一種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于大棚膜技術領域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置。
【背景技術】
[0002]大棚膜是指用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)建設的專用塑料薄膜，其透光率，保溫，抗拉及耐老化方面的性能均優(yōu)于普通農(nóng)膜，對大棚農(nóng)作物的生長，增產(chǎn)及增收具有重要意義。
[0003]我國常用的大棚膜主要有四種:第一種物聯(lián)網(wǎng)式是聚氯乙烯(PVC)棚膜；第二種是聚乙烯(PE)棚膜；第三種是乙烯-醋酸乙烯共聚物棚膜；第四種是調(diào)光性農(nóng)膜。塑料大棚膜的粘接方法主要有二種:劑粘法、泥楽■粘補法、熱粘法。
[0004]現(xiàn)有的裝置還沒有物聯(lián)網(wǎng)功能。在大棚膜經(jīng)過拉伸之后，需要將成型的大棚膜卷繞成卷，但是現(xiàn)有的農(nóng)用涂覆型大棚膜的卷繞裝置，不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)自動化操作，需要人工操作，工作量大，效率低，嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。因此發(fā)明本實用新型，以解決上述技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]( I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的農(nóng)用涂覆型大棚膜的卷繞裝置，不具有控制系統(tǒng)，無法實現(xiàn)自動化操作，需要人工操作，工作量大，效率低、沒有物聯(lián)網(wǎng)功能的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置，包括有左導向輪、下調(diào)整輪、下氣缸、下連接桿、張力傳感器、上調(diào)整輪、上氣缸、上連接桿、右導向輪、收卷輥、伺服電機、軸承座、滑塊、滑軌、右氣缸、控制系統(tǒng)，在左導向輪的右下方設置有下調(diào)整輪，在下調(diào)整輪的下方設置有張力傳感器，在張力傳感器的下方設置有下氣缸，下氣缸通過下連接桿與下調(diào)整輪相連接，張力傳感器設置在下連接桿上；
[0009]在左導向輪的右上方設置有上調(diào)整輪，在上調(diào)整輪的上方設置有上氣缸，上氣缸通過上連接桿與上調(diào)整輪相連接；在左導向輪的右側(cè)設置有右導向輪，在右導向輪的右側(cè)設置有收卷輥，收卷輥設置在軸承座上，伺服電機設置在軸承座上，收卷輥與伺服電機相連接;
[0010]軸承座的下方設置有滑塊，軸承座與滑塊相連接，滑塊的下方設置有滑軌，滑塊與滑軌為活動連接；軸承座的右側(cè)設置有右氣缸，軸承座與右氣缸相連接；下氣缸、張力傳感器、上氣缸、伺服電機、右氣缸都分別與控制系統(tǒng)相連接；還包括有遠程信息收發(fā)裝置，控制系統(tǒng)和遠程信息收發(fā)裝置連接。
[0011]工作原理:當準備工作時，操作人員首先將大棚膜引導至左導向輪，再通過左導向輪將大棚膜引導至下調(diào)整輪，再通過下調(diào)整輪引導至上調(diào)整輪，再通過上調(diào)整輪引導至右導向輪，最后通過右導向輪引導至收卷輥上。
[0012]操作人員再啟動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服電機開始轉(zhuǎn)動。伺服電機與收卷輥相連接，伺服電機帶動收卷棍開始轉(zhuǎn)動。收卷棍開始對引導至收卷棍上的大棚膜進行收卷。在大棚膜被收卷輥收卷的過程中，大棚膜內(nèi)部有張力生成，用來抗拒收卷輥收卷大棚膜時的拉力。大棚膜內(nèi)部的張力對大棚膜的收卷工作有重要的影響。
[0013]在下調(diào)整輪的下方設置有張力傳感器，張力傳感器在收卷輥收卷大棚膜的過程中，持續(xù)地對大棚膜內(nèi)部的張力進行檢測。同時張力傳感器將檢測的張力信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)反饋的張力信息控制下氣缸和上氣缸進行動作。
