僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。
[0036]根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種插秧機構(gòu)，該插秧機構(gòu)還包括:插秧桿6、第一段外殼4、第二段外殼3、第三段外殼5、凸輪8和彈性復(fù)位元件；所述第一段外殼4呈柱狀，且一端固接于所述第二段外殼3的一端，另一端螺紋連接于所述第三段外殼5，所述第二段外殼3呈方形結(jié)構(gòu)；所述插秧桿6 —端固接于所述彈性復(fù)位元件的一端，所述彈性復(fù)位元件的另一端固接于所述第三段外殼5，所述插秧桿6的另一端沿長度方向延伸依次穿過所述第一段外殼4和所述第二段外殼3，并連接于秧苗；所述彈性復(fù)位元件的伸縮方向與所述插秧桿6的長度方向相同；所述插秧桿6上設(shè)置有開口，所述凸輪8設(shè)置于所述開口處；當所述第二段外殼3以所述凸輪8的偏心點為中心位置旋轉(zhuǎn)的情況下，所述第二段外殼3帶動所述插秧桿6旋轉(zhuǎn)，且所述凸輪8抵擋所述插秧桿6沿所述插秧桿6的長度方向運動；所述凸輪8的周邊上設(shè)置有缺口，所述缺口的形狀為直角形。該插秧機構(gòu)的插秧桿6跟隨插秧單元的第二段外殼3旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過程中插秧桿6在凸輪8和彈性復(fù)位元件的作用下能夠沿自身的長度方向來回移動。具體為:插秧桿6上設(shè)置有開口，凸輪8設(shè)置在開口處，本領(lǐng)域人員應(yīng)該理解的是，所述開口的長度應(yīng)大于等于所述凸輪8的最大半徑，以使得所述插秧桿6能夠在凸輪8和彈性復(fù)位元件的作用下實現(xiàn)沿其自身的長度方向來回移動；另外，插秧桿6來回移動的距離大小和凸輪8的最大半徑以及插秧桿6的開口長度有關(guān)，具體可以根據(jù)當?shù)氐奶锏厮绍浂葋泶_定，這里不做限制。此外，凸輪8的周邊上設(shè)置有缺口，設(shè)置缺口主要是為了讓該插秧機構(gòu)只能按照一個方向旋轉(zhuǎn)，當該插秧機構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)時，凸輪8上的缺口被插秧桿6擋住，不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這樣能夠保證被栽種到田地中的秧苗不會因為插秧機構(gòu)的反向旋轉(zhuǎn)被損壞，保證了秧苗的安全性。優(yōu)選情況下，為使得凸輪8能夠盡快的被插秧桿6擋住，且不在插秧桿6上打滑，所述缺口的形狀設(shè)置為直角形。需要說明的是，這里插秧機構(gòu)包括的第一段外殼4、第二段外殼3和第三段外殼5 ;第一段外殼4呈柱狀，且一端固接于第二段外殼3，另一端螺接在第三段外殼5上，與其相對應(yīng)地，第三段外殼5與第一段外殼4螺接處也設(shè)置為柱狀，其他處可以為任意形狀；彈性復(fù)位元件的一端固接在第三段外殼5上，另一端固接于插秧桿6 ;這樣，當插秧桿6沿自身長度方向來回移動時，彈性復(fù)位元件能夠給插秧桿6 —個緩沖的力，使其來回移動時更為穩(wěn)定；最好地，所述彈性復(fù)位元件固接于所述第三段外殼5的端面上，這樣，能夠使彈性復(fù)位元件發(fā)揮最大的伸縮能力，進而優(yōu)化該插秧桿6在其自身長度方向上的運動性能。這里，彈性復(fù)位元件的頻繁使用容易損壞，將第三段外殼5螺接在第一段外殼4上能夠方便拆卸，易于彈性復(fù)位元件的更換和維修；第二段外殼3呈方形結(jié)構(gòu)，插秧桿6沿自身長度方向延伸依次穿過第一段外殼4和第二段外殼3再連接于秧苗，將第二段外殼3設(shè)置為方形能夠增大第二段外殼3和以下所述的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的第二殼體2的接觸面積，保證其插秧機構(gòu)的轉(zhuǎn)動穩(wěn)定性，從而保證秧苗的穩(wěn)定性。
[0037]需要說明的是，這里的第一段外殼4的一端螺接于第三段外殼5，另一端固接于第二段外殼3 ;為方便維修，可以將第一段外殼4設(shè)置的足夠短，第三段外殼5設(shè)置的足夠長；或者不考慮第一段外殼4和第三段外殼5的長度，將第一段外殼4設(shè)置為螺接于第二段外殼3也可；這里，不做限制。
[0038]在本實用新型中，為保證插秧桿6在其自身長度方向上來回移動的更為穩(wěn)定，所述第一段外殼4的一端連接于所述第二段外殼3的端面的中心處，且所述第一段外殼4的另一端連接于所述第三段外殼5的端面的中心處。
