本技術(shù)涉及辣椒采摘領(lǐng)域，尤其涉及一種辣椒采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、目前我國(guó)除部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)了辣椒的機(jī)械化收獲外，其他地區(qū)辣椒收獲主要依靠人工采摘；且由于不同地區(qū)辣椒種植行距略有差異，在兩行或多行的辣椒對(duì)行收獲時(shí)，行距的變化會(huì)導(dǎo)致辣椒采摘率降低，小田塊種植辣椒的收獲面臨著“無(wú)機(jī)可用”窘境。人工采摘辣椒成本高、效率低，容易延誤辣椒最佳采摘期，影響辣椒品質(zhì)。

2、已有公開(kāi)號(hào)為cn?116420506?a的《一種行距可調(diào)辣椒采摘機(jī)構(gòu)及小型手扶式辣椒收獲機(jī)》給出了一種能夠?qū)崿F(xiàn)行距可調(diào)的辣椒采摘機(jī)構(gòu)，并使用手扶式實(shí)現(xiàn)辣椒的半自動(dòng)收獲功能，但這一技術(shù)方案存在以下問(wèn)題：行距需要人工進(jìn)行拆裝調(diào)節(jié)，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種辣椒采摘裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、一種辣椒采摘裝置，包括機(jī)架組、移動(dòng)組、采摘組、輸送組、收集組以及控制單元，機(jī)架組包括底盤(pán)架以及活動(dòng)架，活動(dòng)架設(shè)置在底盤(pán)架上，且可相對(duì)于底盤(pán)架上下移動(dòng)；移動(dòng)組包括第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件以及第三移動(dòng)組件，第一移動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)單元以及多個(gè)滾輪，第一驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在底盤(pán)架上，滾輪設(shè)置在底盤(pán)架的底部，且可相對(duì)于底盤(pán)架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)單元與多個(gè)滾輪傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)多數(shù)滾輪帶動(dòng)采摘裝置移動(dòng)，第二移動(dòng)組件包括第二驅(qū)動(dòng)單元以及第一滑軌組，第一滑軌組沿豎直方向鋪設(shè)在底盤(pán)架上，第二驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與活動(dòng)架連接，以帶動(dòng)活動(dòng)架相對(duì)于底盤(pán)架上下移動(dòng)，第三移動(dòng)組件包括第三驅(qū)動(dòng)單元、第二滑軌組以及第三滑軌組，第三驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與第二滑軌組、第三滑軌組傳動(dòng)連接，以帶動(dòng)第二滑軌組與第三滑軌組沿左右方向相向或相背移動(dòng)；

4、采摘組包括第一承接架、第一采摘組件、第二承接架以及第二采摘組件，第一采摘組件設(shè)置在第一承接架上，第二采摘組件設(shè)置在第二承接架上，第一采摘組件與第二采摘組件相對(duì)設(shè)置，第一承接架通過(guò)第二滑軌組與活動(dòng)架連接，第二承接架通過(guò)第三滑軌組與活動(dòng)架連接，第一采摘組件與第二采摘組件用于采摘辣椒；輸送組包括設(shè)置在活動(dòng)架上的第一輸送組件以及第二輸送組件，第一輸送組件包括第一輸送帶，第一輸送帶自機(jī)架組的前方延伸至機(jī)架組的后方，部分第一輸送帶置于第一采摘組件在豎直方向上的投影范圍內(nèi)，第二輸送組件包括第二輸送帶，第二輸送帶自機(jī)架組的前方延伸至機(jī)架組的后方，部分第二輸送帶置于第二采摘組件在豎直方向上的投影范圍內(nèi)；

