苗移植機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及苗載置部件左右往復(fù)移動的苗移植機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有技術(shù)，公知有具備在左右方向上能夠往復(fù)移動的苗載置部件的苗移植機(參照專利文獻I)。
[0003]使苗載置部件在左右任一側(cè)端部停止的靠端在苗的栽種作業(yè)前或?qū)⒚缫浦矙C裝載于搬運車輛的車箱等時進行。在進行靠端時，進行變速操作部件的操作、栽種離合器的通斷操作，在苗載置部件向左右任一端部移動了時，需要通過變速操作部件的操作、栽種離合器的通斷操作，來使苗載置部件停止。
[0004]在上述的苗移植機中，由于在正確地進行靠端時需要復(fù)雜的操作，因此作業(yè)時間變長，容易增加燃料的浪費量。
[0005]為了對應(yīng)上述的問題，公知有具備使苗載置部件自動地在左右任一端部停止的靠端控制機構(gòu)的苗移植機(參照專利文獻2)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2013 — 202011號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2012 - 196155號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的課題
[0011]然而，具備上述的靠端控制機構(gòu)的苗移植機由于在滿足靠端控制的動作條件時、即使是在苗的栽種過程中也會進行靠端控制，因此存在進行違背作業(yè)者的意愿的靠端的問題。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止進行違背作業(yè)者的意愿的靠端的苗移植機。
[0013]用于解決課題的方案
[0014]方案I的發(fā)明是一種苗移植機，在行駛車體2設(shè)置苗栽種部4，設(shè)置向該苗栽種部4傳動驅(qū)動力的變速裝置23，并設(shè)置對該變速裝置23的輸出進行操作的變速操作部件111，在該苗栽種部4設(shè)置通過從變速裝置23傳動的驅(qū)動力而在左右方向上移動的苗載置部件51，并設(shè)置對向上述苗栽種部4的傳動進行通斷的栽種離合器機構(gòu)120，
[0015]上述苗移植機的特征在于，
[0016]設(shè)置進行使上述苗載置部件51移動到左右任一側(cè)端部并停止的靠端控制的控制裝置160，并設(shè)置對靠端控制進行通斷的靠端通斷操作部150，
[0017]在對上述靠端通斷操作部150進行接通操作后，連接上述栽種離合器機構(gòu)120，并且若通過上述變速操作部件111的操作而使變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上時，則該控制裝置160進行靠端控制。
[0018]方案2的發(fā)明根據(jù)方案I所述的苗移植機，其特征在于，
[0019]在上述變速裝置23不是輸出狀態(tài)時，在每次操作上述靠端通斷操作部150時，上述控制裝置160都切換靠端控制的通斷，并且，
[0020]在上述變速裝置23是輸出狀態(tài)時，若操作靠端通斷操作部150，則上述控制裝置160如果是靠端控制中，則中斷靠端控制，
[0021]如果不是靠端控制中，則不接受上述靠端通斷操作部150的操作。
[0022]方案3的發(fā)明根據(jù)方案2所述的苗移植機，其特征在于，
[0023]在靠端控制中若通過上述栽種離合器機構(gòu)120被切斷，或者通過上述變速操作部件111的操作而變速裝置23的輸出不足規(guī)定值時，上述控制裝置160則中斷靠端控制。
[0024]方案4的發(fā)明根據(jù)方案3所述的苗移植機，其特征在于，
[0025]在上述栽種離合器機構(gòu)120處于斷開狀態(tài)而靠端控制被中斷時，若使該栽種離合器機構(gòu)120處于接通狀態(tài)，
[0026]如果對上述靠端通斷操作部150進行接通操作，而且上述變速操作部件111被操作到使變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上的位置，則上述控制裝置160再次開始靠端控制。
[0027]方案5的發(fā)明根據(jù)方案3所述的苗移植機，其特征在于，
[0028]在通過上述變速操作部件111的操作而變速裝置23的輸出不足規(guī)定值且靠端控制被中斷時，若通過該變速操作部件111的操作而變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上時，
[0029]如果對上述靠端通斷操作部150進行接通操作，而且連接上述栽種離合器機構(gòu)120，則上述控制裝置160再次開始靠端控制。
[0030]方案6的發(fā)明根據(jù)方案I?5任一項中所述的苗移植機，其特征在于，
[0031]上述控制裝置160在靠端控制中即使上述變速操作部件111被操作到使輸出上升的一側(cè)，也將上述變速裝置23的輸出保持為規(guī)定值。
[0032]方案7的發(fā)明根據(jù)方案I?5任一項中所述的苗移植機，其特征在于，
[0033]設(shè)置切換上述苗栽種部4的株距的株距切換部件，并設(shè)置檢測該株距切換部件的操作的株距檢測部件141，
[0034]上述控制裝置160對照該株距檢測部件141的檢測來變更上述變速裝置23的輸出。
