1.一種辣椒采摘裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一采摘組件包括：
3.根據權利要求2所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一采摘組件還包括：
4.根據權利要求3所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一采摘筒包括沿豎直方向相對設置的兩個第一固定框，以及所述第一采摘筒還包括多個第一切割條，每一所述第一切割條上設有多個沿豎直方向間隔分布的第一切割齒，多個所述第一切割條設置在兩個第一固定框之間，且沿兩個第一固定框的周向設置，多個所述第一切割條上的所述第一切割齒的刀刃朝向相同，且與所述第一滾軸的旋轉方向一致；
5.根據權利要求3所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一采摘筒包括第一本體以及多個第一梳齒，所述第一本體呈圓柱狀，多個所述第一梳齒呈第一預設方式分布在所述第一本體的外表面上；
6.根據權利要求1所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一收集組件包括：
7.根據權利要求1所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第一輸送帶具有第一輸入端以及第一輸出端，所述第一輸送帶還包括第一輸送部以及第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部自前向后相鄰設置，所述第二輸送部與水平面呈夾角設置，所述第一輸入端設置在所述第一輸送部的懸空端，所述第一輸出端設置在所述第二輸送部的懸空端，所述第一輸出端在豎直方向上的投影置于所述第一收集框的收集區(qū)域內，所述第一輸送組件包括：
8.根據權利要求1所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述底盤架包括第一移動部以及第二移動部，所述第一移動部與所述第二移動部相對設置；
9.根據權利要求8所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述底盤架還包括第一支撐部以及第二支撐部，所述第一支撐部設置在所述第一移動部與所述第二移動部之間，所述第二支撐部設置在所述第一移動部與所述第二移動部之間，所述第一支撐部與所述第二支撐部自前向后間隔設置，所述活動架設置在所述第一支撐部與所述第二支撐部之間；
10.根據權利要求1所述的辣椒采摘裝置，其特征在于，所述第二滑軌組的數量為兩個，所述第二滑軌組沿前后方向設置在所述第一承接架的兩端；