本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種楊梅采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

本申請(qǐng)人在申請(qǐng)?zhí)枺?017200839275、名稱：一種電動(dòng)楊梅采摘機(jī)、申請(qǐng)日：2017-1-23的實(shí)用新型中公開了一種電動(dòng)楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有的多個(gè)軟體抓手、管道、主支架和手柄支架；軟體抓手通過(guò)鉸鏈可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在管道頂部，鉸鏈上設(shè)有使軟體抓手張開的復(fù)位裝置，軟體抓手中部設(shè)有用于固定第二繩索的定位孔；管道中部可滑動(dòng)的設(shè)有滑塊；管道通過(guò)固定底座與主支架相連；主支架右側(cè)設(shè)有輸送帶，輸送帶頂部和底部設(shè)有同步輪，同步輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在主支架上，底部同步輪與電機(jī)相連；輸送帶上設(shè)有多個(gè)輸送籃固定支架，輸送籃固定支架與輸送籃相連；控制手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在手柄支架上，手柄支架上設(shè)有使控制手柄保持張開狀態(tài)的第二復(fù)位裝置；第二繩索上部與軟體抓手中部的定位孔相連、下部與滑塊相連；繩索上部與滑塊相連、下部與控制手柄相連。需要采摘時(shí)，推動(dòng)控制手柄帶動(dòng)拉動(dòng)繩索向下運(yùn)動(dòng)，滑塊向下運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)軟體抓手向內(nèi)收縮；軟體抓手采摘楊梅后，沿著導(dǎo)料板進(jìn)入管道，進(jìn)入主支架，落入輸送籃中，電機(jī)帶動(dòng)底部同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送籃隨著輸送帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，采摘好的楊梅直接落入輸送籃中；松開控制手柄，控制手柄復(fù)位，軟體抓手復(fù)位；然后進(jìn)行下一次采摘。通過(guò)電機(jī)進(jìn)行輸送，使用方便。作為優(yōu)選，所述復(fù)位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場(chǎng)上現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，不需要開模，成本低，使用方便。作為優(yōu)選，第二復(fù)位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場(chǎng)上現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，不需要開模，成本低，使用方便。作為優(yōu)選，管道上部設(shè)有LED、下部設(shè)有電池；固定底座上設(shè)有LED控制開關(guān)。通過(guò)LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情況下使用。作為優(yōu)選，所述管道為彎管。減小采摘中的仰視角度，使用方便。作為優(yōu)選，所述電機(jī)為直流電機(jī)。效率高，使用方便。作為優(yōu)選，電機(jī)設(shè)有電機(jī)控制開關(guān)。方便控制電機(jī)開關(guān)，延長(zhǎng)采摘機(jī)使用時(shí)間。作為優(yōu)選，軟體抓手上部設(shè)有導(dǎo)料板。楊梅通過(guò)導(dǎo)料板直接進(jìn)入管道，避免楊梅碰傷。作為優(yōu)選，還包括上部抓手和拉簧，上部抓手可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在軟體抓手頂部，拉簧上部與上部抓手中部外側(cè)相連、下部與軟體抓手中部相連。采摘楊梅時(shí)，軟體抓手撐開被采摘楊梅周圍的楊梅，拉動(dòng)繩索帶動(dòng)上部抓手合攏進(jìn)行楊梅采摘。該采摘機(jī)在控制軟體抓手采摘時(shí)需要手指頻繁推動(dòng)控制手柄來(lái)拉動(dòng)繩索，手指工作強(qiáng)度大，長(zhǎng)期使用容易造成手指勞損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)控制軟體抓手、省力的電動(dòng)楊梅。

