如陰天、太陽夕陽等情況但并不限于此，此時種植平臺11仍推移至多層支架10外以接收弱于要求值的日光照度值。但由于日光光照度不足，故可開啟多層支架10內的補光照明光源15，同時通過適度自動化傾斜多層支架10內安裝的反光器16，從而改變補光照明光源15的補光角度，使得補光照明光源15的光線剛好可直射到種植平臺11的平面上。
[0051]在日光光照度不足需開啟補光照明光源15后，如果通過光照度計組20發(fā)現(xiàn)組合光照(包括陽光和補光照明光源15發(fā)出的光線)超過植物生長的飽和光照度值時，可通過調光的方式降低補光照明光源15的功率，以保證組合光照度值剛好達到植物生長需求。補光照明光源15的調光方式包括PWM調光或線性電壓模擬調光等，但不限于此。
[0052]在日光光照度不足，需開啟補光照明光源15時，補光照明光源15對應的反光器16側向旋轉以調節(jié)光線方向。反光器16的旋轉可以通過旋轉電機扭動完成，其旋轉角度可通過嵌入式MCU進行設定。
[0053]多層支架10的頂部可以設置有卷簾式半透明透光膜17，卷簾式半透明透光膜17由旋轉電機18張開或收回。根據(jù)不同植物的需要(例如喜陰植物)，卷簾式半透明透光膜17選擇性地由旋轉電機18向下張開，透射部分陽光而反射部分陽光，從而對全部或部分種植平臺11進行遮擋，在日照過于強烈的季節(jié)或天氣下能夠有效保護各種農(nóng)作物。卷簾式半透明透光膜17的張開和收回可以通過控制器19自動控制，例如，當檢測到的光照度值過強，超出設定的閾值時，將卷簾式半透明透光膜17張開；在其他情況下，將卷簾式半透明透光膜17收回。
[0054]在一優(yōu)選的實施例中，可以預先設定光照時段，在該時段內，需要通過陽光或者補光照明光源15中的一個或者二者的組合提供光線。在該光照時段內預設的末尾時段，也就是臨近光照時段結束的一段時間內，可以選擇性地采用調光方式，逐漸調低補光照明光源15的照明功率，直至完全關閉，從而逐漸交底照射到作物上的光照度值，使作物逐漸處于無光照的休息狀態(tài)。
[0055]以上所述的推動導軌12、推動電機13、伸縮承重桿14、補光照明光源15、反光器16、卷簾式半透明透光膜17等設備，均通過控制器19的控制完成?？刂破?9可選擇自設定程序閉路運行(需提前設定好需種植作物所需的光照度需求值、飽和光照度值、光照時段等)；也可通過wifi通信達到開路通信的方式，與主服務器的中心軟件交互通信數(shù)據(jù)，達到智能設定的方式。
[0056]進一步而言，控制器19的所需的控制參數(shù)，例如光照時段、光照度需求值等可以采用程序算法進行硬件控制，首先定義好每一種硬件設備所需的嵌入式MCU的GP1電路，同時通過程序段單獨對每個動作可以實施自由響應(無需其他任何限制條件)，并設定每種響應所能達到的最大限值(例如，推動電機13的最快推動速度、種植平臺11所能傾斜的最大偏角等)。在此基礎上，再進一步通過自動控制滿足植物生長的綜合光照強度、光照時間，或采用外接通信wifi設備通過中心軟件的通信下達控制命令。
[0057]可選地，該種植系統(tǒng)可選擇嵌入式MCU的內嵌算法進行自動控制，例如，根據(jù)選定的植物種類，得到其所需的綜合光照強度和光照時間，先追蹤日光光照，再判斷是否在日光環(huán)境下的補光或日光減弱處理(張開卷簾式半透明透光膜)，再確定日光時間、光照時間，推動導軌內收回時間、夜間補光時間，夜間漸變并熄滅(調光)時間等等。
[0058]可選地，該種植系統(tǒng)可選擇嵌入式MCU通過wifi通信鏈路與遠程服務器中心軟件的通信作為指示命令加以控制，完成上述各種參數(shù)的設定以及操作，諸如所需的綜合光照強度和光照時間，先追蹤日光光照，再判斷是否日光環(huán)境下的補光或日光減弱處理(張開卷簾式半透明透光膜)，再確定日光時間、光照時間，推動導軌內收回時間、夜間補光時間，夜間漸變并熄滅(調光)時間等等。
