帶有須穗分離裝置的玉米收獲機的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用玉米收獲機，尤其涉及一種帶須穗分離裝置的玉米收獲機的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米收獲機是在玉米成熟時對玉米一次完成摘穗、堆集、莖桿一次還田等多項作業(yè)的農(nóng)機具。玉米收獲機的主要結(jié)構(gòu)包括行走底盤、設(shè)置在行走底盤上的動力機構(gòu)和駕駛室、設(shè)置在行走底盤前方的割臺和秸桿切斷裝置、設(shè)置在行走底盤后方的剝皮機和果穗箱?，F(xiàn)有玉米收獲機，往往存在以下不足之處:1.僅能實現(xiàn)摘穗、穗皮分離、秸桿切斷切碎還田功能，因未設(shè)置專門的須穗分離裝置，而無法在收獲時將玉米穗與玉米須分離，因此收獲的玉米穗上往往存留有較多的玉米須，在后期的堆積風(fēng)干中，不僅影響風(fēng)干效率，而且玉米須極易腐爛，一旦腐爛將導(dǎo)致周圍的玉米穗腐爛變質(zhì)，影響產(chǎn)量；2.現(xiàn)有的玉米收獲機通常采用果穗箱來存儲收獲的玉米，果穗箱設(shè)計成液壓翻斗式，以便傾倒玉米，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且操作不便；3.傳統(tǒng)的玉米收獲機通常未設(shè)計專門的爬坡裝置，僅是通過加大動力來實現(xiàn)爬坡，不僅費力費油，而且對于一些陡坡無能為力；4.采用單一的撥禾鏈結(jié)構(gòu)，無法將任意株距的植株撥入摘穗輥；5.由于在剝皮過程中，玉米穗上的部分籽粒會被剝落，傳統(tǒng)的機器是剝落的籽粒直接同荷包一起輸出到外部，并沒有進行回收，造成浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種可將玉米穗和玉米須分離的帶有須穗分離裝置的玉米收獲機的工作方法。
[0004]本方案帶有須穗分離裝置的玉米收獲機的工作方法，包括以下步驟:
第一步，啟動機器，機器運轉(zhuǎn)，動力驅(qū)動行走輪行走；
第二步，分禾器接觸植株，及時將其扶直并收攏，植株被撥禾鏈推到摘穗輥上，進行摘穗；
第三步，摘下的玉米穗經(jīng)過橫向輸送攪龍運送到提升器，再通過提升器輸送到剝皮機內(nèi)，玉米穗在剝皮機作用下，完成剝皮作業(yè)；
第四步，剝皮后的玉米穗輸送到須穗分離裝置中的分離室，豎直落入到分離室內(nèi)旋轉(zhuǎn)的彈性套筒內(nèi)，玉米穗在自身重力作用下沿彈性套筒的內(nèi)壁下落，下落過程中，彈性套筒內(nèi)壁的彈性刷毛將玉米穗上的玉米須清理掉，清理掉的玉米須經(jīng)由彈性套筒壁上的條形通孔甩出到分離室，脫離彈性套筒后，干凈的玉米穗落入到果穗箱中；
與玉米穗分離的植株經(jīng)過割臺，切斷裝置將植株切斷放倒，通過中間布置的還田機將秸桿切碎并還田。
[0005]說明:本方案的須穗分離裝置是專門用于將玉米穗和玉米須分離的裝置。
[0006]本發(fā)明方案的有益效果如下:本方案通過專門設(shè)置的須穗分離裝置，可將玉米穗上的玉米須分離出去，避免后期玉米穗堆積風(fēng)干時，由于攜帶有較多的玉米須而影響風(fēng)干效果甚至造成部分玉米穗腐爛的情況。
[0007]進一步，在第一步中，當(dāng)遇到上坡時，機器通過前部設(shè)置的爬坡輪輔助爬坡。當(dāng)遇到上坡時，通過前端設(shè)置的爬坡輪進行爬坡，爬坡輪的工作方式是:通過液壓缸將爬坡臂抬起，爬坡臂前端的爬坡輪置于待翻越的陡坡的坡頂，再通過動力機構(gòu)帶動行走輪向前行走，由此翻越陡坡。
[0008]進一步，在第二步中，所述的撥禾鏈包括上撥禾鏈和位于上撥禾鏈下方的左撥禾鏈和右撥禾鏈，左撥禾鏈和右撥禾鏈作為輸送鏈，右撥禾鏈部分位于割臺的后部，左撥禾鏈和右撥禾鏈的撥齒同步運動，且左撥禾鏈和右撥禾鏈的撥齒之間設(shè)有間距，上撥禾鏈將植株喂入摘穗輥后，一段距離內(nèi)通過左撥禾鏈和摘穗輥起導(dǎo)向作用，在這段距離內(nèi)完成摘穗作業(yè)，之后，玉米穗向后堆積，通過右撥禾鏈快速輸送。由于左、右撥禾鏈上的撥齒同步運動，撥齒之間有一定的間距，因此可將任意株距的植株撥入摘穗輥。
[0009]進一步，在第四步中，還包括籽粒清選步驟，從剝皮機輸送出的荷包和掉落的籽粒進入清選室，落入到清選室內(nèi)的振動篩上，從振動篩上掉落的籽粒進入滑道內(nèi)，并通過滑道輸送進旋風(fēng)分離器，經(jīng)過旋風(fēng)分離器的二次清選后，干凈的籽粒送入籽粒收集箱，振動篩上的荷包被輸送到外部。由于玉米穗在剝皮裝置中剝皮時，部分籽粒會脫落，通過本方法可回收剝皮過程中掉落的籽粒，避免浪費。
