栽培架7-2吊掛起來(lái)，在重力作用下第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2始終保持水平。第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2均分為上層21和下層22兩層，上層21為鏤空結(jié)構(gòu)，下層22材質(zhì)為輕質(zhì)塑料薄膜，下層22設(shè)置成與水平方向傾斜3°。對(duì)應(yīng)在第二懸掛式栽培架7-2的地面上安放溢出液收集水箱13，這樣下層22收集栽培架上層21溢出的水，并將水引流到溢出液收集水箱13中回收利用，溢出液收集水箱13裝有過(guò)濾網(wǎng)和排水水管。
[0023]如圖5所示，伺服電機(jī)8安裝在其中一個(gè)水平支撐平臺(tái)17上，伺服電機(jī)8通過(guò)聯(lián)軸器10和轉(zhuǎn)動(dòng)軸3相連，伺服電機(jī)8與聯(lián)軸器10之間安裝有減速器9，減速器9選用具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器，以防止伺服電機(jī)8停機(jī)時(shí)傳動(dòng)軸3意外轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)為控制模塊14、伺服電機(jī)8和噴桿11 ;控制模塊14連接伺服電機(jī)8和噴桿11，控制模塊14通過(guò)控制伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制模塊14控制所述噴桿11上噴頭12的噴霧?？刂颇K14控制所述伺服電機(jī)8的啟/停、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，控制模塊14控制所述噴頭12開(kāi)始或停止噴霧。
[0024]當(dāng)控制模塊14控制所述噴頭12噴霧時(shí)，此時(shí)控制模塊14同時(shí)控制伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)向，使得落在第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2上的噴霧液體的重力能產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的重力合力矩。這樣可以促進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低伺服電機(jī)8的消耗?？刂颇K14可調(diào)節(jié)設(shè)置伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以控制噴頭12噴霧時(shí)間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴霧作業(yè)。
[0025]本發(fā)明的工作過(guò)程為:當(dāng)臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)工作時(shí)，控制模塊14控制伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器9減速后帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)框架2、第一懸掛式栽培架7-1、第二懸掛式栽培架7-2組成的旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸3做圓周運(yùn)動(dòng)，在控制模塊14控制下旋轉(zhuǎn)框架2的轉(zhuǎn)動(dòng)形式有勻速轉(zhuǎn)動(dòng)和定角度間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；第一懸掛式栽培架7-1、第二懸掛式栽培架7-2通過(guò)掛桿6連接在U槽滑輪5上分別吊掛在第一連接橫桿4-1和第二連接橫桿4-2下方，通過(guò)掛桿6和U槽滑輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)副作用實(shí)現(xiàn)第一懸掛式栽培架7-1、第二懸掛式栽培架7-2交替上下位置的改變；以保證第一懸掛式栽培架7-1和第二懸掛式栽培架7-2上的栽培物在上下位置交替過(guò)程中的均勻受光和被噴霧；噴霧溢出的被懸掛式栽培架下層22收集并引流至溢出液收集水箱13中。當(dāng)控制模塊14控制所述噴頭12噴霧時(shí)，此時(shí)控制模塊14控制伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)向受到限制，必須使得落在懸掛式栽培架7上的噴霧液體的重力能產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的重力合力矩。不噴霧時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向不受限。
[0026]上述【具體實(shí)施方式】用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，包括支撐架(I)和旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置，所述支撐架(I)上安裝有伺服電機(jī)(8)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置包括旋轉(zhuǎn)框架(2)、第一懸掛式栽培架(7-1)和第二懸掛式栽培架(7-2 )，所述旋轉(zhuǎn)框架(2 )為兩個(gè)，所述每個(gè)旋轉(zhuǎn)框架(2)的中間固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸(3)，所述旋轉(zhuǎn)軸(3)的動(dòng)力由所述伺服電機(jī)(8)提供；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)框架(2 )上端之間通過(guò)第一連接橫桿(4-1)固定連接，所述第一連接橫桿(4-1)和所述第一懸掛式栽培架(7-1)之間通過(guò)掛桿(6)連接，所述掛桿(6)與所述第一連接橫桿(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)框架(2)下端之間通過(guò)第二連接橫桿(4-2)固定連接，所述第二連接橫桿(4-2)和所述第二懸掛式栽培架(7-2)之間通過(guò)掛桿(6)連接，所述掛桿(6)與所述第二連接橫桿(4-2)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，奇特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(3)與所述伺服電機(jī)(8)之間連接有減速器(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器(9)和所述旋轉(zhuǎn)軸(3)之間通過(guò)聯(lián)軸器(10)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器(9)為具有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架(I)上還安裝有噴桿(11)，所述噴桿(11)位于所述第一懸掛式栽培架(7-1)和第二懸掛式栽培架(7-2)的上方，所述噴桿(11)上均勻布置多個(gè)噴頭(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)控制模塊(14)，所述控制模塊(14)用來(lái)控制所述伺服電機(jī)(8)和所述噴桿(11)的動(dòng)作，使得落在所述第一懸掛式栽培架(7-1)和第二懸掛式栽培架(7-2)上的噴霧液體的重力能產(chǎn)生一個(gè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(3)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致的重力合力矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，所述第一懸掛式栽培架(7-1)和所述懸掛式栽培架(7-2)均分為兩層，其中上層(21)為鏤空結(jié)構(gòu)，下層(22)為輕質(zhì)塑料薄膜，所述下層(22)與水平面呈3°傾斜角，所述下層(22)下方安裝有溢出液收集水箱(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架(I)包括支撐腿(16)和水平支撐平臺(tái)(17);所述水平支撐平臺(tái)(17)固定在所述支撐腿(16)之間，所述水平支撐平臺(tái)(17)上固定安裝伺服電機(jī)(8)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種臥式旋轉(zhuǎn)立體栽培系統(tǒng)，包括支撐架和旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置，支撐架上安裝有伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)懸掛栽培裝置包括旋轉(zhuǎn)框架、第一懸掛式栽培架和第二懸掛式栽培架，每個(gè)旋轉(zhuǎn)框架的中間固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與伺服電機(jī)的輸出軸連接；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)框架上端之間通過(guò)第一連接橫桿固定連接，第一連接橫桿和所述第一懸掛式栽培架之間通過(guò)掛桿連接，掛桿與所述第一連接橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)框架下端之間通過(guò)第二連接橫桿固定連接，所述第二連接橫桿和所述第二懸掛式栽培架之間通過(guò)掛桿連接，所述掛桿與所述第二連接橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：一、設(shè)備高度遠(yuǎn)低于立柱栽培設(shè)備低，可減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度；二、設(shè)備水平軸旋轉(zhuǎn)，其上栽培物受光均勻。
【IPC分類(lèi)】A01G9-02, A01G25-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104737848
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510097441
【發(fā)明人】石強(qiáng), 倪紀(jì)恒, 孫宏偉
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月5日