5、收集組包括設(shè)置在活動(dòng)架上的第一收集組件以及第二收集組件，第一收集組件包括第一收集框以及第四滑軌組，第一收集框通過(guò)第四滑軌組與活動(dòng)架活動(dòng)連接，第一收集框置于第一輸送帶朝向機(jī)架組后方的端部，第二收集組件包括第二收集框以及第五滑軌組，第二收集框通過(guò)第五滑軌組與活動(dòng)架活動(dòng)連接，第二收集框置于第二輸送帶朝向機(jī)架組后方的端部；控制單元與第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第三驅(qū)動(dòng)單元、第一采摘組件、第二采摘組件、第一輸送組件、第二輸送組件電連接。

6、在一些實(shí)施例中，第一采摘組件包括第四驅(qū)動(dòng)單元、第一滾軸以及第一采摘筒，第四驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第一承接架上；第一滾軸沿豎直方向設(shè)置在第一承接架上，第一滾軸與第四驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接；第一采摘筒套設(shè)在第一滾軸上，第一采摘筒與第一滾軸保持相對(duì)固定，第一采摘筒用于采摘辣椒；

7、第二采摘組件包括第五驅(qū)動(dòng)單元、第二滾軸以及第二采摘筒，第五驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在第二承接架上；第二滾軸沿豎直方向設(shè)置在第二承接架上，第二滾軸與第五驅(qū)動(dòng)單元傳動(dòng)連接；第二采摘筒套設(shè)在第二滾軸上，第二采摘筒與第二滾軸保持相對(duì)固定，第二采摘筒用于采摘辣椒。

8、在一些實(shí)施例中，第一采摘組件還包括第三滾軸以及第三采摘筒，第三滾軸沿豎直方向設(shè)置在第一承接架上，且與第一滾軸沿前后方向依次設(shè)置，第一滾軸與第三滾軸傳動(dòng)連接；第三采摘筒套設(shè)在第三滾軸上，第三采摘筒與第三滾軸保持相對(duì)固定，第三采摘筒用于采摘辣椒；

9、第二采摘組件還包括第四滾軸以及第四采摘筒，第四滾軸沿豎直方向設(shè)置在第二承接架上，且與第二滾軸沿前后方向依次設(shè)置，第二滾軸與第四滾軸傳動(dòng)連接；第四采摘筒套設(shè)在第四滾軸上，第四采摘筒與第四滾軸保持相對(duì)固定，第四采摘筒用于采摘辣椒。

10、在一些實(shí)施例中，第一采摘筒包括沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一固定框，以及第一采摘筒還包括多個(gè)第一切割條，每一第一切割條上設(shè)有多個(gè)沿豎直方向間隔分布的第一切割齒，多個(gè)第一切割條設(shè)置在兩個(gè)第一固定框之間，且沿兩個(gè)第一固定框的周向設(shè)置，多個(gè)第一切割條上的第一切割齒的刀刃朝向相同，且與第一滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

11、和/或，第二采摘筒包括沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二固定框，以及第二采摘筒還包括多個(gè)第二切割條，每一第二切割條上設(shè)有多個(gè)沿豎直方向間隔分布的第二切割齒，多個(gè)第二切割條設(shè)置在兩個(gè)第二固定框之間，且沿兩個(gè)第二固定框的周向設(shè)置，多個(gè)第二切割條上的第二切割齒的刀刃朝向相同，且與第二滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

12、和/或，第三采摘筒包括沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第三固定框，以及第三采摘筒還包括多個(gè)第三切割條，每一第三切割條上設(shè)有多個(gè)沿豎直方向間隔分布的第三切割齒，多個(gè)第三切割條設(shè)置在兩個(gè)第三固定框之間，且沿兩個(gè)第三固定框的周向設(shè)置，多個(gè)第三切割條上的第三切割齒的刀刃朝向相同，且與第三滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致；

13、和/或，第四采摘筒包括沿豎直方向相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第四固定框，以及第四采摘筒還包括多個(gè)第四切割條，每一第四切割條上設(shè)有多個(gè)沿豎直方向間隔分布的第四切割齒，多個(gè)第四切割條設(shè)置在兩個(gè)第四固定框之間，且沿兩個(gè)第四固定框的周向設(shè)置，多個(gè)第四切割條上的第四切割齒的刀刃朝向相同，且與第四滾軸的旋轉(zhuǎn)方向一致。

