速穩(wěn)定，可防止苗載置部件51因慣性而不在端部停止，提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0095]并且，在繼續(xù)執(zhí)行靠端控制時(shí)，控制裝置160也可以將發(fā)動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速保持為一定。若發(fā)動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)速保持為一定，則PTO軸的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，因此提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0096]另外，耳軸112的開度、即變速裝置23的輸出也可以對(duì)照株距的設(shè)定來變更。若設(shè)定為株距、即苗彼此的栽種間隔較大的疏植，則PTO軸的轉(zhuǎn)速變小，苗載置部件51的移動(dòng)速度容易變慢。由此，存在苗載置部件51在比端部更靠車體中央側(cè)停止的情況。
[0097]為了防止上述情況，在將株距設(shè)定為疏植時(shí)，若使變速裝置23的輸出比設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)的株距時(shí)更大，則PTO軸的轉(zhuǎn)速變快，苗載置部件51的移動(dòng)速度變快，因此提高苗載置部件51的停止位置的準(zhǔn)確性。
[0098]并且，(S108)控制裝置160進(jìn)行靠端控制的繼續(xù)處理(S107)，之后，判斷苗載置部件51是否移動(dòng)到端部(S109)。在判斷為苗載置部件51未移動(dòng)到端部(S108)時(shí)，在控制程序中進(jìn)行返回處理。另一方面，在判斷為苗載置部件51移動(dòng)到了端部(S108)時(shí)，進(jìn)行靠端控制的結(jié)束處理，之后，在控制程序中進(jìn)行返回處理。
[0099]靠端控制的結(jié)束處理是，處于未滿足上述的靠端控制的開始條件的狀態(tài)，并且使靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172處于斷開狀態(tài)，結(jié)束靠端控制的執(zhí)行的處理。此外，控制裝置160也可以結(jié)束靠端控制的執(zhí)行，切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)120，并且使耳軸112的開度變更為零。
[0100]此外，在耳軸112的開度不為零、即變速裝置23為輸出狀態(tài)時(shí)，控制裝置160也可以使靠端通斷操作部150的通斷操作無效。
[0101]在進(jìn)行了靠端通斷操作部150的通斷操作時(shí)，控制裝置160也可以停止上述的控制程序，中斷開始靠端控制通斷操作程序的執(zhí)行，在結(jié)束靠端控制通斷操作程序的執(zhí)行后開始控制程序。
[0102]因此，基于圖6對(duì)靠端控制通斷操作程序進(jìn)行說明。在苗的栽種作業(yè)中等、耳軸112的開度不為零、即變速裝置23為輸出狀態(tài)時(shí)，即使誤操作斷開狀態(tài)的靠端通斷操作部150，通過使該操作無效，從而不開始靠端控制，因此可防止苗載置部件51向左右任一側(cè)的端部移動(dòng)的狀態(tài)下停止，苗栽種裝置52不取苗而產(chǎn)生未栽種苗的部位。
[0103]另一方面，若進(jìn)行使接通狀態(tài)的靠端通斷操作部150處于斷開狀態(tài)的操作，則該操作有效，中斷靠端控制。
[0104](S201)控制裝置160若進(jìn)行靠端控制通斷操作，則開始靠端模式通斷操作程序。并且，(S202)進(jìn)行靠端控制通斷操作(S201)，之后，判斷耳軸112的開度、以及變速操作部件111的操作量是否為零。此時(shí)，(S203)在未判斷為耳軸112的開度、以及變速操作部件111的操作量為零(S202)時(shí)，判斷靠端控制標(biāo)識(shí)位171是否為斷開狀態(tài)。
[0105](S204)控制裝置160在判斷為耳軸112的開度、以及變速操作部件111的操作量為零(S202)時(shí)，進(jìn)行靠端控制標(biāo)識(shí)位171的通斷狀態(tài)的切換，在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作部件操作量為零(S202)時(shí)，判斷為靠端控制標(biāo)識(shí)位171為接通狀態(tài)(S203)，之后，進(jìn)行靠端控制標(biāo)識(shí)位171的通斷狀態(tài)的切換。
[0106](S205)控制裝置160在判斷為耳軸112的開度以及變速操作部件111的操作量為零(S202)時(shí)，進(jìn)行靠端控制標(biāo)識(shí)位171的通斷狀態(tài)的切換(S204)，之后，判斷靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172是否為接通狀態(tài)，在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作部件111的操作量為零(S202)、判斷為靠端控制標(biāo)識(shí)位171為斷開狀態(tài)(S203)時(shí)，判斷靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172是否為接通狀態(tài)，在未判斷為耳軸112的開度以及變速操作部件111的操作量為零(S202)、判斷為靠端控制標(biāo)識(shí)位171為接通狀態(tài)(S203)時(shí)，進(jìn)行靠端控制標(biāo)識(shí)位171的通斷狀態(tài)的切換(S204)，之后，判斷靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172是否為接通狀態(tài)。
[0107](S206)控制裝置160在判斷為靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172為斷開狀態(tài)(S205)時(shí)，在靠端模式通斷操作程序中進(jìn)行結(jié)束處理，在判斷為靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172為接通狀態(tài)(S205)時(shí)，進(jìn)行靠端模式通斷操作隨伴處理，之后，在靠端模式通斷操作程序中進(jìn)行結(jié)束處理?？慷四Ｊ酵〝嗖僮麟S伴處理是使靠端控制執(zhí)行標(biāo)識(shí)位172處于斷開狀態(tài)，中斷靠端控制的處理。
[0108]此外，控制裝置160也可以在中斷靠端控制、切斷栽種離合器機(jī)構(gòu)120的同時(shí)使耳軸112的開度為零。
[0109]當(dāng)然，控制裝置160也可以在中斷靠端控制的同時(shí)繼續(xù)維持耳軸112的開度。這樣，即使在行駛車體2行駛時(shí)進(jìn)行使接通狀態(tài)的靠端模式處于斷開狀態(tài)的靠端控制通斷操作時(shí)，也不易產(chǎn)生車輛行駛速度受束縛等的弊端。
