驅(qū)動機(jī)構(gòu)3與安裝軸51連接；
[0022]預(yù)儲管內(nèi)設(shè)有用于檢測種子的第一傳感器，環(huán)形卡件71上設(shè)有用于檢測球閥72位置的第二傳感器，下料管內(nèi)設(shè)有第三傳感器，其用于檢測下料管內(nèi)是否有種子通過，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、警報裝置分別與控制裝置連接。
[0023]本實(shí)施例的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)進(jìn)行工作時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺旋送料主體在主桶內(nèi)送料，使得主桶內(nèi)的種子從出料口進(jìn)入預(yù)儲管內(nèi)位于閥球上方，進(jìn)行耕種時，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，在播種機(jī)行走的同時，行走輪上設(shè)置的刀具對土地進(jìn)行翻耕，在土地上形成多個播種溝槽，同時安裝軸上的凸輪轉(zhuǎn)動至連桿下方時，其凸起部通過頂起連桿，帶動滑塊沿預(yù)儲管內(nèi)壁上下移動，使得滑塊向上移動時頂出部將閥球頂起，預(yù)儲管內(nèi)的種子通過環(huán)形卡件中部通孔，從而通過下料口掉落在翻耕后的溝槽內(nèi)；由于滑塊通過連桿和凸輪與安裝軸連接，因此，行走輪轉(zhuǎn)動一周，滑塊向上頂起閥球一次，從而實(shí)現(xiàn)播種機(jī)構(gòu)的間歇式播種。
[0024]在【具體實(shí)施方式】中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到預(yù)儲管內(nèi)沒有種子時，控制裝置控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動螺旋送料機(jī)構(gòu)42轉(zhuǎn)動，并控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸51停止轉(zhuǎn)動，同時控制警報裝置發(fā)出預(yù)儲管內(nèi)缺種的第一警報；
[0025]當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到球閥72抵靠環(huán)形卡件71時，控制裝置控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸51停止轉(zhuǎn)動，同時控制警報裝置發(fā)出球閥故障的第二警報；
[0026]當(dāng)在第一時間間隔內(nèi)第一傳感器檢測到預(yù)儲管內(nèi)存在種子，并且在第二時間間隔內(nèi)第二傳感器檢測到球閥72與環(huán)形卡件71間隔預(yù)定距離，而第三傳感器檢測到下料管內(nèi)沒有種子通過時，控制裝置控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸51停止轉(zhuǎn)動，并控制警報裝置發(fā)出預(yù)儲管堵塞的第三警報。
[0027]在本實(shí)施例中，所提出的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，種子儲存筒位于耕地機(jī)構(gòu)上方，種子儲存筒底部設(shè)有多個出料口，每個出料口下方設(shè)置耕地單兀，在播種機(jī)行走過程中，耕地單元將土地翻耕的同時，播種機(jī)構(gòu)將儲存筒內(nèi)的種子播種到翻耕的溝槽中，并且通過耕地機(jī)構(gòu)的安裝軸帶動播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，實(shí)現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種，在播種過程中，通過設(shè)置多個傳感器分別對預(yù)儲管、閥球、出料管分別進(jìn)行檢測，保證種子順暢播種，防止漏播、空穴的發(fā)生。通過上述優(yōu)化設(shè)計的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，通過耕地機(jī)構(gòu)的安裝軸帶動播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，能夠在土地上進(jìn)行多溝槽翻耕同時實(shí)現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種，防止漏播發(fā)生，從而大大提高播種效率，降低能耗。
[0028]在【具體實(shí)施方式】中，通過限深板的位置能夠控制翻耕深度，從而實(shí)現(xiàn)不同土地和植物的耕種要求。