14、在一些實(shí)施例中，第一采摘筒包括第一本體以及多個(gè)第一梳齒，第一本體呈圓柱狀，多個(gè)第一梳齒呈第一預(yù)設(shè)方式分布在第一本體的外表面上；和/或，第二采摘筒包括第二本體以及多個(gè)第二梳齒，第二本體呈圓柱狀，多個(gè)第二梳齒呈第二預(yù)設(shè)方式分布在第二本體的外表面上；和/或，第三采摘筒包括第三本體以及多個(gè)第三梳齒，第三本體呈圓柱狀，多個(gè)第三梳齒呈第三預(yù)設(shè)方式分布在第三本體的外表面上；和/或，第四采摘筒包括第四本體以及多個(gè)第四梳齒，第四本體呈圓柱狀，多個(gè)第四梳齒呈第四預(yù)設(shè)方式分布在第四本體的外表面上。

15、在一些實(shí)施例中，第一收集組件包括第一導(dǎo)向板以及第一風(fēng)機(jī)，第一導(dǎo)向板設(shè)置在活動(dòng)架上，且設(shè)置在第一輸送帶朝向機(jī)架組后方的端部，第一導(dǎo)向板具有第一側(cè)邊以及第二側(cè)邊，第一側(cè)邊在豎直方向上的高度高于第二側(cè)邊，第一側(cè)邊靠近第一輸送帶設(shè)置，第二側(cè)邊在豎直方向上的投影置于第一收集框的收集區(qū)域內(nèi)；第一風(fēng)機(jī)設(shè)置在第一導(dǎo)向板的底部，第一風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向第二側(cè)邊設(shè)置，用于吹走葉片；

16、第二收集組件還包括第二導(dǎo)向板以及第二風(fēng)機(jī)，第二導(dǎo)向板設(shè)置在活動(dòng)架上，且設(shè)置在第二輸送帶朝向機(jī)架組后方的端部，第二導(dǎo)向板具有第三側(cè)邊以及第四側(cè)邊，第三側(cè)邊在豎直方向上的高度高于第四側(cè)邊，第三側(cè)邊靠近第二輸送帶設(shè)置，第四側(cè)邊在豎直方向上的投影置于第二收集框的收集區(qū)域內(nèi)；第二風(fēng)機(jī)設(shè)置在第二導(dǎo)向板的底部，第二風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口朝向第四側(cè)邊設(shè)置，用于吹走葉片。

17、在一些實(shí)施例中，第一輸送帶具有第一輸入端以及第一輸出端，第一輸送帶還包括第一輸送部以及第二輸送部，第一輸送部與第二輸送部自前向后相鄰設(shè)置，第二輸送部與水平面呈夾角設(shè)置，第一輸入端設(shè)置在第一輸送部的懸空端，第一輸出端設(shè)置在第二輸送部的懸空端，第一輸出端在豎直方向上的投影置于第一收集框的收集區(qū)域內(nèi)，第一輸送組件包括第六驅(qū)動(dòng)單元、第一主動(dòng)軸、第一折轉(zhuǎn)軸以及第一從動(dòng)軸，第六驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在活動(dòng)架上；第一主動(dòng)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，且與第六驅(qū)動(dòng)單元的輸出端傳動(dòng)連接，第一主動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第一主動(dòng)輪，第一輸出端套設(shè)在第一主動(dòng)輪上；第一折轉(zhuǎn)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，第一折轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有兩個(gè)第一折轉(zhuǎn)輪，第一折轉(zhuǎn)輪設(shè)置在第一輸送部與第二輸送部的連接處；第一從動(dòng)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，第一從動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第一從動(dòng)輪，第一輸入端套設(shè)在第一從動(dòng)輪上；

