給出種門23 —個向上的作用力，致使出種門23關(guān)閉，在出種門23關(guān)閉過程中，出種門23帶動控制桿55上移，此時控制桿55驅(qū)動左下葉片41以及右下葉片42互相靠近，下控制門4閉合(即圖8所示狀態(tài))，下控制門4通過連桿5打開上控制門3，種子從存料斗15內(nèi)進入中間倉內(nèi)，為播種做好準(zhǔn)備。當(dāng)播種軸2翻土完畢上升時，出種門23不再受泥土的作用力，在自重與彈簧10的回復(fù)力作用下打開，出種門23帶動控制桿55下移，此時控制桿55驅(qū)動左下葉片41以及右下葉片42互相遠(yuǎn)離，下控制門4打開，(S卩圖7所示狀態(tài))。下控制門4通過連桿5關(guān)閉上控制門3，此時種子從中間倉內(nèi)掉落翻好土的凹坑中，翻土?xí)r挖松的泥土在播種軸2上升過程中覆蓋在播出的種子上，實現(xiàn)埋土。播種完畢。同時出種裝置回復(fù)正常狀態(tài)。
[0033]雖然重力作用可以驅(qū)動出種門23處于常開狀態(tài)，但是為了防止出種門23卡住，導(dǎo)致播種失敗，在播種軸2內(nèi)設(shè)有彈簧10，彈簧10傾斜設(shè)置在播種軸2內(nèi)，彈簧10 —端粘接固定在播種軸2內(nèi)壁上，另一端粘接固定在控制桿55上，彈簧10的彈力，可以驅(qū)動控制桿55下移，實現(xiàn)出種門23的常開。
[0034]當(dāng)播種完畢之后，升降電機8反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動播種軸2上移，此時翻土爪26反向轉(zhuǎn)動，將翻好的泥土重新覆蓋在凹坑上，實現(xiàn)埋土操作，通過設(shè)置翻土裝置以及播種裝置，翻土裝置可以自動實現(xiàn)翻土以及埋土，播種裝置可以自動實現(xiàn)播種，機械化播種，相比于手工播種，極大的節(jié)省了人力以及物力。
[0035]如圖11，為了能夠?qū)崿F(xiàn)自動播種，在殼體1底端設(shè)有驅(qū)動輪6，該驅(qū)動輪6包括前輪61、后輪14和驅(qū)動前輪61左右擺動的轉(zhuǎn)向部件。在殼體1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機7，該驅(qū)動電機7的輸出軸與后輪14的轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動連接，驅(qū)動電機7可以正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)殼體1的前進或者后退。
[0036]轉(zhuǎn)向部件可以實現(xiàn)殼體1的轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向部件包括齒條62、轉(zhuǎn)向齒輪63、轉(zhuǎn)向電機64、第一轉(zhuǎn)向桿53、第二轉(zhuǎn)向桿54和轉(zhuǎn)向支架600，兩前輪61轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)向支架600的兩端，轉(zhuǎn)向齒輪63轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架600中部，轉(zhuǎn)向支架600上且位于轉(zhuǎn)向齒輪63兩側(cè)設(shè)有兩個帶滑槽的滑軌601，齒輪63滑動設(shè)于滑軌601的滑槽內(nèi)，兩齒輪63均與轉(zhuǎn)向齒輪63相嚙合，第一轉(zhuǎn)向桿53與第二轉(zhuǎn)向桿54的中部與轉(zhuǎn)向支架600鉸接，第一轉(zhuǎn)向桿53 —端與齒條62鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)向桿54鉸接，第二轉(zhuǎn)向桿54 —端鉸接于前輪61上。
[0037]工作時，齒條62驅(qū)動第一轉(zhuǎn)向桿53擺動，由于第一轉(zhuǎn)向桿53與第二轉(zhuǎn)向桿54是鉸接在一起的，因此第二轉(zhuǎn)向桿54在擺動之后，也可以帶動前輪61擺動，同樣的，為了能夠精確的驅(qū)動前輪61轉(zhuǎn)動的角度，轉(zhuǎn)向電機64也選用伺服電機。
[0038]本發(fā)明為了能夠?qū)崿F(xiàn)殼體1的自動轉(zhuǎn)向，在殼體1前端設(shè)有用于控制轉(zhuǎn)向電機64動作的紅外探測裝置13，并在殼體1內(nèi)設(shè)有用于處理信號的單片機。紅外探測裝置13控制轉(zhuǎn)向電機64轉(zhuǎn)向的原理與現(xiàn)有技術(shù)中小車自動轉(zhuǎn)向原理相同，故不再贅述。
[0039]在殼體的側(cè)面開設(shè)有電池倉12，該電池倉12內(nèi)設(shè)有充電電源，可以對驅(qū)動電機7、升降電機8以及轉(zhuǎn)向電機64進行供電，充電電源可以重復(fù)使用，降低了播種成本。
