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一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具的制作方法

文檔序號:40552457發(fā)布日期:2025-01-03 11:12閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述根部施肥工具包括自走車(1)、機械臂(2)、打孔裝置(3)、調(diào)節(jié)裝置(4)、肥料倉(5)和注料嘴(6),所述自走車(1)和機械臂(2)連接,所述機械臂(2)活動端和打孔裝置(3)傳動連接,所述調(diào)節(jié)裝置(4)和打孔裝置(3)連接,所述肥料倉(5)置于自走車(1)上,肥料倉(5)和自走車(1)緊固連接,肥料倉(5)輸出端和注料嘴(6)管道連通,所述機械臂(2)通過打孔裝置(3)和注料嘴(6)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述打孔裝置(3)包括安裝座(31)、導(dǎo)料管(32)、調(diào)平組件(33)和打孔電機(34),所述機械臂(2)輸出端和安裝座(31)傳動連接,所述導(dǎo)料管(32)包括套管(321)和內(nèi)管(322),所述套管(321)和安裝座(31)緊固連接,套管(321)內(nèi)置內(nèi)管(322),套管(321)和內(nèi)管(322)活動連接,套管(321)內(nèi)腔壁面設(shè)有限位滑槽(3211),所述打孔電機(34)和限位滑槽(3211)滑動連接,打孔電機(34)輸出端和內(nèi)管(322)傳動連接,所述內(nèi)管(322)內(nèi)置螺旋葉(323),所述套管(321)下端設(shè)有調(diào)平組件(33);

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述調(diào)平組件(33)還包括電極片(334)和電源(335),所述調(diào)平座(331)上設(shè)有平衡槽(3311),所述平衡槽(3311)為環(huán)槽,平衡槽(3311)內(nèi)有導(dǎo)電介質(zhì),平衡槽(3311)內(nèi)的導(dǎo)電介質(zhì)為不滿液狀態(tài),所述電極片(334)設(shè)有四個,四個電極片(334)沿著平衡槽(3311)周向等距布置,所述電源(335)和調(diào)平座(331)緊固連接,相鄰兩個所述電極片(334)和電源(335)構(gòu)成調(diào)平電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:相對兩個所述電極片(334)連線和調(diào)平缸(332)連線呈空間垂直狀態(tài),相鄰兩個所述電極片(334)所在調(diào)平電路和下方的調(diào)平缸(332)電連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置(4)包括擋板(41),所述擋板(41)和套管(321)內(nèi)腔緊固連接,所述內(nèi)管(322)上設(shè)有導(dǎo)向槽(3222),所述導(dǎo)向槽(3222)螺旋設(shè)置,所述擋板(41)遠離套管(321)壁面一端穿過導(dǎo)向槽(3222)插入內(nèi)管(322)內(nèi),所述擋板(41)位于套管(321)靠近果樹根部一側(cè),所述注料嘴(6)和套管(321)緊固連接,注料嘴(6)出口朝向內(nèi)管(322)內(nèi)腔;

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述內(nèi)管(322)上設(shè)有卡槽(3221),所述擋板(41)下端插入卡槽(3221)內(nèi),所述卡槽(3221)內(nèi)設(shè)有滑塊(44),所述滑塊(44)為臺階型設(shè)置,所述卡槽(3221)和滑塊(44)適配,所述滑塊(44)和卡槽(3221)滑動連接,滑塊(44)上端設(shè)有卡接彈簧(42),所述卡接彈簧(42)上端和擋板(41)緊固連接;

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置(4)還包括壓緊組件(43),所述壓緊組件(43)包括撬桿(431)和下壓板(432),所述下壓板(432)和套管(321)內(nèi)腔緊固連接,下壓板(432)遠離套管(321)壁面一側(cè)插入內(nèi)管(322)的內(nèi)腔,下壓板(432)位于擋板(41)上方,所述螺旋葉(323)上沿豎直方向設(shè)有若干轉(zhuǎn)槽(3231),所述撬桿(431)和轉(zhuǎn)槽(3231)轉(zhuǎn)動連接,所述轉(zhuǎn)槽(3231)內(nèi)設(shè)有拉伸彈簧(433),所述拉伸彈簧(433)遠離轉(zhuǎn)槽(3231)壁面一端和撬桿(431)緊固連接,所述撬桿(431)上設(shè)有傳動面(4311),所述下壓板(432)和傳動面(4311)間歇轉(zhuǎn)動;

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述傳動面(4311)為斜面;

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,其特征在于:所述下壓板(432)和擋板(41)相對設(shè)置。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)果園用根部施肥工具,涉及果樹施肥技術(shù)領(lǐng)域,根部施肥工具包括自走車、機械臂、打孔裝置、調(diào)節(jié)裝置、肥料倉和注料嘴,自走車和機械臂連接,機械臂活動端和打孔裝置傳動連接,調(diào)節(jié)裝置和打孔裝置連接,肥料倉置于自走車上,肥料倉和自走車緊固連接,肥料倉輸出端和注料嘴管道連通,機械臂通過打孔裝置和注料嘴傳動連接。自走車為動力源,用于帶動其他裝置移動,通過機械臂對其他裝置進行安裝,機械臂可以采用液壓驅(qū)動,或者電機驅(qū)動的方式,提供多個自由度,用于帶動打孔裝置移動,通過打孔裝置進行自動鉆孔,鉆孔過程中,通過調(diào)節(jié)裝置進行鉆孔導(dǎo)向,肥料倉用于盛放廢料,并通過注料嘴進行自動注料,提高自動化施肥效率。

技術(shù)研發(fā)人員:劉芹,孫曉靜,葛正嶺,李書勇,范華,韓晨,鄭立新,王琪玲
受保護的技術(shù)使用者:連云港市農(nóng)機試驗推廣站
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/2
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