[0035]方案8的發(fā)明根據(jù)方案6所述的苗移植機，其特征在于，
[0036]設(shè)置切換上述苗栽種部4的株距的株距切換部件，并設(shè)置檢測該株距切換部件的操作的株距檢測部件141，
[0037]上述控制裝置160對照該株距檢測部件141的檢測來變更上述變速裝置23的輸出。
[0038]方案9的發(fā)明根據(jù)方案I?5任一項中所述的苗移植機，其特征在于，
[0039]設(shè)置切換上述行駛車體2的行駛傳動的副變速操作部件100，在進行靠端控制時，操作該副變速操作部件100而切斷行駛傳動。
[0040]本發(fā)明的效果如下。
[0041]根據(jù)方案I的發(fā)明，由于在對靠端通斷操作部150進行接通操作后，連接栽種離合器機構(gòu)120，并且通過變速操作部件111的操作而使變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上時進行靠端控制，因此可防止進行違背作業(yè)者的意愿的靠端。
[0042]根據(jù)方案2的發(fā)明，除了方案I的發(fā)明的效果以外，通過變速裝置23為輸出狀態(tài)而且不是靠端控制中時，不接受靠端通斷操作部150的操作，從而能夠防止在苗的栽種作業(yè)中開始靠端控制，因此可防止進行違背作業(yè)者的意愿的靠端。
[0043]根據(jù)方案3的發(fā)明，除了方案2的發(fā)明的效果以外，若栽種離合器機構(gòu)120被切斷、或者變速裝置23的輸出不足規(guī)定值時，中斷靠端控制，因此即使在靠端通斷操作部150以外也能夠中斷靠端控制。
[0044]根據(jù)方案4的發(fā)明，除了方案3的發(fā)明的效果以外，即使通過栽種離合器機構(gòu)120的切斷而靠端控制被中斷，如果對靠端通斷操作部150進行接通操作而且變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上，若連接栽種離合器機構(gòu)120則再次開始靠端控制，即使因誤操作而對栽種離合器機構(gòu)120進行斷開操作，也不需要從初始重新進行靠端控制，提高作業(yè)能率。
[0045]根據(jù)方案5的本發(fā)明，除了方案3的發(fā)明的效果以外，即使通過變速裝置23的輸出不足規(guī)定值而靠端控制被中斷，如果對靠端通斷操作部150進行接通操作而且栽種離合器機構(gòu)120為連接狀態(tài)，若變速裝置23的輸出為規(guī)定值以上，則再次開始靠端控制，因此即使因誤操作而操作變速操作部件111，也不需要從初始重新進行靠端控制，提高作業(yè)能率。
[0046]根據(jù)方案6的發(fā)明，除了方案I?5任一項發(fā)明的效果以外，即使在靠端控制中使變速操作部件111被操作到使輸出上升的一側(cè)，也將變速裝置23的輸出保持為規(guī)定值，因此提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0047]根據(jù)方案7的發(fā)明，除了方案I?5任一項發(fā)明的效果以外，與株距檢測部件141的檢測對照地變更變速裝置23的輸出，因此提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0048]根據(jù)方案8的發(fā)明，除了方案6的發(fā)明的效果，與株距檢測部件141的檢測對照地變更變速裝置23的輸出，因此提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0049]根據(jù)方案9的發(fā)明，除了方案I?5任一項發(fā)明的效果以外，在進行靠端控制時，通過操作副變速操作部件100切斷行駛傳動，從而即使輸出變速裝置23，也可防止行駛車體2移動。
【附圖說明】
[0050]圖1是苗移植機的左側(cè)視圖。
[0051 ] 圖2是苗移植機的俯視圖。
[0052]圖3是苗移植機的動力傳遞系統(tǒng)的方塊圖
[0053]圖4是苗移植機的控制系統(tǒng)的方塊圖。
[0054]圖5是說明苗移植機的控制程序的流程圖。
[0055]圖6是說明苗移植機的靠端控制通斷操作程序的流程圖。
[0056]圖中:
[0057]4—苗栽種部，23—變速裝置，51—苗載置部件，111一變速操作部件，113—操作位置檢測部件，120—栽種離合器機構(gòu)，141 一株距檢測部件，150—靠端通斷操作部，160—控制裝置。
【具體實施方式】
[0058]以下，對本發(fā)明的苗移植機進行具體說明。
[0059]苗移植機在行駛車體2的后側(cè)經(jīng)由升降聯(lián)桿裝置3能夠升降地設(shè)置苗栽種部4，在行駛車體2的后部上側(cè)設(shè)置施肥裝置5。
[0060]行駛車體2具備左右前輪10以及左右的后輪11，在機體前部設(shè)置變速箱體12，在該變速箱體12的左右側(cè)方設(shè)置前輪傳動箱13，在設(shè)于該左右的前輪傳動箱13上的左右前車軸分別設(shè)置左右的前輪10。
[0061]另外，在變速箱體12的后側(cè)裝配主框架15的前端部，在該主框架15的后側(cè)而且左右兩側(cè)設(shè)有后輪齒輪箱18，在設(shè)于該后輪齒輪箱18的后車軸上設(shè)置后輪11。
[0062]發(fā)動機20設(shè)于主框架15，該發(fā)動機20的驅(qū)動力經(jīng)由帶傳動裝置21以及變速裝置23而傳動至變速箱體12。另外，用