所述割草器2上，且用以碰觸所要被切割的植物的伸縮壓力探針7，所述伸縮壓力探針7與所述控制器3信號(hào)連接。通過該伸縮壓力探針7可檢測(cè)所要切割的植物的硬度，然后由控制器3確定所用的刀具23是否適配，如果適配，則進(jìn)行切割，如果不適配，則由控制器3提醒換刀。
[0023]請(qǐng)參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例二所示的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一中的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，區(qū)別在于:本實(shí)施例中的割草器2包括殼體21、設(shè)置在殼體21內(nèi)的電機(jī)(未圖示)、設(shè)置在殼體21內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸22上的刀具23和設(shè)置在所述殼體21內(nèi)的換刀裝置，所述換刀裝置包括輪盤81、設(shè)置在所述輪盤81 —側(cè)的齒輪傳動(dòng)裝置、設(shè)置在所述輪盤81上的若干轉(zhuǎn)動(dòng)軸82、固定所述輪盤81并帶動(dòng)所述輪盤81轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸83和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸83轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件84，所述若干傳動(dòng)軸82均貫穿所述輪盤81且每根傳動(dòng)軸82的軸線分別與驅(qū)動(dòng)軸83的軸線平行設(shè)置，所述若干傳動(dòng)軸82通過軸套(未圖示)固定在所述輪盤81上，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括多個(gè)從動(dòng)輪85和分別可與多個(gè)從動(dòng)輪85嚙合的主動(dòng)輪86，所述多個(gè)從動(dòng)輪85均設(shè)置在所述輪盤81的上側(cè)或下側(cè)，所述刀具23對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸82設(shè)置有類型不同的多種，所述每個(gè)傳動(dòng)軸82分別對(duì)應(yīng)一個(gè)從動(dòng)輪85和一個(gè)刀具23，所述每個(gè)傳動(dòng)軸82的一端固定在從動(dòng)輪85上并由從動(dòng)輪85帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端上固定刀具23，所述主動(dòng)輪86固定在轉(zhuǎn)軸22上，所述轉(zhuǎn)軸22與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器(未圖示)連接。所述轉(zhuǎn)軸22還與所述螺旋槳11連接。本實(shí)施例的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)在使用時(shí)，由于轉(zhuǎn)軸22與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器，所以在換刀時(shí)，轉(zhuǎn)軸22和電機(jī)之間分離，當(dāng)換刀完成時(shí)，轉(zhuǎn)軸22和電機(jī)通過聯(lián)軸器再連接。具體工作方式如下:換刀時(shí)，首先轉(zhuǎn)軸22和電機(jī)分離，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)件84，驅(qū)動(dòng)件84帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸83轉(zhuǎn)動(dòng)，輪盤81隨驅(qū)動(dòng)軸83旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，原來(lái)與主動(dòng)輪86嚙合的從動(dòng)輪85與主動(dòng)輪86分離，直至安裝有所需要的刀具23的從動(dòng)輪85與主動(dòng)輪86嚙合，驅(qū)動(dòng)件84停止運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)軸83和輪盤81停止旋轉(zhuǎn)，當(dāng)安裝有所需要刀具23的從動(dòng)輪85與主動(dòng)輪86嚙合后，轉(zhuǎn)軸22和電機(jī)再次連接，最后啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸22帶動(dòng)主動(dòng)輪86旋轉(zhuǎn)，由于主動(dòng)輪86與從動(dòng)輪85嚙合，所以，從動(dòng)輪85隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與其對(duì)應(yīng)的刀具23轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)螺旋槳的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪的電機(jī)可以為兩個(gè)不同的電機(jī)。
[0024]在實(shí)施例二中，換刀可以通過預(yù)先在控制器3內(nèi)預(yù)設(shè)值，如時(shí)間值和空間值，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值后，控制器3啟動(dòng)換刀；換刀還可以通過在遠(yuǎn)程控制裝置6內(nèi)輸入換刀指令，然后進(jìn)行換刀；又或者，當(dāng)控制器3確定伸縮壓力探針7所檢測(cè)到的要切割的植物的硬度與現(xiàn)所使用的刀具23不適配時(shí)，由控制器3控制自動(dòng)換刀。
[0025]請(qǐng)參見圖3，本發(fā)明的實(shí)施例三所示的一種割草群包括若干上述實(shí)施例一或?qū)嵤├兴龅娘w行方式自動(dòng)割草機(jī)10和與每個(gè)所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)10的控制器分別信號(hào)連接的遠(yuǎn)程總控制裝置20。該割草群使用時(shí)，通過在遠(yuǎn)程總控制裝置20上輸入切割植物所需要切割的形狀或/和圖案、切割場(chǎng)地面積和其它地形參數(shù)等指令。該割草群在使用時(shí)，通過遠(yuǎn)程總控制裝置20控制各飛行方式自動(dòng)割草機(jī)10的移動(dòng)方位、切割面積及切割圖形。該割草群中每個(gè)飛行方式自動(dòng)割草機(jī)10可通過其上自帶的伸縮壓力探針7檢測(cè)所要切割的植物的硬度，然后由其內(nèi)部的控制器判斷是否換刀，或者直接有遠(yuǎn)程總控制裝置20控制各飛行方式自動(dòng)割草機(jī)10換刀。
