側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個(gè)右側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41長度減少，同時(shí)左側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件3向右側(cè)回轉(zhuǎn)。
[0039]作為優(yōu)選的，如圖2和圖6所示，旋轉(zhuǎn)組件3主要包括用于與輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架31和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架31內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架32，內(nèi)回轉(zhuǎn)架32與外回轉(zhuǎn)架31固定連接，形成一體。外回轉(zhuǎn)架31和內(nèi)回轉(zhuǎn)架32均為內(nèi)部中空的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭插入內(nèi)回轉(zhuǎn)架32內(nèi)部，并分別通過一個(gè)活塞銷與內(nèi)回轉(zhuǎn)架32轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞銷與回轉(zhuǎn)銷8相平行，且兩個(gè)活塞銷的軸線所在的同一平面與兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸42所在的同一平面平行。外回轉(zhuǎn)架31的形狀大致呈等腰三角形，等腰三角形的頂角處為圓角，在圓角處通過回轉(zhuǎn)銷8與固定組件2的兩個(gè)側(cè)板連接。固定組件2的兩個(gè)側(cè)板分別插入外回轉(zhuǎn)架31與內(nèi)回轉(zhuǎn)架32之間的空間內(nèi)，且內(nèi)回轉(zhuǎn)架32插入第一側(cè)板22和第二側(cè)板23之間的腔體24內(nèi)，并通過上下兩個(gè)回轉(zhuǎn)銷8與固定組件2連接，外回轉(zhuǎn)架31的側(cè)壁內(nèi)回轉(zhuǎn)架32以及第一側(cè)板22和第二側(cè)板23上設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷8穿過的孔，兩個(gè)回轉(zhuǎn)銷8并為同軸。
[0040]如圖1所示，在固定組件2的第一側(cè)板22的頂面上還設(shè)有用于限定旋轉(zhuǎn)組件3轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊1，限位塊I設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)限位塊I并以過回轉(zhuǎn)銷8的軸線且與連接板21垂直的平面為對稱面對稱分布。兩個(gè)限位塊I的位置靠近連接板21，限定旋轉(zhuǎn)組件3的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。如圖3所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件3需要向右邊回轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個(gè)右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的長度減少，同時(shí)左側(cè)的回轉(zhuǎn)油缸41活塞桿伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件3向右側(cè)回轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件3向右回轉(zhuǎn)到90 °的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31與固定組件2上右側(cè)焊接的限位塊I接觸，旋轉(zhuǎn)組件3停止回轉(zhuǎn)。如圖4所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件3需要向左邊回轉(zhuǎn)時(shí)，左側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿收回，整個(gè)左側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的長度減少，同時(shí)右側(cè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件3向左側(cè)回轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)組件3向左回轉(zhuǎn)到90。的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31與固定組件2上左側(cè)焊接的限位塊I接觸，旋轉(zhuǎn)組件3停止回轉(zhuǎn)。當(dāng)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸41的活塞桿伸出長度一樣的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)組件3指向正后方。輸送臂實(shí)現(xiàn)了 180。范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)。
[0041]如圖1和圖2所示，在旋轉(zhuǎn)組件3的外回轉(zhuǎn)架31的后端安裝有一個(gè)牽引支架34，可以在沒有伴行卡車的情況下，牽引一個(gè)拖斗對收獲的甘蔗進(jìn)行收集。
[0042]作為優(yōu)選的，如圖2所示，回轉(zhuǎn)銷8與旋轉(zhuǎn)組件3和固定組件2配合的位置使用兩個(gè)第三自潤滑軸承7作為連接和支撐，有效的減少摩擦阻力，提高裝置的可靠性?；剞D(zhuǎn)油缸41的活塞頭與油缸銷43的配合同樣使用兩個(gè)第二自潤滑軸承6，使回轉(zhuǎn)反應(yīng)更快捷，同時(shí)保護(hù)油缸銷43和回轉(zhuǎn)油缸41的活塞頭?；剞D(zhuǎn)油缸41的回轉(zhuǎn)位置同樣使用兩個(gè)第一自潤滑軸承5，使用自潤滑軸承有效的降低了回轉(zhuǎn)阻力，由自潤滑軸承代替組件承受摩擦，同時(shí)還是用自潤滑軸承有效的避免了傳統(tǒng)滾子軸承在該結(jié)構(gòu)無法潤滑極易損壞的問題，提高了整個(gè)組件的使用壽命。
