本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種撿拾殘膜的全浮動仿形殘膜撿拾機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、殘膜回收機包括撿拾機構(gòu)和打包機構(gòu)，撿拾機構(gòu)分為彈齒撿拾、夾持式撿拾、皮帶釘齒撿拾等，皮帶釘齒撿拾的逐漸成為市場主流方式。

2、目前的皮帶釘齒式殘膜撿拾機構(gòu)由三個撿拾輥形成三角形，在三個撿拾輥上繞設(shè)皮帶，皮帶上有撿拾齒，通過皮帶轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)殘膜撿拾。殘膜撿拾作業(yè)前調(diào)節(jié)下方的撿拾輥距離地面的高度，在工作中無法實現(xiàn)邊工作邊仿形，只能一固定高度作業(yè)，遇到地面不平整時，影響殘膜撿拾。同時，當出現(xiàn)殘膜撿拾機行走方向的溝槽時，即使撿拾機構(gòu)整體仿形，也無法撿拾到行走方向溝槽內(nèi)的殘膜，撿拾效果就無法達到預期，溝槽內(nèi)的殘膜無法被撿拾齒勾起，只能通過勾住溝槽兩側(cè)的地膜實現(xiàn)撿拾，此時，可能出現(xiàn)拉扯將地膜扯斷的現(xiàn)象，降低殘膜撿拾效果。

3、本技術(shù)提出了一種結(jié)構(gòu)簡單，撿拾效果好，具有仿形功能的全浮動仿形殘膜撿拾機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，撿拾效果好，具有仿形功能的全浮動仿形殘膜撿拾機構(gòu)。

2、該撿拾機構(gòu)包括機架，機架上設(shè)有撿拾輥a、撿拾輥b和撿拾輥c，三個撿拾輥呈倒三角形，在靠后的撿拾輥上設(shè)有脫膜輥，所述脫膜輥上設(shè)有間隙，所述撿拾輥b和撿拾輥c均由若干個獨立的撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪組成，，在三個撿拾輥上繞設(shè)撿拾帶，撿拾帶上設(shè)有撿拾齒，撿拾帶能夠從脫膜輥的間隙穿過，經(jīng)過脫膜輥的撿拾齒能夠縮入到脫膜輥內(nèi)，所述撿拾輪設(shè)置在擺動臂的一端，擺動臂的另一端鉸接在支架上，所述擺動臂的中部和限位架之間設(shè)有仿形機構(gòu)，所述仿形機構(gòu)限制撿拾輥b撿拾輪以擺動臂為軸在一定的范圍內(nèi)上下浮動、所述仿形機構(gòu)限制撿拾輥c撿拾輪以擺動臂為軸在一定的范圍內(nèi)上下浮動。

3、該方案解決目前市場上的殘膜回收機撿拾輥是通軸固定的，所有撿拾齒在一根通軸上，撿拾在一個平面上，遇到被拖拉機或采棉機輪子壓過的槽里的地膜是無法撿拾的，棉田或玉米地收獲后都會存在這一問題，通過研究本技術(shù)方案可以解決這一問題。

4、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：

5、一種全浮動仿形殘膜撿拾機構(gòu)，包括機架，機架上設(shè)有三個撿拾輥形成的倒三角形撿拾結(jié)構(gòu)，即撿拾輥a（1）、撿拾輥b（8）和撿拾輥c（16），在靠后的撿拾輥上設(shè)有脫膜輥（2），所述脫膜輥（2）上設(shè)有間隙，撿拾輥c設(shè)置在下方，撿拾輥a和撿拾輥b設(shè)置在上方，

6、所述撿拾輥b（8）和撿拾輥c（16）均由若干個獨立的撿拾輪組成，即撿拾輥b（8）包含若干個撿拾輥b撿拾輪，撿拾輥c（16）包含若干個撿拾輥c撿拾輪，

7、上方的單個的撿拾輥b撿拾輪和下方的單個撿拾輥c撿拾輪一一對應(yīng)，

8、在三個撿拾輥上繞設(shè)撿拾帶（20），即撿拾帶（20）繞設(shè)在撿拾輥b撿拾輪、撿拾輥c撿拾輪和撿拾輥a上，在一一對應(yīng)的撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪上各設(shè)有一條撿拾帶，

9、所述撿拾帶（20）上設(shè)有撿拾齒（21），撿拾帶（20）能夠從脫膜輥（2）的間隙穿過，經(jīng)過脫膜輥（2）的撿拾齒（21）能夠縮入到脫膜輥（2）內(nèi)，所述撿拾輪設(shè)置在擺動臂的一端，擺動臂的另一端鉸接在支架上，

10、所述擺動臂的中部和限位架之間設(shè)有仿形機構(gòu)，所述仿形機構(gòu)限制撿拾輥b撿拾輪以擺動臂為軸在一定的范圍內(nèi)上下浮動、所述仿形機構(gòu)限制撿拾輥c撿拾輪以擺動臂為軸在一定的范圍內(nèi)上下浮動。

11、作為改進，所述擺動臂設(shè)有若干個，單個或相鄰的兩個撿拾輪設(shè)置在一個擺動臂上，每個擺動臂上均設(shè)有一個獨立仿形機構(gòu)。

12、實際使用時：當?shù)孛娉霈F(xiàn)不平整時，下方的撿拾輥c撿拾輪可以在仿形機構(gòu)的作用下，帶動上方靠前的撿拾輥b實現(xiàn)仿形作業(yè)，提高殘膜的撿拾效果。

