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技術(shù)特征:

1.一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),包括上到下依次設(shè)有的多個(gè)軟體抓手、抓手本體、抓手支架和楊梅采摘機(jī)主支架;軟體抓手可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在抓手本體上,軟體抓手上設(shè)有使軟體抓手張開的復(fù)位裝置和是軟體抓手合攏采摘的拉伸裝置,其特征在于,拉伸裝置包括上電磁線圈、下電磁線圈和控制開關(guān),控制開關(guān)用于控制上電磁線圈和下電磁線圈的電流通斷;上電磁線圈與軟體抓手相連、可相對(duì)下電磁線圈上下滑動(dòng),通電時(shí),上電磁線圈和下電磁線圈吸引靠近,多個(gè)軟體抓手處于合攏狀態(tài),斷電時(shí),上電磁線圈和下電磁線圈在復(fù)位裝置的作用下,處于分離狀態(tài),多個(gè)軟體抓手處于張開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),其特征在于,還包括用于將楊梅從高處輸送到低處的楊梅輸送裝置,楊梅輸送裝置上設(shè)有避免楊梅碰撞的分隔機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),其特征在于,分隔機(jī)構(gòu)包括2個(gè)支架和2個(gè)支撐拉簧,支撐拉簧兩端固定在支架上,2個(gè)支撐拉簧之間的間隙小于楊梅尺寸,支撐拉簧長(zhǎng)度大于楊梅采摘機(jī)主支架寬度,楊梅輸送籃一端支架固定在同步輸送輸送帶上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),其特征在于,抓手上部設(shè)有LED燈珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),其特征在于,還包括使抓手支架轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于固定抓手支架的護(hù)套和滑塊,護(hù)套上設(shè)有沿著軸向的護(hù)套凹槽,抓手本體上設(shè)有與軸向不平行的斜向凹槽,滑塊穿過護(hù)套凹槽和凹槽將抓手本體和護(hù)套相連,滑塊與上電磁線圈相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種省力的電動(dòng)楊梅采摘機(jī),其特征在于,拉伸裝置與軟體抓手之間設(shè)有拉簧。

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