[0029]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:機(jī)架(1)、種子儲存筒、翻耕機(jī)構(gòu)、多個播種機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)、控制裝置； 種子儲存筒包括主桶(41)、螺旋送料主體(42)，主桶(41)水平安裝在機(jī)架(1)上，其一端頂部設(shè)有進(jìn)料口，且底部設(shè)有沿軸向分布的多個出料口，螺旋送料主體(42)水平設(shè)置在主桶(41)內(nèi)，其兩端分別通過機(jī)架(1)支撐，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)與螺旋送料主體(42)的轉(zhuǎn)軸連接； 翻耕機(jī)構(gòu)包括安裝軸(51)、多個翻耕單元，安裝軸(51)水平安裝在機(jī)架(1)上且位于主桶(41)下方，多個翻耕單元沿軸向依次安裝在安裝軸(51)上，每個翻耕單元與主桶(41)的一個出料口對應(yīng)，翻耕單元包括與安裝軸(51)同軸設(shè)置的行走輪(52)，行走輪(52)外周設(shè)有沿圓周方向分布的多個刀具(53); 播種機(jī)構(gòu)安裝在主桶(41)出料口處，播種機(jī)構(gòu)包括輸種管(61)、滑塊(62)、連桿(63)、凸輪(64)，輸種管(61)包括預(yù)儲管和下料管，預(yù)儲管一端與出料口連接，另一端設(shè)有第一開口，且預(yù)儲管管壁上設(shè)有第二開口，下料管連接在所述第二開口處，預(yù)儲管內(nèi)部設(shè)有環(huán)形卡件(71)，環(huán)形卡件(71)位于下料管與出料口之間，外周與預(yù)儲管內(nèi)壁固定，環(huán)形卡件(71)上方設(shè)有閥球(72)，閥球(72)直徑大于環(huán)形卡件(71)內(nèi)徑且小于環(huán)形卡件(71)外徑，滑塊(62)位于環(huán)形卡件(71)下方且與預(yù)儲管內(nèi)壁配合，滑塊(62)頂部設(shè)有可穿過環(huán)形卡件(71)的頂出部，凸輪(64)同軸安裝在安裝軸(51)上，連桿(63)豎直設(shè)置，其頂端穿過預(yù)儲管的第一開口與滑塊(62)固定，底端位于凸輪(64)上方且其至凸輪(64)的距離為L1，凸輪(64)的凸起部遠(yuǎn)離凸輪(64)—端至凸輪(64)表面的距離為L2，L1<L2，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)與安裝軸(51)連接； 預(yù)儲管內(nèi)設(shè)有用于檢測種子的第一傳感器，環(huán)形卡件(71)上設(shè)有用于檢測球閥(72)位置的第二傳感器，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器分別與控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測到預(yù)儲管內(nèi)沒有種子時，控制裝置控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動螺旋送料機(jī)構(gòu)(42)轉(zhuǎn)動，并控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸(51)停止轉(zhuǎn)動； 當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到球閥(72)抵靠環(huán)形卡件(71)時，控制裝置控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸(51)停止轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括警報裝置，警報裝置與控制裝置連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，其特征在于，下料管內(nèi)設(shè)有第三傳感器，第三傳感器與控制裝置連接，其用于檢測下料管內(nèi)是否有種子通過。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)在第一時間間隔內(nèi)第一傳感器檢測到預(yù)儲管內(nèi)存在種子，并且在第二時間間隔內(nèi)第二傳感器檢測到球閥(72)與環(huán)形卡件(71)間隔預(yù)定距離，而第三傳感器檢測到下料管內(nèi)沒有種子通過時，控制裝置控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動安裝軸(51)停止轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，種子儲存筒位于耕地機(jī)構(gòu)上方，種子儲存筒底部設(shè)有多個出料口，每個出料口下方設(shè)置耕地單元，在播種機(jī)行走過程中，耕地單元將土地翻耕的同時，播種機(jī)構(gòu)將儲存筒內(nèi)的種子播種到翻耕的溝槽中，并且通過耕地機(jī)構(gòu)的安裝軸帶動播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，在播種過程中，通過設(shè)置多個傳感器分別對預(yù)儲管、閥球、出料管分別進(jìn)行檢測，保證種子順暢播種，防止漏播、空穴的發(fā)生。通過上述優(yōu)化設(shè)計的自動聯(lián)合式耕地播種控制系統(tǒng)，耕地機(jī)構(gòu)的安裝軸帶動播種機(jī)構(gòu)進(jìn)行間歇式播種，在土地上進(jìn)行多溝槽翻耕同時實(shí)現(xiàn)在溝槽內(nèi)以預(yù)定間距間隔播種，防止漏播發(fā)生，從而大大提高播種效率。
【IPC分類】G05D3/12, A01B49/06
【公開號】CN105453738
【申請?zhí)枴緾N201510875206
【發(fā)明人】喻圣林
【申請人】全椒縣汊河農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月30日