13、當下方的撿拾輥c撿拾輪向上運動時，上方的撿拾輥b撿拾輪在仿形機構(gòu)的作用下被向上推，使撿拾帶始終處于張緊力作用下。

14、具體如下：當?shù)孛娉霈F(xiàn)行走方向的溝槽時，支撐每一條撿拾帶的撿拾輪設(shè)置在同一組擺動臂上，或者相鄰的幾條撿拾帶的撿拾輪共用一組擺動臂，單組撿拾輪（單租擺動臂）因為具有仿形結(jié)構(gòu)，可以使撿拾輥c撿拾輪進入溝槽能對地膜進行勾撿，而不會出現(xiàn)溝槽內(nèi)的殘膜無法被撿拾齒勾起的情況，避免傳統(tǒng)的撿拾機構(gòu)只能通過勾撿溝槽兩側(cè)的地膜實現(xiàn)撿拾，通過進入溝槽內(nèi)撿拾，避免出現(xiàn)拉扯將地膜扯斷的現(xiàn)象，提高殘膜撿拾效果。

15、當單組撿拾輪設(shè)置擺動臂時，可以實現(xiàn)每一條撿拾帶（20）單獨仿形，溝槽處的撿拾輪在仿形機構(gòu)的作用下，進入溝槽，而溝槽兩側(cè)的撿拾輪可以繼續(xù)在槽外撿拾，提高地膜的整體撿拾效果。

16、所述擺動臂包含擺動臂a（7）和擺動臂b（19），支架包含支架a（3）和支架b（18），

17、即所述撿拾輥b撿拾輪設(shè)置在擺動臂a（7）的一端，擺動臂a（7）的另一端鉸接在支架a（3）上，

18、所述撿拾輥c撿拾輪設(shè)置在擺動臂b（19）的一端，擺動臂b（19）的另一端鉸接在支架b（18）上，

19、所述擺動臂a（7）、擺動臂b（19）、支架a（3）和支架b（18）均設(shè)置在三個撿拾輥形成的倒三角形內(nèi)部。

20、實際使用時：上方的撿拾輥b撿拾輪和下方的撿拾輥c撿拾輪能夠在擺動臂a（7）和擺動臂b（19）的作用下上下浮動，實現(xiàn)單組撿拾帶仿形撿拾。

21、作為改進，所述仿形機構(gòu)包含限位桿和彈簧，所述限位桿的一端交接在擺動臂上，另一端穿過限位架，且在限位桿穿過限位架的一端設(shè)有限位塊，所述彈簧套設(shè)在限位桿上，且設(shè)置在擺動臂和限位架之間。

22、實際使用時：通過限位桿和彈簧配合作業(yè)，實現(xiàn)擺動臂將跟隨撿拾輥b和撿拾輥c上下浮動，對撿拾輥b和撿拾輥c其支撐作用。

23、作為進一步改進，所述仿形機構(gòu)包含仿形機構(gòu)a和仿形機構(gòu)b，

24、所述仿形機構(gòu)a的結(jié)構(gòu)如下：限位桿a（5）和彈簧a（6），所述限位桿a（5）穿過限位架a（4），限位桿a（5）的一端設(shè)有限位塊a，彈簧a（6）設(shè)置在擺動臂a（7）和限位架a（4）之間；

25、所述仿形機構(gòu)b的結(jié)構(gòu)如下：限位桿b（17）和彈簧b（15），所述限位桿b（17）穿過限位架b（14），限位桿b（17）的一端設(shè)有限位塊b，彈簧b（15）設(shè)置在擺動臂b（19）和限位架b（14）之間；

26、實際使用時：通過擺動臂a（7）、彈簧a（6）、擺動臂b（19）和彈簧b（15）的協(xié)同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)撿拾輪上下浮動仿形。

27、作為改進，支撐同一撿拾帶的撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪之間設(shè)有拉桿（9），或者，上下對應(yīng)的擺動臂之間設(shè)有拉桿（9），所述拉桿（9）、撿拾輥b撿拾輪上的擺動臂和撿拾輥c撿拾輪上的擺動臂形成連桿機構(gòu)。

28、實際使用時：通過設(shè)置拉桿，可以實現(xiàn)更好的剛性，即撿拾輥c和撿拾輥b上下浮動時，通過拉桿將其形成一個整體，整體剛性更好。

29、所述拉桿（9）的兩端可以分別鉸接在擺動臂a（7）和擺動臂b（19）上，也可以鉸接在撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪的軸上。

30、所述拉桿（9）設(shè)有多組，每一條撿拾帶的撿拾輪或者相鄰撿拾帶的撿拾輪均單獨設(shè)置拉桿（9）。

31、作為改進，所述拉桿（9）上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)拉桿（9）長短的調(diào)節(jié)絲桿（13）。

32、實際使用時：通過調(diào)解拉桿（9）的長度，可以調(diào)整撿拾輥b和撿拾輥c之間的距離，調(diào)整仿形幅度和仿形松緊度。

33、作為改進，還設(shè)有限位板（12），所述限位板（12）上設(shè)有槽孔，所述拉桿（9）穿過該槽孔。設(shè)置限位板（12）的作用主要是限制拉桿（9）的運動軌跡，防止拉桿（9）出現(xiàn)不規(guī)則運動，導致?lián)焓拜乥和撿拾輥c無法復位等故障發(fā)生。

34、在限位板（12）上方的拉桿（9）上設(shè)有調(diào)節(jié)銷孔（10），調(diào)節(jié)銷孔（10）內(nèi)插入插銷，能夠限制拉桿（9）向下的運動幅深。

35、在限位板（12）上方的拉桿（9）上設(shè)有調(diào)節(jié)銷孔（10），調(diào)節(jié)銷孔（10）內(nèi)插入插銷，能夠限制拉桿（9）向下的運動幅深。

36、所述撿拾帶（20）為鏈條或者是皮帶。

37、所述撿拾輥b（8）設(shè)置在撿拾輥c（16）的正上方。