調(diào)整輪2的下方設(shè)置有張力傳感器5，在張力傳感器5的下方設(shè)置有下氣缸3，下氣缸3通過(guò)下連接桿4與下調(diào)整輪2相連接，張力傳感器5設(shè)置在下連接桿4上；
[0024]在左導(dǎo)向輪I的右上方設(shè)置有上調(diào)整輪6，在上調(diào)整輪6的上方設(shè)置有上氣缸7，上氣缸7通過(guò)上連接桿8與上調(diào)整輪6相連接；在左導(dǎo)向輪I的右側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向輪9，在右導(dǎo)向輪9的右側(cè)設(shè)置有收卷輥10，收卷輥10設(shè)置在軸承座12上，伺服電機(jī)11設(shè)置在軸承座12上，收卷輥10與伺服電機(jī)11相連接；
[0025]軸承座12的下方設(shè)置有滑塊13，軸承座12與滑塊13相連接，滑塊13的下方設(shè)置有滑軌14，滑塊13與滑軌14為活動(dòng)連接；軸承座12的右側(cè)設(shè)置有右氣缸15，軸承座12與右氣缸15相連接；下氣缸3、張力傳感器5、上氣缸7、伺服電機(jī)11、右氣缸15都分別與控制系統(tǒng)16相連接；還包括有遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置18，控制系統(tǒng)16和遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置18連接。
[0026]工作原理:當(dāng)準(zhǔn)備工作時(shí)，操作人員首先將大棚膜17引導(dǎo)至左導(dǎo)向輪1，再通過(guò)左導(dǎo)向輪I將大棚膜17引導(dǎo)至下調(diào)整輪2，再通過(guò)下調(diào)整輪2引導(dǎo)至上調(diào)整輪6，再通過(guò)上調(diào)整輪6引導(dǎo)至右導(dǎo)向輪9，最后通過(guò)右導(dǎo)向輪9引導(dǎo)至收卷輥10上。
[0027]操作人員再啟動(dòng)控制系統(tǒng)16，控制系統(tǒng)16控制伺服電機(jī)11開始轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)11與收卷棍10相連接，伺服電機(jī)11帶動(dòng)收卷棍10開始轉(zhuǎn)動(dòng)。收卷棍10開始對(duì)引導(dǎo)至收卷輥10上的大棚膜17進(jìn)行收卷。在大棚膜17被收卷輥10收卷的過(guò)程中，大棚膜17內(nèi)部有張力生成，用來(lái)抗拒收卷輥10收卷大棚膜17時(shí)的拉力。大棚膜17內(nèi)部的張力對(duì)大棚膜17的收卷工作有重要的影響。
[0028]在下調(diào)整輪2的下方設(shè)置有張力傳感器5，張力傳感器5在收卷輥10收卷大棚膜17的過(guò)程中，持續(xù)地對(duì)大棚膜17內(nèi)部的張力進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)張力傳感器5將檢測(cè)的張力信息反饋給控制系統(tǒng)16，控制系統(tǒng)16根據(jù)反饋的張力信息控制下氣缸3和上氣缸7進(jìn)行動(dòng)作。
[0029]當(dāng)張力傳感器5反饋的張力信息過(guò)大時(shí)，控制系統(tǒng)16控制下氣缸3帶動(dòng)與之相連接的下調(diào)整輪2，以及引導(dǎo)至下調(diào)整輪2上的大棚膜17 —起向上運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，控制系統(tǒng)16也控制上氣缸7帶動(dòng)與之相連接的上調(diào)整輪6，以及引導(dǎo)至上調(diào)整輪6上的大棚膜17 —起向下運(yùn)動(dòng)。如果下調(diào)整輪2和上調(diào)整輪6的調(diào)整無(wú)法滿足要求時(shí)，控制系統(tǒng)16還會(huì)控制右氣缸15進(jìn)行動(dòng)作。右氣缸15在控制系統(tǒng)16的控制下，帶動(dòng)與之相連接的軸承座12，以及伺服電機(jī)11、收卷輥10和卷繞在收卷輥10上的大棚膜17 —起向左運(yùn)動(dòng)。軸承座12設(shè)置在滑塊13上，滑塊13在滑軌14上滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)整，更加有效的保證了收卷的質(zhì)量。
[0030]當(dāng)張力傳感器5反饋的張力信息過(guò)小時(shí)，控制系統(tǒng)16控制下氣缸3帶動(dòng)與之相連接的下調(diào)整輪2，以及引導(dǎo)至下調(diào)整輪2上的大棚膜17 —起向下運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，控制系統(tǒng)16也控制上氣缸7帶動(dòng)與之相連接的上調(diào)整輪6，以及引導(dǎo)至上調(diào)整輪6上的大棚膜17 —起向上運(yùn)動(dòng)。如果下調(diào)整輪2和上調(diào)整輪6的調(diào)整無(wú)法滿足要求時(shí)，控制系統(tǒng)16還會(huì)控制右氣缸15進(jìn)行動(dòng)作。右氣缸15在控制系統(tǒng)16的控制下，帶動(dòng)與之相連接的軸承座12，以及伺服電機(jī)11、收卷輥10和卷繞在收卷輥10上的大棚膜17 —起向右運(yùn)動(dòng)。軸承座12設(shè)置在滑塊13上，滑塊13在滑軌14上滑動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的調(diào)整，更加有效的保證了收卷的質(zhì)量。