本實(shí)用新型中的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī)，包括上到下依次設(shè)有的多個(gè)軟體抓手、抓手本體、抓手支架和楊梅采摘機(jī)主支架；軟體抓手可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在抓手本體上，軟體抓手上設(shè)有使軟體抓手張開的復(fù)位裝置和是軟體抓手合攏采摘的拉伸裝置，拉伸裝置包括上電磁線圈、下電磁線圈和控制開關(guān)，控制開關(guān)用于控制上電磁線圈和下電磁線圈的電流通斷；上電磁線圈與軟體抓手相連、可相對(duì)下電磁線圈上下滑動(dòng)，通電時(shí)，上電磁線圈和下電磁線圈吸引靠近，多個(gè)軟體抓手處于合攏狀態(tài)，斷電時(shí)，上電磁線圈和下電磁線圈在復(fù)位裝置的作用下，處于分離狀態(tài)，多個(gè)軟體抓手處于張開狀態(tài)。通過(guò)控制開關(guān)控制電磁線圈通斷，省時(shí)省力，方便操作。

作為優(yōu)選，還包括用于將楊梅從高處輸送到低處的楊梅輸送裝置，楊梅輸送裝置上設(shè)有避免楊梅碰撞的分隔機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，分隔機(jī)構(gòu)包括2個(gè)支架和2個(gè)支撐拉簧，支撐拉簧兩端固定在支架上，2個(gè)支撐拉簧之間的間隙小于楊梅尺寸，支撐拉簧長(zhǎng)度大于楊梅采摘機(jī)主支架寬度，楊梅輸送籃一端支架固定在同步輸送輸送帶上。當(dāng)楊梅輸送籃在同步輸送輸送帶左側(cè)時(shí)，由于楊梅采摘機(jī)主支架寬度小于支撐拉簧長(zhǎng)度，支撐拉簧彎曲與楊梅采摘機(jī)主支架形成輸送楊梅的籃狀結(jié)構(gòu)；當(dāng)楊梅輸送籃在同步輸送輸送帶右側(cè)時(shí)，支撐拉簧恢復(fù)原狀，豎直擺放，節(jié)省空間。通過(guò)使用帶分隔結(jié)構(gòu)的輸送裝置進(jìn)行輸送，減少楊梅損耗，使用方便。

作為優(yōu)選，抓手上部設(shè)有LED燈珠。方便在晚上進(jìn)行采摘操作，適應(yīng)性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，還包括使抓手支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定抓手支架的護(hù)套和滑塊，護(hù)套上設(shè)有沿著軸向的護(hù)套凹槽，抓手本體上設(shè)有與軸向不平行的斜向凹槽，滑塊穿過(guò)護(hù)套凹槽和凹槽將抓手本體和護(hù)套相連，滑塊與上電磁線圈相連?？刂崎_關(guān)導(dǎo)通后，上電磁線圈和下電磁線圈通電產(chǎn)生磁力，相互吸引，上電磁線圈向下滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)槽和護(hù)套導(dǎo)槽向下運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)槽和護(hù)套導(dǎo)槽不在一條直線上，抓手本體在向下滑動(dòng)的過(guò)程中會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行采摘，省力、采摘效率高。

作為優(yōu)選，拉伸裝置與軟體抓手之間設(shè)有拉簧。拉簧有彈性，減少采摘過(guò)程中軟體抓手對(duì)楊梅表面的碰傷。

本實(shí)用新型的有益效果：采用電磁線圈控制軟體抓手采摘，省時(shí)省力，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī)剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為護(hù)套安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為抓手支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為護(hù)套立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為楊梅輸送籃結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1、手柄支架，2、主同步輪，3、直流電機(jī)， 4、同步輸送輸送帶， 5、楊梅輸送籃，6、楊梅輸送籃固定支架，7、同步輪，8、固定螺絲，9、固定底座，10、聚合物電池，11、繩索，12、連接管道，13、抓手支架，14、上電磁線圈，15、異形彈簧，16、拉簧，17、軟體抓手， 18、LED燈珠，19、LED燈珠控制開關(guān)，20、楊梅采摘機(jī)主支架，21、傳動(dòng)軸，22、控制開關(guān)， 23、導(dǎo)電線，24、直流電機(jī)，25、護(hù)套，26、下電磁線圈，27、抓手本體，28、滑塊，29、導(dǎo)槽，30、護(hù)套導(dǎo)槽，31、支撐拉簧，32、支架，33、定位螺絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)將此理解為本實(shí)用新型的上述主題的范圍僅限于上述實(shí)施例。