[0010]進一步，在第四步中，果穗箱的出穗口位于下部，當(dāng)果穗箱中裝滿玉米后，打開出穗口即可將已經(jīng)收獲的玉米穗卸下。該方法與現(xiàn)有果穗箱的操作相比，由于省去了液壓推動的翻斗結(jié)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且操作方便。
[0011]進一步，振動篩采用的是倒齒篩，倒齒篩具有左右的振動和前后的振動，在前后振動中，倒齒篩上的倒齒形成推送部，將荷包推送到外部。采用倒齒篩，對荷包的輸送起一定的輔助作用。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例中玉米收獲機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1實施例中須穗分離裝置中彈性套筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1實施例中撥禾鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1實施例中切斷裝置中往復(fù)式割刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是圖1實施例中剝皮機中的主動輥的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖1中的附圖標(biāo)記包括:割臺1、切斷裝置2、行走輪3、行走底盤4、動力機構(gòu)5、還田機6、清選裝置7、輸送道8、料斗9、須穗分離裝置10、剝皮裝置11、提升器12、駕駛室13、第二支臂14、爬坡輪15、第一支臂16。
[0018]如附圖1所示的玉米收獲機，動力機構(gòu)設(shè)置在行走底盤的上部并位于整個機器的中間位置，駕駛室設(shè)置在行走底盤上并位于動力機構(gòu)的前方。行走輪包括前行走輪和后行走輪，前行走輪和后行走輪分別位于行走底盤的兩側(cè)。行走底盤的前方設(shè)有割臺裝置和位于割臺裝置下方的切斷裝置，割臺裝置包括分禾器、撥禾鏈和摘穗輥，還田機位于動力裝置的下方并設(shè)置在整個機器的中間，形成中置還田機。
[0019]行走底盤的后方上部位于動力機構(gòu)的側(cè)向設(shè)置剝皮裝置，剝皮裝置包括剝皮機，剝皮裝置的后方設(shè)置須穗分離裝置，須穗分離裝置與剝皮裝置傳送連接。須穗分離裝置位于果穗箱的上方并與果穗箱上部開口相通，果穗箱安裝在行走底盤上，果穗箱呈漏斗狀，果穗箱的下部開有出穗口。
[0020]剝皮裝置的下方設(shè)置清選裝置，清選裝置位于行走底盤上，清選裝置通過輸送道與果穗箱連通。割臺裝置通過輸送絞龍與提升器連接，用于傳送未剝皮的玉米穗，提升器與剝皮裝置連接，切斷裝置與還田機通過傳送帶連接，用于傳送秸桿。
[0021]本實施例動力機構(gòu)的傳動采用分路傳動，第一路發(fā)動機直接通過皮帶與還田機傳動，而還田機是置于動力機構(gòu)下方的，容易接受動力輸入，便于控制。第二路傳動是主傳動，發(fā)動機分別通過鏈輪鏈條傳動剝皮機、須穗分離裝置和前行走輪行走。第三路依靠雙排鏈將動力輸入到驅(qū)動軸，驅(qū)動軸再分三支路傳遞，第一支路直接通過雙排鏈傳動提升器，帶動提升器工作，第二支路動力傳動到割臺裝置中的變速箱，變速箱將動力一部分傳給割臺主軸，驅(qū)動割臺工作，第三支路，變速箱將另一部分動力傳遞給切斷裝置，實現(xiàn)割臺與切斷裝置的同步工作。本實施例的內(nèi)部動力傳輸主要采用鏈傳動，可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，確保動力傳遞的穩(wěn)定性。
[0022]如圖1所示，本實施例中，還包括設(shè)置在行走底盤前部的爬坡裝置，爬坡裝置包括通過液壓控制的可收折的抬升臂，抬升臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂的一端鉸接在行走底盤上，并可繞鉸接點在豎平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第二支臂與第一支臂的另一端鉸接，爬坡輪設(shè)置在第二支臂的前端，在行走底盤上還分別設(shè)置了可控制第一支臂旋轉(zhuǎn)角度的第一液壓缸(圖中未示出)和可控制第二支臂長度和旋轉(zhuǎn)角度的第二液壓缸(圖中未示出)。
[0023]本實施例的清選裝置設(shè)置在行走底盤的上部并位于剝皮裝置的下方，且與剝皮裝置相連通。清選裝置包括清選室、設(shè)置在清選室內(nèi)的振動篩、設(shè)置在清選室內(nèi)的滑道和設(shè)置在清選室內(nèi)的旋風(fēng)分離器。振動篩采用倒齒篩，振動篩具有左右的振動和前后的振動，振動篩的振動通過氣缸的活塞桿的往復(fù)運動帶動。振動篩上的倒齒在前后振動時，對剝離的荷包具有推送作用?；牢挥谡駝雍Y的下方并與旋風(fēng)分離器相連，旋風(fēng)分離器的出口通過輸送道與果穗箱連通。當(dāng)然，為了更好的分離玉米穗和籽粒，也可