[0043]本回轉(zhuǎn)裝置采用上述結(jié)構(gòu)，通過一個(gè)固定組件2、旋轉(zhuǎn)組件3、回轉(zhuǎn)油缸41、限位塊1、回轉(zhuǎn)銷8、油缸銷43、牽引支架34、連接支座33和自潤滑軸承，實(shí)現(xiàn)輸送臂180。全回轉(zhuǎn)，并可滿足伴行卡車和牽引拖斗進(jìn)行甘蔗收集的需求，同時(shí)使用自潤滑軸承有效的保證了，回轉(zhuǎn)裝置動(dòng)作的靈敏和可靠性。
[0044]本實(shí)用新型還提供一種甘蔗收割機(jī)，其包括上述的回轉(zhuǎn)裝置。此回轉(zhuǎn)裝置的具體結(jié)構(gòu)可參照圖1至圖4，在此不再贅述。由于本實(shí)用新型的甘蔗收割機(jī)包括上述實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)裝置，所以其具有上述回轉(zhuǎn)裝置的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0045]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述。顯然，本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。只要是采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本實(shí)用新型的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括: 固定組件，用于與甘蔗收割機(jī)機(jī)架連接； 旋轉(zhuǎn)組件，用于與輸送臂連接，且與固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動(dòng)其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件具有用于與所述輸送臂連接的連接支座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件通過回轉(zhuǎn)銷與所述固定組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)組件的連接點(diǎn)位于回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸對稱分布在所述回轉(zhuǎn)銷的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)油缸的缸體通過回轉(zhuǎn)軸與所述固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞頭通過油缸銷與所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定組件內(nèi)設(shè)有容納所述回轉(zhuǎn)油缸的腔體，回轉(zhuǎn)油缸穿過腔體并插入所述旋轉(zhuǎn)組件內(nèi)與其連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括用于與所述輸送臂連接的外回轉(zhuǎn)架和設(shè)在外回轉(zhuǎn)架內(nèi)部的內(nèi)回轉(zhuǎn)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與內(nèi)回轉(zhuǎn)架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述內(nèi)回轉(zhuǎn)架插入所述固定組件的腔體內(nèi)，且通過兩個(gè)所述回轉(zhuǎn)銷與固定組件連接，所述外回轉(zhuǎn)架設(shè)有讓回轉(zhuǎn)銷穿過的孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述外回轉(zhuǎn)架上設(shè)有牽引支架。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述固定組件上設(shè)有用于限定所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位塊。
10.一種甘蔗收割機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一所述的回轉(zhuǎn)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)裝置及具有其的甘蔗收割機(jī)，回轉(zhuǎn)裝置包括固定組件、旋轉(zhuǎn)組件和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)組件，與固定組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定組件上，且用于對旋轉(zhuǎn)組件提供驅(qū)動(dòng)其作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)裝置，通過設(shè)置固定組件和旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下能夠相對固定組件進(jìn)行回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件與甘蔗收割機(jī)的輸送臂連接，各組件可實(shí)現(xiàn)輸送臂的大范圍回轉(zhuǎn)，從而可以很方便的實(shí)現(xiàn)甘蔗收割機(jī)輸送臂指向的調(diào)整。
【IPC分類】A01D57-26, A01D45-10, A01D69-03
【公開號】CN204291822
【申請?zhí)枴緾N201420673679
【發(fā)明人】王喜恩, 張立功, 陳春雷, 安冬冬
【申請人】中聯(lián)重機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月12日