本發(fā)明涉及果樹施肥，具體是一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具。

背景技術(shù)：

1、施肥一般指的是將肥料施于土壤或者噴灑在植物上，用于提供植物生長所需養(yǎng)分。相較于一般的植物，果樹的施肥，大多數(shù)通過根部施肥，即將肥料施于土壤內(nèi)，然后通過水體滲透，將肥料導(dǎo)向果樹根部，供果樹吸收。

2、為了提高工作效率，各行業(yè)都對傳統(tǒng)機械進(jìn)行了自動化升級，但是目前針對果園的果樹根部施肥用具較少，而大多數(shù)的果樹栽種地為坡地，只能依靠人工進(jìn)行鉆孔，不好控制鉆孔的深度。

3、此外，目前在根部施肥過程中，都是直接將肥料傾倒于鉆的孔中，在澆水滲透的過程中，由于土層回填過程中，為均勻回填，容易造成肥料向四周擴散，降低肥料利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具，根部施肥工具包括自走車、機械臂、打孔裝置、調(diào)節(jié)裝置、肥料倉和注料嘴，自走車和機械臂連接，機械臂活動端和打孔裝置傳動連接，調(diào)節(jié)裝置和打孔裝置連接，肥料倉置于自走車上，肥料倉和自走車緊固連接，肥料倉輸出端和注料嘴管道連通，機械臂通過打孔裝置和注料嘴傳動連接。

4、自走車為動力源，用于帶動其他裝置移動，通過機械臂對其他裝置進(jìn)行安裝，機械臂可以采用液壓驅(qū)動，或者電機驅(qū)動的方式，提供多個自由度，用于帶動打孔裝置移動，通過打孔裝置進(jìn)行自動鉆孔，鉆孔過程中，通過調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行鉆孔導(dǎo)向，肥料倉用于盛放廢料，并通過注料嘴進(jìn)行自動注料，提高自動化施肥效率。

5、進(jìn)一步的，打孔裝置包括安裝座、導(dǎo)料管、調(diào)平組件和打孔電機，機械臂輸出端和安裝座傳動連接，導(dǎo)料管包括套管和內(nèi)管，套管和安裝座緊固連接，套管內(nèi)置內(nèi)管，套管和內(nèi)管活動連接，套管內(nèi)腔壁面設(shè)有限位滑槽，打孔電機和限位滑槽滑動連接，打孔電機輸出端和內(nèi)管傳動連接，內(nèi)管內(nèi)置螺旋葉，套管下端設(shè)有調(diào)平組件；

6、調(diào)平組件包括調(diào)平座和底板，調(diào)平座和套管下端緊固連接，調(diào)平座和底板之間設(shè)有四個調(diào)平缸，四個調(diào)平缸兩端分別與調(diào)平座和底板球鉸連接。

7、機械臂用于帶動安裝座移動，通過導(dǎo)料管分體式設(shè)置，將套管固定在安裝座上，其內(nèi)的限位滑槽用于對打孔電機進(jìn)行限位，防止打孔電機機體轉(zhuǎn)動，便于輸出端帶動內(nèi)管轉(zhuǎn)動，內(nèi)管內(nèi)固接螺旋葉，通過內(nèi)管帶動螺旋葉轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)裝置對內(nèi)管進(jìn)行轉(zhuǎn)動導(dǎo)向，從而調(diào)動內(nèi)管和螺旋葉下移，進(jìn)行鉆孔。而在鉆孔前，通過機械臂帶動調(diào)平座和底板水平來到果樹根部附近區(qū)域，當(dāng)帶動調(diào)平座和底板下移時，調(diào)平座和底板間的調(diào)平缸初始狀態(tài)為等長狀態(tài)，當(dāng)?shù)装逑群偷孛娼佑|時，使得底板沿著地面平行布置，若地面水平，則直接進(jìn)行鉆孔操作；若地面傾斜，則此時底板為傾斜狀態(tài)，調(diào)平座在調(diào)平缸作用下也處于傾斜狀態(tài)，調(diào)平缸兩端通過球鉸連接，便于進(jìn)行水平度調(diào)節(jié)。

8、進(jìn)一步的，調(diào)平組件還包括電極片和電源，調(diào)平座上設(shè)有平衡槽，平衡槽為環(huán)槽，平衡槽內(nèi)有導(dǎo)電介質(zhì)，平衡槽內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)為不滿液狀態(tài)，電極片設(shè)有四個，四個電極片沿著平衡槽周向等距布置，電源和調(diào)平座緊固連接，相鄰兩個電極片和電源構(gòu)成調(diào)平電路。