如圖1-6所示，一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī)，包括從上到下依次設(shè)有的軟體抓手17、抓手本體27、抓手支架13、連接管道12、楊梅采摘機(jī)主支架20和手柄支架1；軟體轉(zhuǎn)手17通過(guò)固定螺絲8可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在抓手本體27上，軟體抓手17和抓手本體27之間設(shè)有用于復(fù)位的異形彈簧15，抓手本體27外側(cè)設(shè)有使軟體抓手17復(fù)位的拉簧；抓手支架13外側(cè)設(shè)有上電磁線圈14和下電磁線圈26，下電磁線圈26固定在抓手支架13上，上電磁線圈14通過(guò)滑塊28可滑動(dòng)的安裝在抓手支架13上部，抓手支架13上部設(shè)有LED燈珠18；繩索11上部與軟體抓手17相連、中部穿過(guò)抓手支架13中部的定位孔、下部與上電磁線圈14相連；連接管道12外側(cè)設(shè)有聚合物電池10，連接管道12下部設(shè)有LED燈珠控制開關(guān)19；楊梅采摘機(jī)主支架20右側(cè)設(shè)有同步輸送輸送帶4，同步輸送輸送帶4上部設(shè)有同步輪7、下部設(shè)有主同步輪2，同步輸送輸送帶4上通過(guò)楊梅輸送籃固定支架6設(shè)有多個(gè)楊梅輸送籃5；楊梅采摘機(jī)主支架20下部設(shè)有直流電機(jī)24，直流電機(jī)24通過(guò)傳動(dòng)軸21與主同步輪2相連；手柄支架1上設(shè)有用于控制上電磁線圈14、下電磁線圈26和直流電機(jī)24的控制開關(guān)22；護(hù)套25上設(shè)有沿著軸向的護(hù)套凹槽30，抓手本體27上設(shè)有與軸向不平行的斜向凹槽29，滑塊28穿過(guò)護(hù)套凹槽30和凹槽29將抓手本體27和護(hù)套25相連。需要采摘楊梅時(shí)，按動(dòng)控制開關(guān)22，同步輸送輸送帶4轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)上電磁線圈14和下電磁線圈26通電產(chǎn)生磁力，相互吸引，上電磁線圈14向下滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊28沿著導(dǎo)槽29和護(hù)套導(dǎo)槽30向下運(yùn)動(dòng)，由于導(dǎo)槽29和護(hù)套導(dǎo)槽30不在一條直線上，抓手本體27在向下滑動(dòng)的過(guò)程中會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行采摘，省力、采摘效率高。

如圖7所示，楊梅輸送籃5，包括2個(gè)支架32和2個(gè)支撐拉簧31，支撐拉簧31兩端通過(guò)定位螺絲33固定在支架32上，2個(gè)支撐拉簧31之間的間隙小于楊梅尺寸，支撐拉簧31長(zhǎng)度大于楊梅采摘機(jī)主支架20寬度，楊梅輸送籃5一端支架32固定在同步輸送輸送帶4上。當(dāng)楊梅輸送籃5在同步輸送輸送帶4左側(cè)時(shí)，由于楊梅采摘機(jī)主支架20寬度小于支撐拉簧31長(zhǎng)度，支撐拉簧31彎曲與楊梅采摘機(jī)主支架20形成輸送楊梅的籃狀結(jié)構(gòu)；當(dāng)楊梅輸送籃5在同步輸送輸送帶4右側(cè)時(shí)，支撐拉簧31恢復(fù)原狀，豎直擺放，節(jié)省空間。

作為優(yōu)選，繩索11與軟體抓手17之間設(shè)有拉簧。拉簧有彈性，減少采摘過(guò)程中軟體抓手對(duì)楊梅表面的碰傷。