本技術屬于動力工具，具體涉及一種智能割草機。

背景技術：

1、割草作為草坪修整的一項最基本作業(yè)，要求使用簡單高效的割草機械，保質保量完成割草作業(yè)任務。割草機由于操作簡單且割草效率高廣受市場的喜愛，人們可通過割草機完成割草任務，修剪草坪，保持草坪的整齊。

2、市場上早期出現的割草機為手扶式割草機，通過人工牽引控制割草機的行進方向，并完成割草操作，但是這種割草機智能化程度低，需要人工參與進行割草。隨著智能化的發(fā)展，智能割草機開始出現并開始取代手扶式的割草機，智能割草機能實現自動割草，無需人工參與，因此節(jié)省了人工成本。其中，傳感裝置作為智能割草機的重要組成部分，智能割草機能通過傳感裝置實現檢測進而實現自動割草。

3、對于智能割草機而言，傳感裝置的檢測精度至關重要，智能割草機的機體和傳感裝置工作過程中不可避免的會產生震動，震動會導致傳感裝置的精度受到影響。

4、因此，針對上述技術問題，有必要提供一種智能割草機。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種智能割草機。

2、為了實現上述目的，本實用新型一實施例提供的技術方案如下：

3、一種智能割草機，智能割草機包括支撐件；激光雷達，至少部分設置于支撐件上方；傳感裝置減震件，傳感裝置減震件分別與激光雷達和支撐件連接，傳感裝置減震件用于對激光雷達進行減震。本實用新型的智能割草機通過在支撐件和激光雷達之間設置傳感裝置減震件，進而實現對激光雷達的減震的作用，以避免激光雷達在使用的過程中出現由于震動導致的檢測精度差的問題，同時也能夠避免因激光雷達導致的整機振動和噪聲問題。

4、進一步地，傳感裝置減震件設置在激光雷達和支撐件之間，進而實現激光雷達工作狀態(tài)產生的震動直接傳遞至傳感裝置減震件上，傳感裝置減震件用于減震激光雷達，因此激光雷達工作過程中的產生的震動會傳遞到傳感裝置減震件，進而達到降震的效果；傳感裝置減震件與支撐件連接，進而實現傳感裝置減震件的安裝固定。

5、進一步地，傳感裝置減震件包括減震墊或減振柱。

6、進一步地，傳感裝置減震件包括第一減震主體；第一連接件，設置于第一減震主體上，第一減震主體通過第一連接件與激光雷達連接；第二連接件，設置于第一減震主體上，第一減震主體通過第二連接件與支撐件連接。第一減震主體用于減震，第一連接件用于與激光雷達連接，第二連接件用于與支撐件連接。

7、進一步地，第一連接件為螺母、螺絲、光孔連接件或黏性件；和/或第二連接件為螺母、螺絲、光孔連接件或黏性件。通過螺母、螺絲、光孔連接件或黏性件的設置有利于實現第一連接件和激光雷達連接，第二連接件和支撐件連接。

8、進一步地，第一連接件為第一嵌件，第一連接件嵌設于第一減震主體上；第一連接件與第一減震主體一體設置。其中第一連接件與第一減震主體采用模具一體式成型。一體式的第一連接件和減震主體有利于提高第一連接件和減震主體的連接強度，進而提高傳感裝置減震件安裝的穩(wěn)定性。并且一體式的第一連接件和減震主體也有利于提高裝配效率。

9、進一步地，第二連接件為第二嵌件，第二連接件嵌設于第一減震主體上；第一連接件、第二連接件與第一減震主體一體設置。其中第二連接件與第一減震主體采用模具一體式成型。一體式的第二連接件和第一減震主體有利于提高第二連接件和減震主體的連接強度，進而提高傳感裝置減震件安裝的穩(wěn)定性。并且一體式的第二連接件和第一減震主體也有利于提高裝配效率。

10、進一步地，第一減震主體為減震墊，激光雷達通過減震墊實現減震。

11、進一步地，減震墊的厚度為5-7mm，當減震墊的厚度小于5mm時，減震效果不明顯，當減震墊的厚度大于7mm時，減震墊存在空間限制而不方便安裝且浪費材料的問題。