9、通過平衡槽環(huán)形設(shè)置，內(nèi)部充有不滿液狀態(tài)的導(dǎo)電介質(zhì)，導(dǎo)電介質(zhì)用于連通相鄰的兩個電極片，四個電極片兩兩和電源的兩個接線端子連接成一個調(diào)平電路，當(dāng)調(diào)平座為水平狀態(tài)時，四個調(diào)平電路上電流大小保持穩(wěn)定，當(dāng)調(diào)平座傾斜時，平衡槽內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)為流體狀態(tài)，在重力作用下，向著平衡槽低位端流動，使得局部導(dǎo)電介質(zhì)增多，從而使局部調(diào)平電路電流值增大，其他相對位置的調(diào)平電路電流值減小，根據(jù)電流的增量，控制相應(yīng)的調(diào)平缸輸出位移，使得調(diào)平座低位端抬升，直到趨于水平狀態(tài)，各個調(diào)平電路電流值區(qū)域穩(wěn)定。

10、進(jìn)一步的，相對兩個電極片連線和調(diào)平缸連線呈空間垂直狀態(tài)，相鄰兩個電極片所在調(diào)平電路和下方的調(diào)平缸電連。

11、四個調(diào)平缸和四個電極片呈交錯布置，相對位置的兩個連線呈空間布置狀態(tài)，即調(diào)平缸位于兩個電極片之間的正下方，便于對調(diào)平座進(jìn)行自動調(diào)整。

12、進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)裝置包括擋板，擋板和套管內(nèi)腔緊固連接，內(nèi)管上設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽螺旋設(shè)置，擋板遠(yuǎn)離套管壁面一端穿過導(dǎo)向槽插入內(nèi)管內(nèi)，擋板位于套管靠近果樹根部一側(cè)，注料嘴和套管緊固連接，注料嘴出口朝向內(nèi)管內(nèi)腔；

13、注料時：機械臂帶動安裝座上移，內(nèi)管沿豎向位置等高轉(zhuǎn)動。

14、通過套管對擋板進(jìn)行固定，擋板穿過導(dǎo)向槽，通過螺旋布置，當(dāng)打孔電機輸出轉(zhuǎn)矩帶動內(nèi)管轉(zhuǎn)動時，內(nèi)管在導(dǎo)向槽和擋板的配合下，螺旋下移，從而使得螺旋葉可以進(jìn)行自動鉆孔，注料嘴出口位于靠近擋板的導(dǎo)向槽方向的下方，當(dāng)螺旋葉最下端轉(zhuǎn)動到擋板下方時，機械臂帶動安裝座上移，對螺旋葉下旋的距離進(jìn)行補償，使得內(nèi)管保持在一定高度，此時由于不再旋進(jìn)泥土，使得注料嘴和旋進(jìn)的泥土上表面間的螺旋葉上表面產(chǎn)生空腔，通過注料嘴向此空腔內(nèi)注入肥料，注入完成后，繼續(xù)帶動螺旋葉下移，此時機械臂不再保持等高轉(zhuǎn)動，持續(xù)旋入泥土，在螺旋葉下移過程中，肥料沿著螺旋葉上表面螺旋上移，直到螺旋葉下端再次位于擋板下方后，進(jìn)行再次注料，相鄰兩次注料為沿著螺旋線繞圈一周，從而使得肥料在鉆孔完成后，為沿著螺旋葉豎向布置，便于對肥料進(jìn)行豎向分布。

15、進(jìn)一步的，內(nèi)管上設(shè)有卡槽，擋板下端插入卡槽內(nèi)，卡槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊為臺階型設(shè)置，卡槽和滑塊適配，滑塊和卡槽滑動連接，滑塊上端設(shè)有卡接彈簧，卡接彈簧上端和擋板緊固連接；

16、打孔時：擋板和導(dǎo)向槽下側(cè)壁面抵接。

17、通過設(shè)置卡槽，在進(jìn)行鉆孔時，擋板下端插入卡槽內(nèi)，并通過卡接彈簧和滑塊連接，滑塊通過縱截面臺階型設(shè)置，為下大上小的結(jié)構(gòu)，和卡槽卡接，使得滑塊只能沿著卡槽周向滑動，不會產(chǎn)生豎向移動，在卡接彈簧的預(yù)緊力作用下，使得擋板上端和導(dǎo)向槽上壁面之間存在壓接間隙。

18、進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)裝置還包括壓緊組件，壓緊組件包括撬桿和下壓板，下壓板和套管內(nèi)腔緊固連接，下壓板遠(yuǎn)離套管壁面一側(cè)插入內(nèi)管的內(nèi)腔，下壓板位于擋板上方，螺旋葉上沿豎直方向設(shè)有若干轉(zhuǎn)槽，撬桿和轉(zhuǎn)槽轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)有拉伸彈簧，拉伸彈簧遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)槽壁面一端和撬桿緊固連接，撬桿上設(shè)有傳動面，下壓板和傳動面間歇轉(zhuǎn)動；