[0026]綜上所述，飛行方式自動(dòng)割草機(jī)由于設(shè)置飛行本體1、上設(shè)置割草器2和定位裝置，并由控制器3控制，以使得在割草的時(shí)候，無(wú)需手動(dòng)扶握，解放了人的雙手，使得更為省時(shí)省力，提高了工作效率，降低了工作成本；而通過使用該割草群，可使得多個(gè)割草器2同時(shí)操作，有助于大面積地同時(shí)開展割草作業(yè)，加快時(shí)間進(jìn)度。
[0027]需要強(qiáng)調(diào)的是:以上僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:包括飛行本體、設(shè)置在所述飛行本體上的割草器和位移檢測(cè)裝置、控制器及給飛行本體、割草器、位移檢測(cè)裝置和控制器供電的電源模塊，所述控制器分別與飛行本體、位移檢測(cè)裝置及割草器連接，所述位移檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行本體的位置并將所監(jiān)測(cè)到的飛行本體的位置發(fā)送至控制器，所述控制器根據(jù)位移檢測(cè)裝置所監(jiān)測(cè)到的飛行本體的位置來(lái)控制飛行本體的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)量和/或旋轉(zhuǎn)方向，所述割草器包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的刀具，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸與所述螺旋槳連接，所述刀具與螺旋槳同軸線，且刀具位于所述螺旋槳的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸與刀具之間為可拆卸連接。
4.如權(quán)利要求1所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述割草器還包括殼體、設(shè)置在所述殼體內(nèi)的換刀裝置，所述換刀裝置包括輪盤、設(shè)置在所述輪盤一側(cè)的齒輪傳動(dòng)裝置、設(shè)置在所述輪盤上的若干傳動(dòng)軸、固定所述輪盤并帶動(dòng)所述輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述若干傳動(dòng)軸均貫穿所述輪盤且每根傳動(dòng)軸的軸線分別與驅(qū)動(dòng)軸的軸線平行設(shè)置，所述若干傳動(dòng)軸通過軸套固定在所述輪盤上，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括多個(gè)從動(dòng)輪和分別可與多個(gè)從動(dòng)輪嚙合的主動(dòng)輪，所述多個(gè)從動(dòng)輪均設(shè)置在所述輪盤的上側(cè)或下側(cè)，所述刀具對(duì)應(yīng)傳動(dòng)軸設(shè)置有類型不同的多種，所述每個(gè)傳動(dòng)軸分別對(duì)應(yīng)一個(gè)從動(dòng)輪和一個(gè)刀具，所述每個(gè)傳動(dòng)軸的一端固定在從動(dòng)輪上并由從動(dòng)輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端上固定刀具，所述主動(dòng)輪固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)之間通過聯(lián)軸器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述飛行本體包括螺旋槳，所述轉(zhuǎn)軸還與所述螺旋槳連接。
6.如權(quán)利要求1至5項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括設(shè)置在所述割草器上，且用以碰觸所要被切割的植物的伸縮壓力探針，所述伸縮壓力探針與所述控制器信號(hào)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)上設(shè)置有風(fēng)力傳感器，所述風(fēng)力傳感器與控制器信號(hào)連接，并且所述風(fēng)力傳感器將所檢測(cè)的風(fēng)力信號(hào)發(fā)送至控制器。
8.如權(quán)利要求7所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述電源模塊設(shè)置在所述割草器內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)，其特征在于:所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)還包括與所述控制器信號(hào)連接的遠(yuǎn)程控制裝置。
10.一種割草群，其特征在于:包括若干如權(quán)利要求1至9項(xiàng)中任意一項(xiàng)所述的飛行方式自動(dòng)割草機(jī)和與每個(gè)所述飛行方式自動(dòng)割草機(jī)的控制器分別信號(hào)連接的遠(yuǎn)程總控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行方式自動(dòng)割草機(jī)及割草群，該飛行方式自動(dòng)割草機(jī)包括飛行本體、設(shè)置在飛行本體上的割草器和位移檢測(cè)裝置、控制器及給飛行本體、割草器、位移檢測(cè)裝置和控制器供電的電源模塊，控制器分別與飛行本體、位移檢測(cè)裝置及割草器連接，位移檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行本體的位置并將所監(jiān)測(cè)到的飛行本體的位置發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)位移檢測(cè)裝置所監(jiān)測(cè)到的飛行本體的位置來(lái)控制飛行本體的移動(dòng)方向和/或移動(dòng)量和/或旋轉(zhuǎn)方向，割草器包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的刀具，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。該飛行方式自動(dòng)割草機(jī)在割草的時(shí)候，無(wú)需手動(dòng)扶握，解放了人的雙手，使得更為省時(shí)省力，提高了工作效率，降低了工作成本。
【IPC分類】A01D34-76, A01D34-695
【公開號(hào)】CN104798528
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510236113
【發(fā)明人】余亮
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年5月8日