飛行方式自動(dòng)割草機(jī)及割草群的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行方式自動(dòng)割草機(jī)及割草群。
【背景技術(shù)】
[0002]割草機(jī)(La.mower)又稱除草機(jī)、剪草機(jī)、草坪修剪機(jī)等。割草機(jī)是一種用于修剪草坪、植被等的機(jī)械工具，它是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀具、扶手、控制部分組成。現(xiàn)在的割草，大多為手動(dòng)，沒有控制，而且在地面施行割草與修草動(dòng)作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，移動(dòng)時(shí)易受地面形狀及障礙物影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種省時(shí)省力，可提高效率的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)及割草群。
[0004]本發(fā)明所提供的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，包括飛行本體、設(shè)置在所述飛行本體上的割草器和位移檢測裝置、控制器及給飛行本體、割草器、位移檢測裝置和控制器供電的電源模塊，所述控制器分別與飛行本體、位移檢測裝置及割草器連接，所述位移檢測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行本體的位置并將所監(jiān)測到的飛行本體的位置發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)位移檢測裝置所監(jiān)測到的飛行本體的位置來控制飛行本體的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)量和/或旋轉(zhuǎn)方向，所述割草器包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的刀具，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn):所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸與所述螺旋槳連接，所述刀具與螺旋槳同軸線，且刀具位于所述螺旋槳的下方。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn):所述轉(zhuǎn)軸與刀具之間為可拆卸連接。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn):所述割草器還包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的換刀裝置，所述換刀裝置包括輪盤、設(shè)置在所述輪盤一側(cè)的齒輪傳動(dòng)裝置、設(shè)置在所述輪盤上的若干傳動(dòng)軸、固定所述輪盤并帶動(dòng)所述輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述若干傳動(dòng)軸均貫穿所述輪盤且每根傳動(dòng)軸的軸線分別與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行設(shè)置，所述若干傳動(dòng)軸通過軸套固定在所述輪盤上，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括多個(gè)從動(dòng)輪和分別可與多個(gè)從動(dòng)輪嚙合的主動(dòng)輪，所述多個(gè)從動(dòng)輪均設(shè)置在所述輪盤的上側(cè)或者下側(cè)，所述刀具對應(yīng)傳動(dòng)軸設(shè)置有類型不同的多種，所述每個(gè)傳動(dòng)軸分別對應(yīng)一個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)刀具，所述每個(gè)傳動(dòng)軸的一端固定在從動(dòng)輪上并由從動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端上固定刀具，所述主動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn):所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸還與所述螺旋槳連接。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括設(shè)置在所述割草器上，且用以碰觸所要被切割的植物的伸縮壓力探針，所述伸縮壓力探針與所述控制器信號連接。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn):所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)上設(shè)置有風(fēng)力傳感器，所述風(fēng)力傳感器與控制器信號連接，并且所述風(fēng)力傳感器將所檢測的風(fēng)力信號發(fā)送至控制器。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):所述電源模塊設(shè)置在所述割草器內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn):所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括與所述控制器信號連接的遠(yuǎn)程控制
目.0
[0013]本發(fā)明所提供的割草群，包括上述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)和與每個(gè)所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的控制器分別信號連接的遠(yuǎn)程總控制裝置。
