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一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:9693818閱讀:390來源:國知局
一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]播種機是以作物種子為播種對象的種植機械。按播種方法,播種機可分為撒播機、條播機和穴播機等。撒播機是使撒出的種子在播種地塊上均勻分布的播種機,常用的機型為離心式撒播機,附裝在農(nóng)用運輸車后部;條播型主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè),作業(yè)時,由行走輪帶動排種輪旋轉(zhuǎn),種子自種箱內(nèi)的種子被按要求的播種量排入輸種管,并經(jīng)開溝器落入開好的溝槽內(nèi),然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實,出苗后作物成平行等距的條行;穴播型是按一定行距和穴距,將種子成穴播種的種植機械,每穴可播1粒或數(shù)粒種子,分別稱單粒精播或多粒穴播,主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等中耕作物,又稱中耕作物播種機。每個播種機單體可完成開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個作業(yè)過程。但是,現(xiàn)有的播種機的種子是即時下播,就有可能會造成空穴的產(chǎn)生,如果連續(xù)空穴的話,就會造成大面積無苗的現(xiàn)象發(fā)生,降低了農(nóng)作物的產(chǎn)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng),包括:機架、種子儲存筒、翻耕機構(gòu)、多個播種機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu);
[0005]種子儲存筒包括主桶、螺旋送料主體,主桶水平安裝在機架上,其一端頂部設(shè)有進料口,底部設(shè)有沿軸向分布的多個出料口,螺旋送料主體水平設(shè)置在主桶內(nèi),其兩端分別通過機架支撐,第一驅(qū)動機構(gòu)與螺旋送料主體的轉(zhuǎn)軸連接;
[0006]翻耕機構(gòu)包括安裝軸、多個翻耕單元,安裝軸水平安裝在機架上且位于主桶下方,多個翻耕單元沿軸向依次安裝在安裝軸上,每個翻耕單元與主桶的一個出料口對應(yīng),翻耕單元包括與安裝軸同軸設(shè)置的行走輪,行走輪外周設(shè)有沿圓周方向分布的多個刀具;
[0007]播種機構(gòu)安裝在主桶出料口處,播種機構(gòu)包括輸種管、滑塊、連桿、凸輪,輸種管包括預(yù)儲管和下料管,預(yù)儲管一端與出料口連接,另一端第一開口,且預(yù)儲管管壁上設(shè)有第二開口,下料管連接在所述第二開口處,預(yù)儲管內(nèi)部設(shè)有環(huán)形卡件,環(huán)形卡件位于下料管與出料口之間,外周與預(yù)儲管內(nèi)壁固定,環(huán)形卡件上方設(shè)有閥球,閥球直徑大于環(huán)形卡件內(nèi)徑且小于環(huán)形卡件外徑,滑塊位于環(huán)形卡件下方且與預(yù)儲管內(nèi)壁配合,滑塊頂部設(shè)有可穿過環(huán)形卡件的頂出部,凸輪同軸安裝在安裝軸上,連桿豎直設(shè)置,其頂端穿過預(yù)儲管的第一開口與滑塊固定,底端位于凸輪上方且其至凸輪的距離為L1,凸輪的凸起部遠離凸輪一端至凸輪表面的距離為L2,LI <L2,第二驅(qū)動機構(gòu)與安裝軸連接;
[0008]預(yù)儲管內(nèi)設(shè)有用于檢測種子的第一傳感器,環(huán)形卡件上設(shè)有用于檢測球閥位置的第二傳感器,第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器分別與控制裝置連接。
[0009]優(yōu)選地,當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到預(yù)儲管內(nèi)沒有種子時,控制裝置控制第一驅(qū)動機構(gòu)帶動螺旋送料機構(gòu)轉(zhuǎn)動,并控制第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動安裝軸停止轉(zhuǎn)動;
[0010]當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到球閥抵靠環(huán)形卡件時,控制裝置控制第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動安裝軸停止轉(zhuǎn)動。
[0011]優(yōu)選地,還包括警報裝置,警報裝置與控制裝置連接。
[0012]優(yōu)選地,下料管內(nèi)設(shè)有第三傳感器,第三傳感器與控制裝置連接,其用于檢測下料管內(nèi)是否有種子通過。