[0110]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0111]本發(fā)明能夠防止進(jìn)行違背作業(yè)者的意愿的靠端，在用于苗移植機(jī)的目的方面有用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種苗移植機(jī)，在行駛車體(2)設(shè)置苗栽種部(4)，設(shè)置向該苗栽種部(4)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的變速裝置(23)，并設(shè)置對(duì)該變速裝置(23)的輸出進(jìn)行操作的變速操作部件(111)，在該苗栽種部(4)設(shè)置通過從變速裝置(23)傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力而在左右方向上移動(dòng)的苗載置部件(51)，并設(shè)置對(duì)向上述苗栽種部(4)的傳動(dòng)進(jìn)行通斷的栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)， 上述苗移植機(jī)的特征在于， 設(shè)置進(jìn)行使上述苗載置部件(51)移動(dòng)到左右任一側(cè)端部并停止的靠端控制的控制裝置(160)，并設(shè)置對(duì)靠端控制進(jìn)行通斷的靠端通斷操作部(150)， 在對(duì)上述靠端通斷操作部(150)進(jìn)行接通操作后，連接上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)，并且若通過上述變速操作部件(111)的操作而使變速裝置(23)的輸出為規(guī)定值以上時(shí)，則該控制裝置(160)進(jìn)行靠端控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述變速裝置(23)不是輸出狀態(tài)時(shí)，在每次操作上述靠端通斷操作部(150)時(shí)，上述控制裝置(160)都切換靠端控制的通斷，并且， 在上述變速裝置(23)是輸出狀態(tài)時(shí)，若操作靠端通斷操作部(150)，則上述控制裝置(160)如果是靠端控制中，則中斷靠端控制， 如果不是靠端控制中，則不接受上述靠端通斷操作部(150)的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在靠端控制中若通過上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)被切斷，或者通過上述變速操作部件(111)的操作而變速裝置(23)的輸出不足規(guī)定值時(shí)，上述控制裝置(160)則中斷靠端控制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)處于斷開狀態(tài)而靠端控制被中斷時(shí)，若使該栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)處于接通狀態(tài)， 如果對(duì)上述靠端通斷操作部(150)進(jìn)行接通操作，而且上述變速操作部件(111)被操作到使變速裝置(23)的輸出為規(guī)定值以上的位置，則上述控制裝置(160)再次開始靠端控制。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 在通過上述變速操作部件(111)的操作而變速裝置(23)的輸出不足規(guī)定值且靠端控制被中斷時(shí)，若通過該變速操作部件(111)的操作而變速裝置(23)的輸出為規(guī)定值以上時(shí)， 如果對(duì)上述靠端通斷操作部(150)進(jìn)行接通操作，而且連接上述栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)，則上述控制裝置(160)再次開始靠端控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 上述控制裝置(160)在靠端控制中即使上述變速操作部件(111)被操作到使輸出上升的一側(cè)，也將上述變速裝置(23)的輸出保持為規(guī)定值。7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置切換上述苗栽種部(4)的株距的株距切換部件，并設(shè)置檢測(cè)該株距切換部件的操作的株距檢測(cè)部件(141)， 上述控制裝置(160)對(duì)照該株距檢測(cè)部件(141)的檢測(cè)來變更上述變速裝置(23)的輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置切換上述苗栽種部(4)的株距的株距切換部件，并設(shè)置檢測(cè)該株距切換部件的操作的株距檢測(cè)部件(141)， 上述控制裝置(160)對(duì)照該株距檢測(cè)部件(141)的檢測(cè)來變更上述變速裝置(23)的輸出。9.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)中所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)置切換上述行駛車體(2)的行駛傳動(dòng)的副變速操作部件(100)，在進(jìn)行靠端控制時(shí)，操作該副變速操作部件(100)而切斷行駛傳動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠防止進(jìn)行違背作業(yè)者的意愿的靠端的苗移植機(jī)。該苗移植機(jī)構(gòu)成為，設(shè)置向苗栽種部傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的變速裝置(23)，并設(shè)置對(duì)變速裝置的輸出進(jìn)行操作的變速操作部件(111)，在苗栽種部設(shè)置通過從變速裝置傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力而在左右方向上移動(dòng)的苗載置部件(51)，并設(shè)置對(duì)向苗栽種部(4)的傳動(dòng)進(jìn)行通斷的栽種離合器機(jī)構(gòu)(120)，設(shè)置進(jìn)行使苗載置部件(51)移動(dòng)到左右任一側(cè)端部并停止的靠端控制的控制裝置(160)，并設(shè)置對(duì)靠端控制進(jìn)行通斷的靠端通斷操作部(150)，在對(duì)靠端通斷操作部進(jìn)行接通操作后，連接栽種離合器機(jī)構(gòu)，并且若通過變速操作部件的操作而使變速裝置的輸出為規(guī)定值以上時(shí)，則控制裝置進(jìn)行靠端控制。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN105009753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510204865
【發(fā)明人】川上修平
【申請(qǐng)人】井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年4月27日