[0014]本發(fā)明的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)由于設(shè)置飛行本體、在飛行本體上設(shè)置割草器和定位裝置，并由控制器控制，以使得在割草的時(shí)候，無需手動(dòng)扶握，解放了人的雙手，使得更為省時(shí)省力，提高了工作效率，降低了工作成本；而通過使用該割草群，可使得多個(gè)割草器同時(shí)操作，有助于大面積地同時(shí)開展割草作業(yè)，加快時(shí)間進(jìn)度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所示的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所示的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的換刀裝置、刀具及轉(zhuǎn)軸之間的連接關(guān)系。
[0017]圖3為割草群的工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0019]請參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例一所示的一種飛行方式自動(dòng)割草機(jī)包括飛行本體1、設(shè)置在所述飛行本體I上的割草器2和位移檢測裝置(未圖示)、控制器3及給飛行本體1、割草器2、位移檢測裝置和控制器3供電的電源模塊4。所述飛行本體I包括螺旋槳11，其位于割草器2的上方。所述割草器2包括殼體21、設(shè)置在殼體21內(nèi)的電機(jī)(未圖不)、設(shè)置在殼體21內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸22上的刀具23，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸22與所述螺旋槳11連接，所述刀具23與螺旋槳11同軸線，且刀具23位于所述螺旋槳11的下方，由于刀具23與螺旋槳11同軸線，從而使得在割草時(shí)，刀具23與螺旋槳11同向旋轉(zhuǎn)，形成上升勢頭，正好能抵消機(jī)體本身的部分向下垂力，有助于節(jié)省能源。在本實(shí)施例中，螺旋槳11和割草器2的刀具23分別相對設(shè)置在同軸的兩端，誠然，在其他實(shí)施方式中，刀具23和螺旋槳11可以分別設(shè)置在兩個(gè)不同的轉(zhuǎn)軸上，且兩轉(zhuǎn)軸的軸線可以平行或者非平行設(shè)置，當(dāng)兩者的軸線非平行時(shí)，刀具23相對螺旋槳11的位置也可以不設(shè)置在其下方，另外，在刀具23與螺旋槳11同軸線的情況下，可以其中一側(cè)設(shè)置減速器使所述刀具23與螺旋槳11在同軸線的情況下，轉(zhuǎn)速不相同。所述轉(zhuǎn)軸22與刀具23之間為可拆卸連接，該刀具23為切割不同植物的多種不同的刀具23，從而可針對不同的切割對象，進(jìn)行換刀。所述控制器3分別與飛行本體1、位移檢測裝置及割草器2信號連接，所述位移檢測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行本體I的位置并將所監(jiān)測到的飛行本體I的位置發(fā)送至控制器3，所述控制器3根據(jù)位移檢測裝置所監(jiān)測到的飛行本體I的位置來控制飛行本體I的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)量和/或旋轉(zhuǎn)方向，在本實(shí)施例中，所述位移平衡檢測裝置包括角速度傳感器和平衡陀螺儀，所述控制器3內(nèi)被輸入植物所需要切割的形狀或/和圖案、切割場地面積和其它地形參數(shù)等。所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)上設(shè)置有風(fēng)力傳感器5，所述風(fēng)力傳感器5與控制器3信號連接，并且所述風(fēng)力傳感器5將所檢測的風(fēng)力信號發(fā)送至控制器3，控制器3根據(jù)風(fēng)力傳感器5所檢測到的風(fēng)力信號來控制螺旋槳11所需要的動(dòng)力、飛行本體I的飛行方向及電機(jī)的輸出力，維持自然風(fēng)、割草作用力和機(jī)體下垂力的平衡關(guān)系，其中通過控制飛行本體I的飛行方向即可控制刀具23的切割位置和切割方向，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力即可控制刀具23的切割力。在具體使用時(shí)，所述控制器根據(jù)位移檢測裝置、風(fēng)力傳感器5和草地的情況，控制螺旋槳11并實(shí)現(xiàn)刀具23和飛行方式自動(dòng)割草機(jī)整機(jī)的平衡。所述電源模塊4設(shè)置在所述割草器2的殼體21內(nèi)。所述電源模塊4可以為蓄電池和/或市電。
[0020]所述殼體21的底部開設(shè)有開口(未標(biāo)號)，該轉(zhuǎn)軸22伸出該開口，刀具23位于殼體21的外側(cè)，在本實(shí)施例中，該刀具23為刀片。誠然，除了設(shè)置此種刀具23外，所述刀具23還可以為其他結(jié)構(gòu)，如割草帶；另外刀具23可設(shè)置成部分突伸出開口，刀具23與開口的位置關(guān)系，可根據(jù)刀具23的結(jié)構(gòu)來設(shè)置。
[0021]所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括與所述控制器3信號連接的遠(yuǎn)程控制裝置6，通過該遠(yuǎn)程控制裝置6輸入切割植物所需要切割的形狀或/和圖案、切割場地面積和其它地形參數(shù)等指令，在本實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程控制裝置6為兩個(gè)，分別為移動(dòng)客戶端61 (如IPAD、手機(jī))和固定客戶端62，其中，每個(gè)所述遠(yuǎn)程控制裝置6包括用于輸入所需要檢測地區(qū)的方位數(shù)據(jù)的控制區(qū)63及顯示區(qū)64，該控制區(qū)63內(nèi)具有用以輸入指令的按鈕(未標(biāo)號)，所述顯示區(qū)64與控制區(qū)63信號連接，以顯示控制區(qū)63所輸入的指令信息。除本實(shí)施例外，還可以直接在殼體21上設(shè)置顯示區(qū)和控制區(qū)，此時(shí)，顯示區(qū)和控制區(qū)屬于控制器3的一部分，控制區(qū)內(nèi)具有用以輸入指令的按鈕(未標(biāo)號)，所述顯示區(qū)與控制區(qū)信號連接，以顯示控制區(qū)63所輸入的指令信息。當(dāng)然，除此種情況外，還可以通過其他方式導(dǎo)入，如外界輸入裝置，如鍵盤，或者直接在殼體21上插入U(xiǎn)盤，將U盤與控制器3連接即可。
[0022]所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括設(shè)置在