12、進一步地，智能割草機包括機殼，減震墊為異形減震墊，沿智能割草機的行進方向，異形減震墊的后端的厚度大于異形減震墊的前端的厚度，以使沿智能割草機的行進方向，激光雷達的后端高于激光雷達的前端。其中，通過厚度存在變化的異性減震墊實現安裝激光雷達時，實現激光雷達的后端高于激光雷達的前端，以使激光雷達保持預設的安裝位置，以方便激光雷達進行環(huán)境檢測，包括導航、避障和天氣檢測。

13、進一步地，第一減震主體具有與激光雷達接觸配合的接觸面；第一嵌件和第二嵌件均設置有至少兩個，第一嵌件和第二嵌件在與接觸面平行的方向上依次交替設置。第一嵌件和第二嵌件交替設置，進而實現減震主體受到的激光雷達的力和受到的支撐件的力交替設置，進而實現減震主體受力均勻，以提高減震主體的安裝強度，進而保證激光雷達的減震效率和整體的安裝的穩(wěn)定性。

14、進一步地，第一減震主體為減震柱。通過減震柱實現對激光雷達進行多點減震，進而實現對激光雷達的減震的作用，以避免激光雷達在使用的過程中出現由于震動導致的檢測精度差的問題，同時也能夠避免因激光雷達導致的整機振動和噪聲問題。

15、進一步地，減震柱至少滿足下述特征中的其一，減震柱的長度為6-10mm；減震柱的橫截面積為25-80mm2。其中減震柱的長度小于6mm時，減震效果差；減震柱的長度大于10mm時，激光雷達存在安裝穩(wěn)定性差的問題。減震柱的橫截面積過小存在減震的效果差的問題；減震柱的橫截面積過大存在占用空間大且浪費材料的問題。

16、進一步地，第一減震主體為硅膠減震柱或者橡膠減震柱。以通過硅膠減震柱或者橡膠減震柱使第一減震主體具有良好的減震效果為準。

17、進一步地，第一連接件和第二連接件沿減震柱的軸向間隔布設，第一連接件和第二連接件分別設置于減震柱的軸向的兩端。第一連接件與激光雷達連接，減震柱可實現減震激光雷達，同時第二連接件與支撐件連接進而實現激光雷達通過傳感裝置減震件與支撐件連接。

18、進一步地，減震柱設置有至少兩個，至少兩個減震柱間隔設置。多個減震柱的設置，以實現對激光雷達的多點支撐，進而避免集中應力的，提高支撐激光雷達的穩(wěn)定性。

19、進一步地，智能割草機包括機殼，沿智能割草機的行進方向，位于后端的減震柱的長度大于位于前端的減震柱的長度，以使沿智能割草機的行進方向，激光雷達的后端高于激光雷達的前端。通過調節(jié)不同為主的減震柱的高度，進而實現為激光雷達的安裝提供預設的安裝角度，提高安裝的便捷性。

20、進一步地，第二連接件為連接板，連接板固定設置于第一減震主體的周側，第一連接件、第二連接件與第一減震主體一體設置。一體成型的第一連接件、第二連接件與第一減震主體，有利于增加整體的安裝強度，進而有利于提高激光雷達的減震效果。

21、進一步地，連接板為塑料連接板或金屬連接板。連接板為具有強度的結構件，以實現連接板與支撐件之間硬連接。

22、進一步地，第二連接件為環(huán)形連接板，第一減震主體設置于環(huán)形連接板的內周側。環(huán)形連接板為第一減震主體提供安裝位置并用于與支撐件連接。

23、進一步地，傳感裝置減震件包括第二減震主體；第三連接件，第三連接件與第二減震主體設置于激光雷達的同側，第三連接件與激光雷達固定連接，第三連接件與激光雷達均通過第二減震主體與支撐件間接連接。第三連接件與激光雷達固定連接形成一個連接整體，以當激光雷達震動出現位移時，激光雷達能帶動第三連接件同步位移。通過在第三連接件與激光雷達固定連接形成的連接整體與支撐件之間設置第二減震主體，實現對連接整體的限位，同時第二減震主體也具有濾震的效果，以提高激光雷達安裝的穩(wěn)定性和安全性。

24、進一步地，支撐件上設置有與第二減震主體相適配的安裝通孔，第二減震主體在安裝通孔處與支撐件連接，第二減震主體至少部分設置于安裝通孔內；第三連接件能夠穿過安裝通孔與激光雷達固定連接。安裝通孔為第二減震主體的安裝通過安裝位置，第二減震主體安裝在安裝通孔處，進而實現第三連接件震動出現相對與安裝通孔位移時，第二減震主體能進行緩沖，進而達到減小震動量的效果。

