一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)裝備領(lǐng)域，特別涉及一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]立體栽培也叫垂直栽培是立體化的無土栽培，這種栽培是在不影響平面栽培的條件下，向空間發(fā)展，充分利用溫室空間和太陽能，可大幅提高土地利用率、提高單位面積產(chǎn)量。其中，柱形栽培是一種非常重要的立體栽培形式。立柱栽培是在樹立起來的立柱外表面上進(jìn)行栽培，將栽培從平面發(fā)展到立體空間，充分利用溫室立體空間，從而大大提高溫室單位面積產(chǎn)量，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益。但立柱栽培存在著明顯的不足:首先，通常溫室生產(chǎn)中所用的栽培立柱高度一般在2米以上，過高的栽培高度導(dǎo)致移栽、收獲和管理時的勞動強(qiáng)度巨大，生產(chǎn)效率低下；其次，栽培立柱外表面存在光線照射不到的陰影區(qū)，栽培立柱之間也會形成光線遮擋，影響栽培立柱上栽培物的采光，從而導(dǎo)致立柱栽培的栽培物品質(zhì)無法保證。這些缺點嚴(yán)重制約了立柱栽培技術(shù)的推廣。因此，研制一種栽培物采光均勻，人工勞動強(qiáng)度低、管理難度小的立體栽培設(shè)備對立體栽培技術(shù)的推廣和應(yīng)用具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有立柱栽培設(shè)備的不足，提供一種栽培物采光均勻、有效提高溫室空間利用率、降低勞動強(qiáng)度且設(shè)備高度遠(yuǎn)低于立柱栽培設(shè)備的臥式旋轉(zhuǎn)立體栽系統(tǒng)。
[0004]一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，包括支撐架和旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置，所述支撐架上安裝有伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置包括旋轉(zhuǎn)框架、第一懸掛式栽培架和第二懸掛式栽培架，所述旋轉(zhuǎn)框架為兩個，所述每個旋轉(zhuǎn)框架的中間固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的動力由所述伺服電機(jī)提供；所述兩個旋轉(zhuǎn)框架上端之間通過第一連接橫桿固定連接，所述第一連接橫桿和所述第一懸掛式栽培架之間通過掛桿連接，所述掛桿與所述第一連接橫桿轉(zhuǎn)動副連接；所述兩個旋轉(zhuǎn)框架下端之間通過第二連接橫桿固定連接，所述第二連接橫桿和所述第二懸掛式栽培架之間通過掛桿連接，所述掛桿與所述第二連接橫桿轉(zhuǎn)動副連接。
[0005]上述方案中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述伺服電機(jī)之間連接有減速器。
[0006]上述方案中，所述減速器和所述旋轉(zhuǎn)軸之間通過聯(lián)軸器連接。
[0007]上述方案中，所述減速器為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器。
[0008]上述方案中，所述支撐架上還安裝有噴桿，所述噴桿位于所述第一懸掛式栽培架和第二懸掛式栽培架的上方，所述噴桿上均勻布置多個噴頭。
[0009]上述方案中，還包括一個控制模塊，所述控制模塊用來控制所述伺服電機(jī)和所述噴桿的動作，使得落在所述第一懸掛式栽培架和第二懸掛式栽培架上的噴霧液體的重力能產(chǎn)生一個與所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動方向一致的重力合力矩。
[0010]上述方案中，所述第一懸掛式栽培架和所述懸掛式栽培架均分為兩層，其中上層為鏤空結(jié)構(gòu)，下層為輕質(zhì)塑料薄膜，所述下層與水平面呈3°傾斜角，所述下層下方安裝有溢出液收集水箱。
[0011]上述方案中，所述支撐架包括支撐腿和水平支撐平臺；所述水平支撐平臺固定在所述支撐腿之間，所述水平支撐平臺上固定安裝伺服電機(jī)。