[0040]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種播種機，其特征在于:包括殼體(1)、驅(qū)動輪(6 )、驅(qū)動電機(7 )、存料斗(15 )、出種口(22)、翻土爪(26)、升降電機(8)、主升降齒輪(81)、從升降齒輪(9)和中空狀的播種軸(2)，所述驅(qū)動輪(6)轉(zhuǎn)動連接在殼體(1)上，驅(qū)動電機(7)設(shè)置殼體(1)內(nèi)，并驅(qū)動驅(qū)動輪(6)在殼體(1)上轉(zhuǎn)動，播種軸(2)置于殼體(1)內(nèi)，且播種軸(2)的上端螺紋連接在殼體(1)側(cè)壁上，并穿殼體(1)側(cè)壁伸出殼體(1)外與存料斗(15)相連，播種軸(2)下端穿過殼體(1)側(cè)壁并與殼體(1)外側(cè)的出種口(22)相連，從升降齒輪(9)固定連接在播種軸(2)上，并與主升降齒輪(81)相嗤合，主升降齒輪(81)與升降電機(8)的轉(zhuǎn)軸固定連接，若干翻土爪(26)均布在出種口(22)的側(cè)壁上。2.如權(quán)利要求1所述的播種機，其特征在于:所述播種軸(2)的內(nèi)腔中設(shè)有集種裝置，該集種裝置包括集種管(200)、左上葉片(31)、右上葉片(32)、左下葉片(41)、右下葉片(42)、連桿(5)、控制桿(55)以及出種門(23)，所述集種管(200)套設(shè)于播種軸(2)的內(nèi)腔內(nèi)，左上葉片(31)、右上葉片(32)、左下葉片(41)以及右下葉片(42)均鉸接于集種管(200)的內(nèi)腔壁上，且左上葉片(31)與右上葉片(32)組成圓形上控制門(3)，左下葉片(41)與右下葉片(42)組成圓形下控制門(4)，兩根連桿(5)分別鉸接于左上葉片(31)與左下葉片(41)之間以及右上葉片(32 )與右下葉片(42 )之間，控制桿(55 )的上端分別鉸接于左下葉片(41)和右下葉片(42)的下端面，下端與出種門(23)相鉸接，出種門(23)鉸接于出種口(22)的上。3.如權(quán)利要求2所述的播種機，其特征在于:所述播種軸(2)的內(nèi)腔中設(shè)有彈簧(10)，該彈簧(10) —端連接在播種軸(2)的側(cè)壁上，另一端連接在控制桿(55)上。4.如權(quán)利要求2所述的播種機，其特征在于:所述連桿(5)由帶自鎖功能的外螺紋連接桿(51)與內(nèi)螺紋空心桿(52)通過螺紋連接組成。5.如權(quán)利要求1所述的播種機，其特征在于:所述驅(qū)動輪(6)包括前輪(61)、后輪(14)、齒條(62)、轉(zhuǎn)向齒輪(63)、轉(zhuǎn)向電機(64)、第一轉(zhuǎn)向桿(53)、第二轉(zhuǎn)向桿(54)和轉(zhuǎn)向支架(600)，前輪(61)和后輪(14)轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體(1)上，轉(zhuǎn)向電機(64)置于殼體(1)內(nèi)，且轉(zhuǎn)向電機(64)的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向齒輪(63)固定連接，兩齒條(62)滑動設(shè)于轉(zhuǎn)向支架(600)上，且兩齒條(62)位于轉(zhuǎn)向齒輪(63)兩側(cè)并均與轉(zhuǎn)向齒輪(63)相嚙合，第一轉(zhuǎn)向桿(53)與第二轉(zhuǎn)向桿(54)均鉸接在轉(zhuǎn)向支架(600)上，且第一轉(zhuǎn)向桿(53) —端與齒條(62)相鉸接，另一端與第二轉(zhuǎn)向桿(54)相鉸接，第二轉(zhuǎn)向桿(54) —端鉸接于前輪(61)上，所述驅(qū)動電機(7)驅(qū)動后輪(14)轉(zhuǎn)動。6.如權(quán)利要求5所述的播種機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向支架(600)上設(shè)有帶滑槽的滑軌(601)，齒條(62 )滑動設(shè)于該滑軌(601)的滑槽內(nèi)。7.如權(quán)利要求1所述的播種機，其特征在于:所述出種口(22)為錐形結(jié)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的播種機，其特征在于:所述翻土爪(26)的底端與出種口(22)的底端相齊平。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種播種機，包括殼體、驅(qū)動輪、驅(qū)動電機、存料斗、出種口、翻土爪、升降電機、主升降齒輪、從升降齒輪和中空狀的播種軸，所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動連接在殼體上，驅(qū)動電機設(shè)置殼體內(nèi)，并驅(qū)動驅(qū)動輪在殼體上轉(zhuǎn)動，播種軸置于殼體內(nèi)，且播種軸的上端螺紋連接在殼體側(cè)壁上，并穿殼體側(cè)壁伸出殼體外與存料斗相連，播種軸下端穿過殼體側(cè)壁并與殼體外側(cè)的出種口相連，從升降齒輪固定連接在播種軸上，并與主升降齒輪相嚙合，主升降齒輪與升降電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，若干翻土爪均布在出種口的側(cè)壁上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化程度高，能使自動化播種大大降低成本。
【IPC分類】A01C7/18, A01C5/04
【公開號】CN105359672
【申請?zhí)枴緾N201510875582
【發(fā)明人】張云玲
【申請人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月3日