1.一種全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有三個(gè)撿拾輥形成的倒三角形撿拾結(jié)構(gòu)，即撿拾輥a（1）、撿拾輥b（8）和撿拾輥c（16），在靠后的撿拾輥上設(shè)有脫膜輥（2），所述脫膜輥（2）上設(shè)有間隙，
2.如權(quán)利要求1所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擺動(dòng)臂設(shè)有若干個(gè)，單個(gè)或相鄰的兩個(gè)撿拾輪設(shè)置在一個(gè)擺動(dòng)臂上，每個(gè)擺動(dòng)臂上均設(shè)有一個(gè)獨(dú)立仿形機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述仿形機(jī)構(gòu)包含限位桿和彈簧，所述限位桿的一端交接在擺動(dòng)臂上，另一端穿過(guò)限位架，且在限位桿穿過(guò)限位架的一端設(shè)有限位塊，所述彈簧套設(shè)在限位桿上，且設(shè)置在擺動(dòng)臂和限位架之間。
4.如權(quán)利要求1或2所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐同一撿拾帶的撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪之間設(shè)有拉桿（9），或者，上下對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)臂之間設(shè)有拉桿（9），所述拉桿（9）、撿拾輥b撿拾輪上的擺動(dòng)臂和撿拾輥c撿拾輪上的擺動(dòng)臂形成連桿機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：支撐同一撿拾帶的撿拾輥b撿拾輪和撿拾輥c撿拾輪之間設(shè)有拉桿（9），或者，上下對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)臂之間設(shè)有拉桿（9），所述拉桿（9）、撿拾輥b撿拾輪上的擺動(dòng)臂和撿拾輥c撿拾輪上的擺動(dòng)臂形成連桿機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拉桿（9）上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)拉桿（9）長(zhǎng)短的調(diào)節(jié)絲桿（13）。
7.如權(quán)利要求4、5或6任一所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：還設(shè)有限位板（12），所述限位板（12）上設(shè)有槽孔，所述拉桿（9）穿過(guò)該槽孔。
8.如權(quán)利要求7任一所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：在限位板（12）上方的拉桿（9）上設(shè)有調(diào)節(jié)銷(xiāo)孔（10），調(diào)節(jié)銷(xiāo)孔（10）內(nèi)插入插銷(xiāo)，能夠限制拉桿（9）向下的運(yùn)動(dòng)幅深。
9.如權(quán)利要求1、2、5或8任一所述所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撿拾帶（20）為鏈條或者是皮帶。
10.如權(quán)利要求1、2、5或8任一所述所述的全浮動(dòng)仿形殘膜撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述撿拾輥b（8）設(shè)置在撿拾輥c（16）的正上方。