[0031]控制系統(tǒng)16能夠根據(jù)張力傳感器5反饋的不同張力信息，不斷地控制下氣缸3、上氣缸7和右氣缸15進(jìn)行動(dòng)作，持續(xù)地調(diào)整下調(diào)整輪2、上調(diào)整輪6和收卷輥10的位置，來(lái)消除大棚膜17內(nèi)部的過(guò)大過(guò)小的張力對(duì)收卷工作的影響。通過(guò)無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)接收和反饋信號(hào)的功能，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)人們通過(guò)手持移動(dòng)設(shè)備對(duì)本實(shí)用新型的控制功能。
[0032]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)式超強(qiáng)保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動(dòng)卷繞裝置，其特征在于，包括有左導(dǎo)向輪(I)、下調(diào)整輪(2)、下氣缸(3)、下連接桿(4)、張力傳感器(5)、上調(diào)整輪(6)、上氣缸(7)、上連接桿(8)、右導(dǎo)向輪(9)、收卷輥(10)、伺服電機(jī)(11)、軸承座(12)、滑塊(13)、滑軌(14)、右氣缸(15)、控制系統(tǒng)(16)，在左導(dǎo)向輪(I)的右下方設(shè)置有下調(diào)整輪(2)，在下調(diào)整輪(2)的下方設(shè)置有張力傳感器(5)，在張力傳感器(5)的下方設(shè)置有下氣缸(3)，下氣缸(3)通過(guò)下連接桿(4)與下調(diào)整輪(2)相連接，張力傳感器(5)設(shè)置在下連接桿(4)上；在左導(dǎo)向輪(I)的右上方設(shè)置有上調(diào)整輪(6)，在上調(diào)整輪(6)的上方設(shè)置有上氣缸(7 )，上氣缸(7 )通過(guò)上連接桿(8 )與上調(diào)整輪(6 )相連接；在左導(dǎo)向輪(I)的右側(cè)設(shè)置有右導(dǎo)向輪(9 )，在右導(dǎo)向輪(9 )的右側(cè)設(shè)置有收卷輥(1 )，收卷輥(1 )設(shè)置在軸承座(12 )上，伺服電機(jī)(11)設(shè)置在軸承座(12)上，收卷輥(10)與伺服電機(jī)(11)相連接； 軸承座(12)的下方設(shè)置有滑塊(13)，軸承座(12)與滑塊(13)相連接，滑塊(13)的下方設(shè)置有滑軌(14)，滑塊(13)與滑軌(14)為活動(dòng)連接；軸承座(12)的右側(cè)設(shè)置有右氣缸(15)，軸承座(12)與右氣缸(15)相連接；下氣缸(3)、張力傳感器(5)、上氣缸(7)、伺服電機(jī)(11)、右氣缸(15 )都分別與控制系統(tǒng)(16 )相連接；還包括有遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置(18 )，控制系統(tǒng)(16 )和遠(yuǎn)程信息收發(fā)裝置(18)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于大棚膜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)式超強(qiáng)保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動(dòng)卷繞裝置。包括有左導(dǎo)向輪、下調(diào)整輪、下氣缸、下連接桿、張力傳感器、上調(diào)整輪、上氣缸、上連接桿、右導(dǎo)向輪、收卷輥、伺服電機(jī)、軸承座、滑塊、滑軌、右氣缸、控制系統(tǒng)，在左導(dǎo)向輪的右下方設(shè)置有下調(diào)整輪。本實(shí)用新型所提供的一種物聯(lián)網(wǎng)式超強(qiáng)保溫型農(nóng)用涂覆型大棚膜自動(dòng)卷繞裝置，具有控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，省時(shí)省力，降低了人工成本。
【IPC分類】A01G9/22
【公開號(hào)】CN204811283
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520381284
【發(fā)明人】王獻(xiàn)軍
【申請(qǐng)人】六安市富民農(nóng)用器材制造有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日