[0013]優(yōu)選地當(dāng)在第一時間間隔內(nèi)第一傳感器檢測到預(yù)儲管內(nèi)存在種子,并且在第二時間間隔內(nèi)第二傳感器檢測到球閥與環(huán)形卡件間隔預(yù)定距離,而第三傳感器檢測到下料管內(nèi)沒有種子通過時,控制裝置控制第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動安裝軸停止轉(zhuǎn)動。
[0014]本發(fā)明中,所提出的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng),種子儲存筒位于耕地機構(gòu)上方,種子儲存筒底部設(shè)有多個出料口,每個出料口下方設(shè)置耕地單兀,在播種機行走過程中,耕地單元將土地翻耕的同時,播種機構(gòu)將儲存筒內(nèi)的種子播種到翻耕的溝槽中,并且通過耕地機構(gòu)的安裝軸帶動播種機構(gòu)進行間歇式播種,實現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種,在播種過程中,通過設(shè)置多個傳感器分別對預(yù)儲管、閥球、出料管分別進行檢測,保證種子順暢播種,防止漏播、空穴的發(fā)生。通過上述優(yōu)化設(shè)計的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計合理,通過耕地機構(gòu)的安裝軸帶動播種機構(gòu)進行間歇式播種,能夠在土地上進行多溝槽翻耕同時實現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種,防止漏播發(fā)生,從而大大提高播種效率,降低能耗。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1和2所示,圖1為本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,圖2為本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]參照圖1和2,本發(fā)明提出的一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng),包括:機架1、種子儲存筒、翻耕機構(gòu)、多個播種機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)2、第二驅(qū)動機構(gòu)3、控制裝置、警報裝置;
[0019]種子儲存筒包括主桶41、螺旋送料主體42,主桶41水平安裝在機架1上,其一端頂部設(shè)有進料口,且底部設(shè)有沿軸向分布的多個出料口,螺旋送料主體42水平設(shè)置在主桶41內(nèi),其兩端分別通過機架1支撐,第一驅(qū)動機構(gòu)2與螺旋送料主體42的轉(zhuǎn)軸連接;
[0020]翻耕機構(gòu)包括安裝軸51、多個翻耕單元,安裝軸51水平安裝在機架1上,其中位于主桶41下方且平行于軸套41軸向設(shè)置,多個翻耕單元沿軸向依次安裝在安裝軸51上,每個翻耕單元與主桶41的一個出料口對應(yīng),翻耕單元包括與安裝軸51同軸設(shè)置的行走輪52,行走輪52外周設(shè)有沿圓周方向分布的多個刀具53,多個刀具53在行走輪52上均勻分布,翻耕機構(gòu)底部限深板54,限深板54可拆卸安裝到機架1上,限深板54具有弧形結(jié)構(gòu),其水平設(shè)置且兩端高度高于中部高度;
[0021]播種機構(gòu)安裝在主桶41出料口處,播種機構(gòu)包括輸種管61、滑塊62、連桿63、凸輪64,輸種管61包括預(yù)儲管和下料管,預(yù)儲管一端與出料口連接,另一端第一開口,所述第一開口處設(shè)有向內(nèi)彎折的限位折邊,且預(yù)儲管管壁上設(shè)有第二開口,下料管連接在所述第二開口處,預(yù)儲管豎直設(shè)置,下料管與預(yù)儲管呈預(yù)定角度傾斜設(shè)置,下料管遠離預(yù)儲管一端位于翻耕單元上方,預(yù)儲管內(nèi)部設(shè)有環(huán)形卡件71,環(huán)形卡件71位于下料管與出料口之間,外周與預(yù)儲管內(nèi)壁固定,環(huán)形卡件71上方設(shè)有閥球72,閥球72直徑大于環(huán)形卡件71內(nèi)徑且小于環(huán)形卡件71外徑,滑塊62位于環(huán)形卡件71下方且與預(yù)儲管內(nèi)壁配合,滑塊62頂部設(shè)有可穿過環(huán)形卡件71的頂出部,凸輪64同軸安裝在安裝軸51上,凸輪64遠離行走輪52—側(cè)設(shè)有限位盤65,連桿63豎直設(shè)置,其頂端穿過預(yù)儲管的第一開口與滑塊62固定,連桿63遠離滑塊62一端位于凸輪64上方且位于限位盤65和行走輪52之間,連桿63底端至凸輪64的距離為L1,凸輪64的凸起部遠離凸輪一端至凸輪表面的距離為L2,L1<L2,第二
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