一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的切段式甘蔗收割機(jī)輸送臂較好的實(shí)現(xiàn)了將甘蔗輸送到運(yùn)輸車輛上方，甘蔗收割機(jī)在作業(yè)時(shí)使用伴行卡車時(shí)，需要在甘蔗收割機(jī)到地頭轉(zhuǎn)向后將輸送臂指向進(jìn)行調(diào)整，而在使用拖斗時(shí)又需要將輸送臂伸向后方。甘蔗收割機(jī)在運(yùn)輸、轉(zhuǎn)場時(shí)需要將輸送臂伸向后方以方便運(yùn)輸。
[0003]由于甘蔗收割機(jī)在使用過程中需要經(jīng)常調(diào)整輸送臂的指向，因此需設(shè)計(jì)一種便于調(diào)整輸送臂指向的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機(jī)，目的是實(shí)現(xiàn)甘蔗收割機(jī)輸送臂指向的調(diào)整。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種回轉(zhuǎn)裝置，包括:
[0006]固定組件，用于與甘蔗收割機(jī)機(jī)架連接；
[0007]旋轉(zhuǎn)組件，用于與輸送臂連接，且與固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及
[0008]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動(dòng)其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)組件具有用于與所述輸送臂連接的連接支座。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)組件通過回轉(zhuǎn)銷與所述固定組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)組件的連接點(diǎn)位于回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸對稱分布在所述回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)油缸的缸體通過回轉(zhuǎn)軸與所述固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞頭通過油缸銷與所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]所述固定組件內(nèi)設(shè)有容納所述回轉(zhuǎn)油缸的腔體，回轉(zhuǎn)油缸穿過腔體并插入所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)與其連接。
[0013]所述旋轉(zhuǎn)組件包括用于與所述輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)回轉(zhuǎn)架連接。
[0014]所述內(nèi)回轉(zhuǎn)架插入所述固定組件的腔體內(nèi)，且通過兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)銷與固定組件連接，所述外回轉(zhuǎn)架設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷穿過的孔。
[0015]所述外回轉(zhuǎn)架上設(shè)有牽引支架。
[0016]所述固定組件上設(shè)有用于限定所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。
[0017]所述回轉(zhuǎn)軸、所述回轉(zhuǎn)銷均通過自潤滑軸承與所述固定組件連接，所述回轉(zhuǎn)油缸的活塞頭通過自潤滑軸承與所述油缸銷連接。
[0018]本實(shí)用新型還提供了一種甘蔗收割機(jī)，包括上述的回轉(zhuǎn)裝置。
[0019]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置固定組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對固定組件進(jìn)行回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件與甘蔗收割機(jī)的輸送臂連接，各組件可實(shí)現(xiàn)輸送臂的大范圍回轉(zhuǎn)，從而可以很方便的實(shí)現(xiàn)甘蔗收割機(jī)輸送臂指向的調(diào)整。
【附圖說明】
[0020]本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是:
[0021]圖1是本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1中A-A剖視圖；
[0023]圖3是旋轉(zhuǎn)組件朝一側(cè)旋轉(zhuǎn)至極限位置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是旋轉(zhuǎn)組件朝另一側(cè)旋轉(zhuǎn)至極限位置后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中標(biāo)記為:
[0028]1、限位塊；
[0029]2、固定組件；21、連接板；22、第一側(cè)板；23、第二側(cè)板；24、腔體；
[0030]3、旋轉(zhuǎn)組件；31、外回轉(zhuǎn)架；32、內(nèi)回轉(zhuǎn)架；33、連接支座；34、牽引支架；
[0031]4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、回轉(zhuǎn)油缸；42、回轉(zhuǎn)軸；43、油缸銷；
[0032]5、第一自潤滑軸承；6、第二自潤滑軸承；7、第三自潤滑軸承；8、回轉(zhuǎn)銷。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面對照附圖，通過對實(shí)施例的描述，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對本實(shí)用新型的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0034]如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)裝置，用于甘蔗收割機(jī)上，實(shí)現(xiàn)甘蔗收割機(jī)上輸送臂指向的調(diào)整。該回轉(zhuǎn)裝置包括固定組件2、旋轉(zhuǎn)組件3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。固定組件2是用于與甘蔗收割機(jī)機(jī)架連接，實(shí)現(xiàn)該回轉(zhuǎn)裝置與機(jī)架的固定連接。旋轉(zhuǎn)組件3是用于與輸送臂連接，且與固定組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4是設(shè)置于固定組件2上，且與旋轉(zhuǎn)組件3連接。驅(qū)動(dòng)組件能夠?qū)πD(zhuǎn)組件3施加驅(qū)動(dòng)其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，可以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件3朝左右兩個(gè)方向擺動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)組件3可以帶動(dòng)輸送臂擺動(dòng)，從而可以根據(jù)作業(yè)要求調(diào)整輸送臂的指向，可滿足伴行卡車和牽引拖斗進(jìn)行甘蔗收集的需求。
[0035]具體地說，旋轉(zhuǎn)組件3具有兩個(gè)連接支座33，兩個(gè)連接支座33對稱分布，連接支座33是用于與甘蔗收割機(jī)的輸送臂連接。
[0036]固定組件2作為與甘蔗收割機(jī)機(jī)架連接的部件，要求具有較高的強(qiáng)度。作為優(yōu)選的，如圖2和圖5所述，固定組件2主要是由一個(gè)連接板21以及與該連接板21連接且為相平行的第一側(cè)板22和第二側(cè)板23，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23并與連接板21相垂直。連接板21用于與甘蔗收割機(jī)機(jī)架連接，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23是與連接板21焊接連接，第一側(cè)板22和第二側(cè)板23的形狀大致相同，均呈三角形的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)組件3通過回轉(zhuǎn)銷8與第一側(cè)板22和第二側(cè)板23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連接點(diǎn)位于第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上圓角的中心處。第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間可設(shè)置支撐板提高強(qiáng)度。第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間可以形成一個(gè)腔體24，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置于該腔體24內(nèi)，且連接板21上設(shè)有讓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4穿過的通孔。
[0037]作為優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41對稱分布在回轉(zhuǎn)銷8的兩側(cè)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41的缸體分別通過一個(gè)回轉(zhuǎn)軸42與固定組件2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭通過油缸銷43與旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。如圖2所示，回轉(zhuǎn)軸42的兩端插入第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上設(shè)置的安裝孔中，回轉(zhuǎn)軸42與回轉(zhuǎn)銷8相平行，且兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸42的軸線位于與連接板21平行的同一平面內(nèi)，兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸42并以過回轉(zhuǎn)銷8的軸線且與連接板21垂直的平面為對稱面對稱分布。
[0038]回轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸41，采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，由兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41推動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件3朝向兩個(gè)不同的方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輸送臂指向的調(diào)整，而且回轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件3需要向右邊回轉(zhuǎn)時(shí)，右