[0059]示例性地，下面對參考一實例對本實施例的種植系統(tǒng)進行介紹。首先，多層支架10可以是三層角鋼層架，總高度為1.75m，每層高度0.5m，寬度0.5m，長度1.2m,角鋼1.8mm厚度。每層放置種植箱體2個，該種植箱體長0.5m，寬0.38m，高0.13m，箱體內泥土土壤高度0.lm，單個箱體滿含泥土重量約為8KG。
[0060]推動電機13的推動速度為3cm/s，最底層的推動移出距離為0.7m，中間層的推動移出距離為0.5m，最頂層的推動移出距離為0.3m。因日照并非垂直于天宇正上方，即并非日光光線是垂直俯視照射種植平面，而是有一定偏南方向的傾斜，所以，以上移出推動導軌的距離從俯視來看，每層之間并非完全無遮擋，而是有一定的遮擋，但每層之間并不影響光線實際照射。
[0061]每一種植箱體的單個伸縮承重桿14的提升最大高度為3cm，側傾斜角度最大為45°，每個種植箱體均可在圖2示意的平面內傾斜角度，也可在垂直于圖2示意的平面內傾斜角度，也可由4根伸縮承重桿組合側傾斜角度。
[0062]光照度計組20采用4根伸縮桿組合側傾斜角度，伸縮桿的提升最大高度為3cm，側傾斜角度最大為45°。光照度計組20可以包括2行3排共6個光照度計，其接受照度值在20LuX-200000LuX之間，靈敏度高響應速率快，可將光照度數(shù)值自動變換為0-5V數(shù)據(jù)提供給控制器19。
[0063]補光照明光源15可以采用120W矩形無極燈植物照明光譜進行補光照明，植物燈光譜為紅藍兩種組合連續(xù)光譜，峰值分別在660nm(寬度580nm-720nm)，和440nm(寬度380nm-480nm);每層層架上可以安裝2盞補光照明光源15，每個正對于種植箱體的對角線中心。補光照明光源15可以采用PWM調光模式，調光功率可以為30%至100%。
[0064]反光器16可以米用鏡面銷材，表面反光效率為95%左右；其側向扭轉角度以旋轉電機帶動，最大旋轉角度可以為45°，即其中心軸可在圖2示意的平面內旋轉45°，以進行旋轉發(fā)射光束補光。
[0065]卷簾式半透明透光膜17可以采用常規(guī)的聚酯薄膜材料，光照透射率在20% -80%之間；其纏繞固定于層架最頂端，采用卷簾設計，可以直接電動按照導軌下拉，正好鎖入每個推出層架的推動導軌12最外邊沿的鎖扣之中，形成傾斜的遮光面。
[0066]控制器19為嵌入式MCU，采用AVR Megal6單片機及其外圍電路配套而成，其提供包括:檢測光照度計組20的6個ADC輸入GP1 口，每個對應一個光照度計；I組共4個GP1輸出口，接小型繼電器，對光照度計組20的4個伸縮桿進行推動；3組GP1輸出口，每組8個，這8個GP1輸出口接小型繼電器，對每層的2個種植箱體的伸縮承重桿進行推動，而這8個GP1輸出口對應哪一個層架，則是由另外3個GP1輸出口控制的開關選擇電路進行選擇完成的。補光照明光源15和反光器16的旋轉電機以及卷簾式半透明透光薄膜17的旋轉電機18也通過嵌入式MCU的GP1輸出口進行控制。
[0067]該嵌入式MCU可以通過Wifi等通信接口，接收中心軟件發(fā)送的控制指令以及回傳相應數(shù)據(jù)，從而可以通過中心軟件對嵌入式MCU的內部參數(shù)以及操作進行控制。該中心軟件可以包括手機APP軟件、電腦程控軟件、自動控制軟件等，但不限于此。
[0068]或者，該嵌入是MCU也可以通過內部硬件設定，按照圖4所示的流程進行自動化傳感檢測和控制。
[0069]在401處，嵌入式