MCU初始化，包括:初始化日期、時(shí)間；初始化層架型號(hào)、電機(jī)數(shù)量、型號(hào)；設(shè)備上電開啟。
[0070]在402處，嵌入式MCU計(jì)算是否到達(dá)日升時(shí)間。如果否的話，則繼續(xù)判斷。
[0071]如果已經(jīng)到達(dá)日升時(shí)間，則前進(jìn)至403和413。
[0072]在403處，判斷光照度計(jì)組是否檢測(cè)到日光達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的照度(LUX)要求。如果未達(dá)到，則轉(zhuǎn)向404，判斷光照度計(jì)組實(shí)時(shí)檢測(cè)日光LUX值是否達(dá)到最小要求，如果否，則前進(jìn)至405和409，直接開啟補(bǔ)光照明，直接開啟補(bǔ)光照明，補(bǔ)光反光器傾斜照射，補(bǔ)光調(diào)光狀態(tài)由光照度計(jì)組測(cè)定。之后進(jìn)一步前進(jìn)至412。如果404的判斷結(jié)果為是，則前進(jìn)至406。
[0073]如果403的判斷結(jié)構(gòu)為是，則前進(jìn)至406，每層箱體按照設(shè)定的移出距離移出層架。
[0074]在407處，光照度計(jì)組追蹤最強(qiáng)陽光照射角度。
[0075]在408處，傾斜種植箱體，使其傾角追蹤最大日照。
[0076]在410處，嵌入式MCU計(jì)算是否已經(jīng)達(dá)到日落時(shí)間。如果未到，則繼續(xù)判斷。
[0077]如果401處的判斷結(jié)果為是，則前進(jìn)至415和411。
[0078]在411處，開啟補(bǔ)光照明，反光器傾斜補(bǔ)光。
[0079]在412處，進(jìn)入夜間補(bǔ)光模式，最終調(diào)光功率下降，使得補(bǔ)光照明光源關(guān)閉。
[0080]在413處，光照度計(jì)組實(shí)時(shí)檢測(cè)日光照度(LUX)值是否超出植物需求。如果超出，則前進(jìn)至414。
[0081]在414處，開啟半透明透光膜，降低光照強(qiáng)度。
[0082]在415處，關(guān)閉半透明透光膜。
[0083]需要說明的是，上述具體方案僅僅是本實(shí)施例的種植系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)用新型的種植系統(tǒng)并不限于此，而應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
[0084]參考圖5，圖5不出了本實(shí)施例的種植系統(tǒng)在第一場(chǎng)景下的狀態(tài)，在第一場(chǎng)景下，陽光本身的強(qiáng)度足夠而且不至于過高。在控制器19的控制下，推動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)推動(dòng)導(dǎo)軌12將每一層的種植平臺(tái)11推出多層支架10，并且每一層的推出距離從上到下逐漸增大，以防止遮擋。補(bǔ)光照明光源15關(guān)閉，反光器16處于初始位置。光照度計(jì)組對(duì)最強(qiáng)陽光照射角度進(jìn)行追蹤，并將結(jié)果反饋至控制器19，控制器19根據(jù)反饋結(jié)果對(duì)伸縮承重桿14進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，以使得種植平臺(tái)11的傾斜仰角與最強(qiáng)陽光照射角度保持一致。
[0085]參考圖6，圖6示出了本實(shí)施例的種植系統(tǒng)在第二場(chǎng)景下的狀態(tài)，在第二場(chǎng)景下，陽光本身的強(qiáng)度不足，低于植物的光照度需求值。在控制器19的控制下，推動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)推動(dòng)導(dǎo)軌12將每一層的種植平臺(tái)11推出多層支架10，并且每一層的推出距離從上到下逐漸增大，以防止遮擋。補(bǔ)光照明光源15開啟，反光器16傾斜，以使得補(bǔ)光照明光源15的光線直射種植平臺(tái)11。光照度計(jì)組對(duì)最強(qiáng)陽光照射角度進(jìn)行追蹤，并將結(jié)果反饋至控制器19，控制器19根據(jù)反饋結(jié)果對(duì)伸縮承重桿14進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，以使得種植平臺(tái)11的傾斜仰角與最強(qiáng)陽光照射角度始終保持一致。
[0086]參考圖7，圖7示出了本實(shí)施例的種植系統(tǒng)在第三場(chǎng)景下的狀態(tài)，在第三場(chǎng)景下，陽光本身的強(qiáng)度過高，高于設(shè)定的閾值。此時(shí)，種植系統(tǒng)的狀態(tài)與圖5所示基本相同，主要區(qū)別在于，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18驅(qū)動(dòng)卷簾式半透明透光膜17張開，將全部種植平臺(tái)11遮擋在內(nèi)，以削弱光線。每一推動(dòng)導(dǎo)軌12的外邊沿設(shè)置有鎖扣21，張開的卷簾式半透明透光膜17被各個(gè)鎖扣21鎖定，從而形成傾斜的遮光面。