25、進一步地，朝向激光雷達的第二減震主體的第一端伸出安裝通孔設置，第二減震主體的第一端包括第一減震端，第一減震端設置于支撐件和激光雷達之間。其中，當激光雷達朝向支撐件移動時，第一減震端用于避免激光雷達與支撐件碰撞，同時第一減震端的設置也有利于實現對激光雷達的減震效果。

26、進一步地，遠離激光雷達的第二減震主體的第二端伸出安裝通孔設置，第二減震主體的第二端包括第二減震端；第三連接件遠離激光雷達的一端設置有限位端；第二減震端設置于支撐件和限位端之間。其中，第一減震端與激光雷達抵接，第二減震端與第三連接件的限位端抵接，通過將第二減震主體抵接設置在激光雷達和限位端之間，以在激光雷達和第三連接件形成的連接整體發(fā)生震動時，第二減震主體具有濾震，以達到減小震動幅度的效果。

27、進一步地，第二減震主體還包括設置在第一減震端和第二減震端之間的減震主體段，減震主體段的至少一部分貫穿安裝通孔并與安裝通孔的內壁面抵接，第一減震端和第二減震端為設置在減震主體段兩端的周向凸緣，周向凸緣朝遠離安裝通孔的方向凸起。本實施例采用第一減震端和第二減震為減震主體段兩端的周向凸緣的結構，以實現兩個周向凸緣能與支撐件抵接以達到第二減震主體與支撐件限位的效果；兩個周向凸緣能增加第二減震主體與支撐件朝向和背離激光雷達的端面的接觸面積，以提高裝配的穩(wěn)定性；同時周向凸緣的設置結構能增加第二減震主體與激光雷達之間的接觸面積，有利于提高減震效果。

28、進一步地，通過第一減震端和第二減震端，第二減震主體與支撐件限位連接，有利于提高減震效果。

29、進一步地，第一減震端上設置有安裝倒角，以方便進行安裝第二減震主體。

30、進一步地，第二減震主體為減震套，和/或，第三連接件為臺階緊固件。

31、進一步地，智能割草機還包括設置在支撐件上的安裝板，傳感裝置減震件至少部分設置于激光雷達與安裝板之間，傳感裝置減震件通過安裝板與支撐件間接連接，激光雷達與傳感裝置減震件遠離安裝板的一側連接。通過安裝板實現支撐傳感裝置減震件和激光雷達，以實現對傳感裝置減震件和激光雷達進行定位安裝。

32、進一步地，傳感裝置減震件與支撐件直接連接，傳感裝置減震件直接與支撐件連接，無需中間結構，有利于減少零部件的使用，簡化安裝步驟提高安裝效率。

33、進一步地，智能割草機包括機殼，支撐件為機殼，傳感裝置減震件與機殼固定連接，有利于傳感裝置減震件與機殼之間的連接的穩(wěn)定性。

34、進一步地，智能割草機還包括傳感裝置導熱件和第一散熱裝置，傳感裝置導熱件分別與激光雷達和第一散熱裝置連接；傳感裝置導熱件用于將激光雷達的熱量傳導至第一散熱裝置。第一散熱裝置用于對激光雷達進行散熱，傳感裝置導熱件用于將激光雷達的熱量傳導至安裝板，進而由安裝板傳導至第一散熱裝置。

35、進一步地，第一減震主體設有與傳感裝置導熱件相匹配的安裝孔，安裝孔貫穿第一減震主體設置，傳感裝置導熱件設置于安裝孔內。通過在減震主體的安裝孔處放置傳感裝置導熱件，進而實現熱量由激光雷達傳遞至安裝板，安裝板將熱量傳遞至第一散熱裝置進而實現散熱，以達到降溫激光雷達的效果。

36、進一步地，激光雷達集成智能割草機的導航、避障和天氣檢測功能中的至少其二。本實用新型的智能割草機具有導航、避障和天氣檢測功能中的至少兩種，集成多種功能的智能割草機顯著的提高了自動化程度，在實際使用的過程中有利于提高工作效率，減少人工參與，提高用戶體驗感。