18、第二輸送帶具有第二輸入端以及第二輸出端，第二輸送帶還包括第三輸送部以及第四輸送部，第三輸送部與第四輸送部自前向后相鄰設(shè)置，第四輸送部與水平面呈夾角設(shè)置，第二輸入端設(shè)置在第三輸送部的懸空端，第二輸出端設(shè)置在第四輸送部的懸空端，第二輸出端在豎直方向上的投影置于第二收集框的收集區(qū)域內(nèi)，第二輸送組件包括第七驅(qū)動(dòng)單元、第二主動(dòng)軸、第二折轉(zhuǎn)軸以及第二從動(dòng)軸，第七驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在活動(dòng)架上；第二主動(dòng)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，且與第七驅(qū)動(dòng)單元的輸出端傳動(dòng)連接，第二主動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第二主動(dòng)輪，第二輸出端套設(shè)在第二主動(dòng)輪上；第二折轉(zhuǎn)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，第二折轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有兩個(gè)第二折轉(zhuǎn)輪，第二折轉(zhuǎn)輪設(shè)置在第三輸送部與第四輸送部的連接處；第二從動(dòng)軸設(shè)置在活動(dòng)架上，第二從動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第二從動(dòng)輪，第二輸入端套設(shè)在第二從動(dòng)輪上。

19、在一些實(shí)施例中，底盤(pán)架包括第一移動(dòng)部以及第二移動(dòng)部，第一移動(dòng)部與第二移動(dòng)部相對(duì)設(shè)置，滾輪的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)滾輪設(shè)置在第一移動(dòng)部上，兩個(gè)滾輪設(shè)置在第二移動(dòng)部上；第一驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為四個(gè)，每一第一驅(qū)動(dòng)單元與一個(gè)滾輪傳動(dòng)連接。

20、在一些實(shí)施例中，底盤(pán)架還包括第一支撐部以及第二支撐部，第一支撐部設(shè)置在第一移動(dòng)部與第二移動(dòng)部之間，第二支撐部設(shè)置在第一移動(dòng)部與第二移動(dòng)部之間，第一支撐部與第二支撐部自前向后間隔設(shè)置，活動(dòng)架設(shè)置在第一支撐部與第二支撐部之間；第一滑軌組的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)第一滑軌組分別設(shè)置在第一支撐部的兩端，另外兩個(gè)第一滑軌組分別設(shè)置在第二支撐部的兩端，第二驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為四個(gè)，每一第二驅(qū)動(dòng)單元與一個(gè)第一滑軌組傳動(dòng)連接。

21、在一些實(shí)施例中，第二滑軌組的數(shù)量為兩個(gè)，第二滑軌組沿前后方向設(shè)置在第一承接架的兩端；第三滑軌組的數(shù)量為兩個(gè)，第三滑軌組沿前后方向設(shè)置在第二承接架的兩端；第三驅(qū)動(dòng)單元的數(shù)量為兩個(gè)，每一第三驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在同一側(cè)邊的第二滑軌組與第三滑軌組之間。

22、采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有的有益效果為：

23、采摘裝置包括機(jī)架組、移動(dòng)組、采摘組、輸送組、收集組以及控制單元，通過(guò)設(shè)置第一移動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)采摘裝置的自動(dòng)前進(jìn)功能，通過(guò)設(shè)置第二移動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)架在豎直方向上相對(duì)于底盤(pán)架的高度調(diào)整，也即滿(mǎn)足不同的辣椒作物的采收需求，進(jìn)一步的，第三移動(dòng)組件能夠帶動(dòng)第一采摘組件、第二采摘組件相向或相背移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同行距的辣椒作物的采收需求，通過(guò)將機(jī)架組拆分成底盤(pán)架以及活動(dòng)架的形式，本技術(shù)方案所示的采摘裝置可以實(shí)現(xiàn)高度不同、行距不同的自動(dòng)調(diào)節(jié)，并且能夠自主移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)辣椒的全自動(dòng)采收，提高采收效率，降低人工成本。