19、初始狀態(tài)：撬桿從轉(zhuǎn)動中心到尾端沿著螺旋葉向上的螺旋方向布置。

20、當(dāng)鉆孔時，由于撬桿沿著螺旋葉螺旋方向布置，下壓板和傳動面的背面接觸，不進(jìn)行傳動；當(dāng)進(jìn)行施肥時，鉆孔的土壤在擋板作用力下從螺旋葉上逐漸脫離，此時傳動面在拉伸彈簧彈力作用下，伸出螺旋葉的轉(zhuǎn)槽，通過傳動，帶動撬桿反向轉(zhuǎn)動，隨著打孔電機持續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)撬桿反向轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)槽壁面限位時，由于下壓板固定不動，通過下壓板和撬桿傳動，帶動螺旋葉和內(nèi)管下移，對局部的土壤進(jìn)行壓縮，提高施肥后，肥料的定向滲透能力。

21、作為優(yōu)化，傳動面為斜面；

22、下壓時：螺旋葉螺旋上升，撬桿反向轉(zhuǎn)動，拉伸彈簧拉伸，撬桿上端高于螺旋葉同處的葉面高度。通過傳動面傾斜布置，使得傳動面在拉伸彈簧彈力作用下可以伸出轉(zhuǎn)槽，并和下壓板傳動，便于對泥土進(jìn)行局部壓縮。

23、作為優(yōu)化，下壓板和擋板相對設(shè)置。通過相對布置，擋板位于套管內(nèi)腔靠近果樹根部的方向，下壓板位于遠(yuǎn)離果樹根部的方向，使得施肥時，肥料位于靠近果樹根部的位置，而對遠(yuǎn)離果樹根部位置的土層進(jìn)行壓縮，從而使得肥料后續(xù)滲透時，由于靠近果樹根部的密度較小，便于進(jìn)行滲透，提高肥料利用率。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)調(diào)平座傾斜時，平衡槽內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)為流體狀態(tài)，在重力作用下，向著平衡槽低位端流動，使得局部導(dǎo)電介質(zhì)增多，從而使局部調(diào)平電路電流值增大，其他相對位置的調(diào)平電路電流值減小，根據(jù)電流的增量，控制相應(yīng)的調(diào)平缸輸出位移，使得調(diào)平座低位端抬升，直到趨于水平狀態(tài)，各個調(diào)平電路電流值區(qū)域穩(wěn)定；當(dāng)螺旋葉最下端轉(zhuǎn)動到擋板下方時，機械臂帶動安裝座上移，對螺旋葉下旋的距離進(jìn)行補償，使得內(nèi)管保持在一定高度，此時由于不再旋進(jìn)泥土，使得注料嘴和旋進(jìn)的泥土上表面間的螺旋葉上表面產(chǎn)生空腔，通過注料嘴向此空腔內(nèi)注入肥料，注入完成后，繼續(xù)帶動螺旋葉下移，此時機械臂不再保持等高轉(zhuǎn)動，持續(xù)旋入泥土，在螺旋葉下移過程中，肥料沿著螺旋葉上表面螺旋上移，直到螺旋葉下端再次位于擋板下方后，進(jìn)行再次注料，相鄰兩次注料為沿著螺旋線繞圈一周，從而使得肥料在鉆孔完成后，為沿著螺旋葉豎向布置，便于對肥料進(jìn)行豎向分布；當(dāng)進(jìn)行施肥時，鉆孔的土壤在擋板作用力下從螺旋葉上逐漸脫離，此時傳動面在拉伸彈簧彈力作用下，伸出螺旋葉的轉(zhuǎn)槽，通過傳動，帶動撬桿反向轉(zhuǎn)動，隨著打孔電機持續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)撬桿反向轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)槽壁面限位時，由于下壓板固定不動，通過下壓板和撬桿傳動，帶動螺旋葉和內(nèi)管下移，對局部的土壤進(jìn)行壓縮，提高施肥后，肥料的定向滲透能力；擋板位于套管內(nèi)腔靠近果樹根部的方向，下壓板位于遠(yuǎn)離果樹根部的方向，使得施肥時，肥料位于靠近果樹根部的位置，而對遠(yuǎn)離果樹根部位置的土層進(jìn)行壓縮，從而使得肥料后續(xù)滲透時，由于靠近果樹根部的密度較小，便于進(jìn)行滲透，提高肥料利用率。