37、進一步地，激光雷達集成智能割草機的導航和避障功能。具有導航功能的激光雷達有利于在智能割草機工作過程中實現對智能割草機的路徑規(guī)劃和引導，以通過導航功能實現對智能割草機的行進方向進行控制，提高智能割草機的效率；同時具有避障功能的激光雷達有利于在智能割草機工作過程中，避免智能割草機與障礙物發(fā)生碰撞的現象出現，有利于加強智能割草機使用的安全性。

38、進一步地，集成智能割草機的導航和避障功能的激光雷達的數量僅設置有一個。本實用新型的智能割草機的機殼上僅設置一個激光雷達，通過設置一個激光雷達實現導航、避障的功能，簡化了硬件結構，同時也克服了現有技術中采用多個外部傳感器導致控制系統復雜的問題，本技術僅采用一個激光雷達節(jié)省了成本，提高了產品的體驗感。

39、進一步地，激光雷達還集成天氣檢測功能。以通過激光雷達進行天氣檢測；也就是說，激光雷達用于智能割草機的導航、避障和天氣檢測。智能割草機不僅能實現導航和避障，同時智能割草機還包括天氣檢測的功能，以實現通過檢測天氣情況進行適應性調整工作狀態(tài)，有利于提高智能割草機的使用的安全性和工作的效率。

40、進一步地，集成智能割草機的導航、避障和天氣檢測功能的激光雷達的數量僅設置有一個。本實用新型的智能割草機的機殼上僅設置一個激光雷達，通過設置一個激光雷達實現導航、避障以及天氣檢測的功能，簡化了硬件結構，同時也克服了現有技術中采用多個外部傳感器導致控制系統復雜的問題，本技術僅采用一個激光雷達節(jié)省了成本，提高了產品的體驗感。

41、進一步地，智能割草機包括機殼，激光雷達與水平面成角度地設置在機殼的頂部的前端區(qū)域處。激光雷達相對于水平面傾斜設置在機殼上，如此，能夠最大程度的減少智能割草機的前端盲區(qū)。需要說明的是，將激光雷達設置在機殼的頂部的前端區(qū)域處以實現對智能割草機前進方向的區(qū)域進行環(huán)境監(jiān)測。

42、進一步地，安裝板具有傳感裝置安裝部；沿智能割草機的行進方向，傳感裝置安裝部的后端高于傳感裝置安裝部的前端，以使沿智能割草機的行進方向，激光雷達的后端高于激光雷達的前端，以形成沿智能割草機的行進方向上的相對于水平面傾斜設置的傳感裝置安裝部，進而實現激光雷達安裝于傳感裝置安裝部上時也處于傾斜狀態(tài)，以方便對環(huán)境進行檢測以及實時的對地形進行探測并建圖，從而規(guī)避障礙物并精準作業(yè)。

43、進一步地，激光雷達的水平視場角為360°，豎直視場角大于或等于30°。豎直視場角越大，激光雷達可探測的范圍也越大，激光雷達可探測的區(qū)域與機器邊緣之間的距離則越小，盲區(qū)也越小，當使用豎直視場角大于或等于30°的激光雷達，并由前述的各參數確定于割草機上的安裝位置，可提高探測范圍的同時，減小激光雷達探測范圍與及其邊緣之間的距離，從而達到減小盲區(qū)的技術效果。

44、本實用新型具有以下有益效果：

45、本實用新型的智能割草機通過在支撐件和激光雷達之間設置傳感裝置減震件，進而實現對激光雷達的減震的作用，以避免激光雷達在使用的過程中出現由于震動導致的檢測精度差的問題，同時也能夠避免因激光雷達導致的整機振動和噪聲問題。

46、本實用新型的智能割草機的機殼上僅設置一個激光雷達，通過設置一個激光雷達實現導航、避障以及天氣檢測的功能，簡化了硬件結構，同時也克服了現有技術中采用多個外部傳感器導致控制系統復雜的問題，本技術僅采用一個激光雷達節(jié)省了成本，提高了產品的體驗感。

47、本實用新型的割草機通過設置一個激光雷達可實時的對地形進行探測并建圖，從而規(guī)避障礙物并精準作業(yè)，使得割草機的運行更加穩(wěn)定和安全并且本技術的通過設置一個激光雷達的視場角可以看到機器的前端、左端及右端的最近點，進一步提高了割草機的運行的安全性。