助相鄰懸臂(2)上設(shè)置的導(dǎo)輪(4)形成在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)自由度，所述的懸臂(2)包括伸縮臂(5)及筒狀的固定臂(6)，伸縮臂(5)與固定臂(6)套裝配合，伸縮臂(5)借助設(shè)置在固定臂(6)內(nèi)腔中的彈簧具有沿固定臂(6)軸線伸縮的自由度，所述的固定臂(6)內(nèi)腔中沿軸線設(shè)置有微動開關(guān)(7)，所述微動開關(guān)(7)的按壓端與伸縮臂(5)末端形成按壓配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)屏蔽防撞裝置，其特征在于：所述的懸臂(2)設(shè)置有四組，相鄰懸臂(2)之間夾角為60°，所述的懸臂(2)軸線的延長線交于同一點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)屏蔽防撞裝置，其特征在于：所述的懸臂(2)與底座(1)之間設(shè)置有升降桿(8)，懸臂(2)借助升降桿(8)與底座(1)形成豎直方向的移動自由度。