[0087]參考圖8，圖8示出了本實(shí)施例的種植系統(tǒng)的控制器19與伸縮承重桿14之間的連接結(jié)構(gòu)?？刂破?9的多個(gè)GP1輸出端1.0?1.7連接至開關(guān)選擇電路22，開關(guān)選擇電路22可以選擇控制對(duì)應(yīng)哪一層的伸縮承重桿14。開關(guān)選擇電路22的控制端可以連接至控制器19的另一組GP1輸出端2.1?2.2。
[0088]本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于日光追蹤式的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多層支架，其中每一層支架上設(shè)置有推動(dòng)導(dǎo)軌，所述推動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)種植平臺(tái)，所述推動(dòng)導(dǎo)軌用于將所述種植平臺(tái)推出所述多層支架或收回，并且每一層支架上的推動(dòng)導(dǎo)軌推出所述多層支架的距離不同； 多個(gè)伸縮承重桿，安裝在每一種植平臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)所述種植平臺(tái)的傾斜仰角； 光照度計(jì)組，包含多個(gè)光照度計(jì)； 與所述推動(dòng)導(dǎo)軌、伸縮承重桿和光照度計(jì)組相連的控制器，用于控制所述光照度計(jì)組追蹤最強(qiáng)陽光照射角度并驅(qū)動(dòng)所述伸縮承重桿伸縮，以使所述種植平臺(tái)的傾斜仰角與所述最強(qiáng)陽光照射角度一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，所述光照度計(jì)組還包括: 光照度計(jì)組合盤，該光照度計(jì)組合盤具有曲面，所述多個(gè)光照度計(jì)設(shè)置在所述曲面的不同位置處； 支撐所述光照度計(jì)組合盤的多個(gè)伸縮桿，在所述控制器的驅(qū)動(dòng)下調(diào)節(jié)所述光照度計(jì)組合盤的傾斜仰角，以使所述光照度計(jì)組合盤朝向具有最強(qiáng)照度檢測(cè)結(jié)果的光照度計(jì)所處的位置傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 多個(gè)補(bǔ)光照明光源，設(shè)置在所述多層支架的每一層支架內(nèi)，所述控制器根據(jù)所述光照度計(jì)組的照度檢測(cè)結(jié)果控制所述補(bǔ)光照明光源的開啟、關(guān)閉以及照明功率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 反光器，所述補(bǔ)光照明光源安裝在所述反光器上，所述反光器在所述控制器的控制下改變傾斜角度，以使所述補(bǔ)光照明光源的光線直射至所述種植平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 卷簾式半透明透光膜，設(shè)置在所述多層支架的頂部； 與所述控制器相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)所述卷簾式半透明透光膜張開或者卷回。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能光照立體種植系統(tǒng)，其特征在于，每一推動(dòng)導(dǎo)軌的外邊沿設(shè)置有鎖扣，該鎖扣用于鎖定張開的卷簾式半透明透光膜，以形成傾斜的遮光面。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種基于日光追蹤式的智能光照立體種植系統(tǒng)，包括：多層支架，其中每一層支架上設(shè)置有推動(dòng)導(dǎo)軌，所述推動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)種植平臺(tái)，所述推動(dòng)導(dǎo)軌用于將所述種植平臺(tái)推出所述多層支架或收回，并且每一層支架上的推動(dòng)導(dǎo)軌推出所述多層支架的距離不同；多個(gè)伸縮承重桿，安裝在每一種植平臺(tái)上，用于調(diào)節(jié)所述種植平臺(tái)的傾斜仰角；光照度計(jì)組，包含多個(gè)光照度計(jì)；與所述推動(dòng)導(dǎo)軌、伸縮承重桿和光照度計(jì)組相連的控制器，用于控制所述光照度計(jì)組追蹤最強(qiáng)陽光照射角度并驅(qū)動(dòng)所述伸縮承重桿伸縮，以使所述種植平臺(tái)的傾斜仰角與所述最強(qiáng)陽光照射角度一致。本實(shí)用新型能夠滿足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智能化自動(dòng)種植的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)要求。
【IPC分類】A01G9-02, A01G9-20, A01G9-22
【公開號(hào)】CN204350720
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420711557
【發(fā)明人】李文鵬, 李維德, 貝永康, 王歡迎
【申請(qǐng)人】上海宏源照明電器有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月24日