[0014]當張力傳感器反饋的張力信息過大時，控制系統(tǒng)控制下氣缸帶動與之相連接的下調(diào)整輪，以及引導至下調(diào)整輪上的大棚膜一起向上運動。與此同時，控制系統(tǒng)也控制上氣缸帶動與之相連接的上調(diào)整輪，以及引導至上調(diào)整輪上的大棚膜一起向下運動。如果下調(diào)整輪和上調(diào)整輪的調(diào)整無法滿足要求時，控制系統(tǒng)還會控制右氣缸進行動作。右氣缸在控制系統(tǒng)的控制下，帶動與之相連接的軸承座，以及伺服電機、收卷輥和卷繞在收卷輥上的大棚膜一起向左運動。軸承座設置在滑塊上，滑塊在滑軌上滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)整，更加有效的保證了收卷的質(zhì)量。
[0015]當張力傳感器反饋的張力信息過小時，控制系統(tǒng)控制下氣缸帶動與之相連接的下調(diào)整輪，以及引導至下調(diào)整輪上的大棚膜一起向下運動。與此同時，控制系統(tǒng)也控制上氣缸帶動與之相連接的上調(diào)整輪，以及引導至上調(diào)整輪上的大棚膜一起向上運動。如果下調(diào)整輪和上調(diào)整輪的調(diào)整無法滿足要求時，控制系統(tǒng)還會控制右氣缸進行動作。右氣缸在控制系統(tǒng)的控制下，帶動與之相連接的軸承座，以及伺服電機、收卷輥和卷繞在收卷輥上的大棚膜一起向右運動。軸承座設置在滑塊上，滑塊在滑軌上滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)整，更加有效的保證了收卷的質(zhì)量。
[0016]控制系統(tǒng)能夠根據(jù)張力傳感器反饋的不同張力信息，不斷地控制下氣缸、上氣缸和右氣缸進行動作，持續(xù)地調(diào)整下調(diào)整輪、上調(diào)整輪和收卷輥的位置，來消除大棚膜內(nèi)部的過大過小的張力對收卷工作的影響。通過無線信號收發(fā)裝置來實現(xiàn)接收和反饋信號的功能，進而能夠?qū)崿F(xiàn)人們通過手持移動設備對本實用新型的控制功能。
[0017](3)有益效果
[0018]本實用新型所提供的一種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化操作，省時省力，降低了人工成本，采用張力傳感器對大棚膜收卷的張力進行實時檢測，通過氣缸和調(diào)整輪的結(jié)合，能夠方便的對大棚膜收卷時的張力進行調(diào)整，保證了收卷效果，同時還采用右氣缸與軸承座相結(jié)合的方式，對大棚膜收卷時的張力進行精確微調(diào)，更加保證了收卷效果，收卷工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，性能可靠，操作簡便，易于維護維修。本實用新型同時還具有物聯(lián)網(wǎng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制功能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的標記為:1-左導向輪，2-下調(diào)整輪，3-下氣缸，4-下連接桿，5-張力傳感器，6-上調(diào)整輪，7-上氣缸，8-上連接桿，9-右導向輪，10-收卷輥，11-伺服電機，12-軸承座，13-滑塊，14-滑軌，15-右氣缸，16-控制系統(tǒng)，17-大棚膜，18-遠程信息收發(fā)裝置。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]—種物聯(lián)網(wǎng)式超強保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動卷繞裝置，如圖1所示，包括有左導向輪1、下調(diào)整輪2、下氣缸3、下連接桿4、張力傳感器5、上調(diào)整輪6、上氣缸7、上連接桿8、右導向輪9、收卷輥10、伺服電機11、軸承座12、滑塊13、滑軌14、右氣缸15、控制系統(tǒng)16，在左導向輪I的右下方設置有下調(diào)整輪2，在下