[0012]本發(fā)明的有益效果:(1)兩個懸掛式栽培架在對應(yīng)兩個連接橫桿的轉(zhuǎn)動下，能夠?qū)崿F(xiàn)上下循環(huán)位置的改變，從而保證栽培物均勻受光，不需要額外補(bǔ)光；(2)懸掛式栽培架的下層與水平面呈3°，借助溢出液收集水箱可收集噴霧時溢出的水并加以循環(huán)利用，大幅減少水資源消耗。(3)設(shè)備呈空間立體結(jié)構(gòu)，可有效提高溫室利用率，增加溫室產(chǎn)量；顯著降低設(shè)備的高度，大幅度減輕人工勞動強(qiáng)度和管理難度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是旋轉(zhuǎn)框架、轉(zhuǎn)動軸所構(gòu)成結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖4是第一懸掛式栽培架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是支撐架、旋轉(zhuǎn)框架、轉(zhuǎn)動軸、伺服電機(jī)、減速器和聯(lián)軸器的安裝位置示意圖。
[0018]圖6是旋轉(zhuǎn)框架、轉(zhuǎn)動軸和第一連接橫桿和第二連接橫桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1.支撐架，2.旋轉(zhuǎn)框架，3.轉(zhuǎn)動軸，4-1.第一連接橫桿，4-2.第二連接橫桿，5.U槽滑輪，6.掛桿，7-1.第一懸掛式栽培架，7-2.第二懸掛式栽培架，8.伺服電機(jī)，
9.減速器，10.聯(lián)軸器，11.噴桿，12.噴頭，13.溢出液收集水箱，14.控制模塊，15.軸承座，16.支撐腿，17.水平支撐平臺，18.正方形外框架，19.十字形內(nèi)框架，20.圓孔，21.上層，
22.下層。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0021]本發(fā)明的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1，包括支撐架1，旋轉(zhuǎn)框架2，轉(zhuǎn)動軸3，連接橫桿4，U槽滑輪5，掛桿6，懸掛式栽培架7，伺服電機(jī)8，減速器9，聯(lián)軸器10，噴桿11，噴頭12，溢出液收集水箱13，控制模塊14，軸承座15，支撐腿16，水平支撐平臺17，正方形外框架18，十字形內(nèi)框架19，圓孔20，懸掛式栽培架上層21，懸掛式栽培架下層22，所述噴桿11兩端固定安裝在所述支撐架I的一側(cè)，所述噴桿11上均勻布置多個所述噴頭12。如圖2所示，支撐架I包括:支撐腿16和水平支撐平臺17 ;支撐腿16是由三根矩形鋼焊接而成的，其中豎直面內(nèi)的兩根內(nèi)成60°夾角，另一根與豎直面成60°角，支撐腿16之間用矩形鋼焊接形成水平支撐平臺17用于增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度，水平支撐平臺17上固定安裝有伺服電機(jī)8和軸承座15，支撐架I安裝在旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置兩側(cè)。
[0022]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)框架2包括:轉(zhuǎn)動軸3、正方形外框架18和十字形內(nèi)框架19 ;轉(zhuǎn)動軸3 —端剛性連接在十字形內(nèi)框架19的中心位置，轉(zhuǎn)動軸3另一端安裝在水平支撐平臺17上的軸承座15內(nèi)，正方形外框架18和十字形內(nèi)框架19剛性連接，正方形外框架18為四根等長的矩形鋼焊接而成的，正方形外框架18在四個角上開有圓孔20。第一連接橫桿4-1在對應(yīng)的圓孔20上通過連接螺栓剛性連接兩個旋轉(zhuǎn)框架2的上端部，第二連接橫桿4-2在對應(yīng)的圓孔20上通過連接螺栓剛性連接兩個旋轉(zhuǎn)框架2的下端部，這樣兩個旋轉(zhuǎn)框架2、兩根第一連接橫桿4-1和兩根第二連接橫桿4-2形成一個長方體結(jié)構(gòu)，兩根第一連接橫桿4-1和兩根第二連接橫桿4-2上均勻安裝5~6個U槽滑輪5，U槽滑輪5內(nèi)圈固定安裝在兩根第一連接橫桿4-1和兩根第二連接橫桿4-2上，掛桿6中間掛在U槽滑輪5的U槽內(nèi)，掛桿6兩端分別勾在第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2兩側(cè)的掛鉤上(如圖4所示)，通過掛桿6和U槽滑輪5將第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式