1.一種智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件設(shè)置在所述激光雷達(dá)和所述支撐件之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件包括減震墊或減振柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能割草機(jī),其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一連接件為第一嵌件,所述第一連接件嵌設(shè)于所述第一減震主體上;所述第一連接件與所述第一減震主體一體設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第二連接件為第二嵌件,所述第二連接件嵌設(shè)于所述第一減震主體上;所述第一連接件、所述第二連接件與所述第一減震主體一體設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體為減震墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述減震墊的厚度為5-7mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)包括機(jī)殼,沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,所述減震墊的后端的厚度大于所述減震墊的前端的厚度,以使沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,所述激光雷達(dá)的后端高于所述激光雷達(dá)的前端。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體為硅膠減震墊或者橡膠減震墊。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體為環(huán)形減震墊。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體具有與所述激光雷達(dá)接觸配合的接觸面;所述第一嵌件和所述第二嵌件均設(shè)置有至少兩個(gè),所述第一嵌件和所述第二嵌件在與所述接觸面平行的方向上依次交替設(shè)置。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體為減震柱。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述減震柱至少滿足下述特征中的其一:
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震主體為硅膠減震柱或者橡膠減震柱。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一連接件和所述第二連接件沿所述減震柱的軸向間隔布設(shè),所述第一連接件和所述第二連接件分別設(shè)置于所述減震柱的軸向的兩端。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述減震柱設(shè)置有至少兩個(gè),至少兩個(gè)所述減震柱間隔設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)包括機(jī)殼,沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,位于后端的所述減震柱的長(zhǎng)度大于位于前端的所述減震柱的長(zhǎng)度,以使沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,所述激光雷達(dá)的后端高于所述激光雷達(dá)的前端。
20.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第二連接件為連接板,所述連接板固定設(shè)置于所述第一減震主體的周側(cè),所述第一連接件、所述第二連接件與所述第一減震主體一體設(shè)置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述連接板為塑料連接板或金屬連接板。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第二連接件為環(huán)形連接板,所述第一減震主體設(shè)置于所述環(huán)形連接板的內(nèi)周側(cè)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件包括:
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述支撐件上設(shè)置有與所述第二減震主體相適配的安裝通孔,所述第二減震主體在所述安裝通孔處與所述支撐件連接,所述第二減震主體至少部分設(shè)置于所述安裝通孔內(nèi);所述第三連接件能夠穿過(guò)所述安裝通孔與所述激光雷達(dá)固定連接。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的智能割草機(jī),其特征在于,朝向所述激光雷達(dá)的第二減震主體的第一端伸出所述安裝通孔設(shè)置,所述第二減震主體的第一端包括第一減震端,所述第一減震端設(shè)置于所述支撐件和所述激光雷達(dá)之間。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的智能割草機(jī),其特征在于,遠(yuǎn)離所述激光雷達(dá)的第二減震主體的第二端伸出所述安裝通孔設(shè)置,所述第二減震主體的第二端包括第二減震端;
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第二減震主體還包括設(shè)置在所述第一減震端和所述第二減震端之間的減震主體段,所述減震主體段的至少一部分貫穿所述安裝通孔并與所述安裝通孔的內(nèi)壁面抵接,所述第一減震端和所述第二減震端為設(shè)置在所述減震主體段兩端的周向凸緣,所述周向凸緣朝遠(yuǎn)離所述安裝通孔的方向凸起。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的智能割草機(jī),其特征在于,通過(guò)所述第一減震端和所述第二減震端,所述第二減震主體與所述支撐件限位連接。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第一減震端上設(shè)置有安裝倒角。
30.根據(jù)權(quán)利要求23所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述第二減震主體為減震套,和/或,所述第三連接件為臺(tái)階緊固件。
31.根據(jù)權(quán)利要求1-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)還包括設(shè)置在所述支撐件上的安裝板,所述傳感裝置減震件至少部分設(shè)置于所述激光雷達(dá)與所述安裝板之間,所述傳感裝置減震件通過(guò)所述安裝板與所述支撐件間接連接,所述激光雷達(dá)與所述傳感裝置減震件遠(yuǎn)離所述安裝板的一側(cè)連接。
32.根據(jù)權(quán)利要求1-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件與所述支撐件直接連接。
33.根據(jù)權(quán)利要求1-9或者11-18或者20-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)包括機(jī)殼,所述支撐件為所述機(jī)殼。
34.根據(jù)權(quán)利要求10或19所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述支撐件為所述機(jī)殼。
35.根據(jù)權(quán)利要求3-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)還包括傳感裝置導(dǎo)熱件和第一散熱裝置,所述傳感裝置導(dǎo)熱件分別與所述激光雷達(dá)和所述第一散熱裝置連接;
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述傳感裝置減震件包括第一減震主體,所述第一減震主體設(shè)有與所述傳感裝置導(dǎo)熱件相匹配的安裝孔,所述安裝孔貫穿所述第一減震主體設(shè)置,所述傳感裝置導(dǎo)熱件設(shè)置于所述安裝孔內(nèi)。
37.根據(jù)權(quán)利要求1-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述激光雷達(dá)集成所述智能割草機(jī)的導(dǎo)航、避障和天氣檢測(cè)功能中的至少其二。
38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述激光雷達(dá)集成所述智能割草機(jī)的導(dǎo)航和避障功能。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的智能割草機(jī),其特征在于,集成所述智能割草機(jī)的導(dǎo)航和避障功能的所述激光雷達(dá)的數(shù)量?jī)H設(shè)置有一個(gè)。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述激光雷達(dá)還集成天氣檢測(cè)功能。
41.根據(jù)權(quán)利要求40所述的智能割草機(jī),其特征在于,集成所述智能割草機(jī)的導(dǎo)航、避障和天氣檢測(cè)功能的所述激光雷達(dá)的數(shù)量?jī)H設(shè)置有一個(gè)。
42.根據(jù)權(quán)利要求1-9或者11-18或者20-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述智能割草機(jī)包括機(jī)殼,所述激光雷達(dá)與水平面成角度地設(shè)置在所述機(jī)殼的頂部的前端區(qū)域處。
43.根據(jù)權(quán)利要求10或19所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述激光雷達(dá)與水平面成角度地設(shè)置在所述機(jī)殼的頂部的前端區(qū)域處。
44.根據(jù)權(quán)利要求31所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述安裝板具有傳感裝置安裝部;沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,所述傳感裝置安裝部的后端高于所述傳感裝置安裝部的前端,以使沿所述智能割草機(jī)的行進(jìn)方向,所述激光雷達(dá)的后端高于所述激光雷達(dá)的前端。
45.根據(jù)權(quán)利要求1-30中任一項(xiàng)所述的智能割草機(jī),其特征在于,所述激光雷達(dá)的水平視場(chǎng)角為360°,豎直視場(chǎng)角大于或等于30°。