[0039]優(yōu)選情況下，所述插秧機構(gòu)還包括固接于所述第二段外殼3的止擋桿7，所述止擋桿7上還設(shè)置有貫通槽；所述插秧桿6上遠離所述彈性復(fù)位元件的一端設(shè)置有鋸齒；所述貫通槽和所述鋸齒相配合以夾持所述秧苗。為使秧苗能夠更好的被插秧桿6控制，該插秧機構(gòu)還包括止擋桿7，并且在止擋桿7上設(shè)置貫通槽該貫通槽和插秧桿6上設(shè)置的鋸齒相互配合能夠夾持住秧苗，這樣，秧苗不易從插秧桿6上掉落，保證插秧效率。
[0040]根據(jù)本實用新型的另外一個方面，提供一種插秧機，如圖1所示，該種插秧機包括第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)和多個插秧機構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)通過第一固定軸10連接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)以使得所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠沿所述第一固定軸10的周向方向旋轉(zhuǎn)，所述插秧機構(gòu)的凸輪8的偏心點通過第二固定軸12固接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，且所述第二段外殼3以所述偏心點為中心旋轉(zhuǎn)以使得所述插秧桿6能夠沿所述插秧桿6的長度方向運動。該種插秧機的第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動多個插秧機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，從而帶動多個插秧桿6同時插秧，該種插秧機結(jié)構(gòu)簡單，成本低下，適合多數(shù)農(nóng)民使用。
[0041]進一步地，如圖2所示，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一殼體I以及設(shè)置于所述第一殼體I內(nèi)部的以下部件:主動齒輪9和與主動齒輪9相嚙合的第一從動齒輪11 ;所述第一從動齒輪11套接于第一套圈17上，且所述第一從動齒輪11和第一套圈17之間設(shè)置有第一平鍵，以使得所述第一從動齒輪11的轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第一套圈17的轉(zhuǎn)動；所述第一套圈17和所述第一固定軸10之間通過第一軸承連接，所述第一套圈17套接且固定于所述第一軸承的外圈上，所述第一軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第一固定軸10上；所述第一套圈17固接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述第一固定軸10穿出所述第一殼體I并固接于所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)。這樣，當主動齒輪9轉(zhuǎn)動時，第一從動齒輪11轉(zhuǎn)動，且第一從動齒輪11和第一套圈17通過第一平鍵連接，因此，當?shù)谝粡膭育X輪11轉(zhuǎn)動時，第一套圈17轉(zhuǎn)動；第一套圈17固接在第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，且第一固定軸10穿出第一殼體I固接第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；第一固定軸10和第一套圈17之間通過第一軸承連接，即當?shù)谝惶兹?7轉(zhuǎn)動時，第一固定軸10保持不動；這樣能夠保持轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。更為優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括固接于所述第一套圈17的第二殼體2和設(shè)置于所述第二殼體2內(nèi)部的以下部件:第二從動齒輪16、分別嚙合于所述第二從動齒輪16的多個調(diào)向輪15和分別——對應(yīng)地嚙合于多個調(diào)向輪15的多個連接齒輪13 ;所述第一固定軸10穿出第一殼體I固接于所述第二從動齒輪16的中心處；所述連接齒輪13套接于第二套圈14上，且所述連接齒輪13和所述第二套圈14上設(shè)置有第二平鍵，以使得所述連接齒輪13的轉(zhuǎn)動能夠帶動所述第二套圈14的轉(zhuǎn)動；所述第二套圈14和所述第二固定軸12之間通過第二軸承連接，所述第二套圈14套接且固定于所述第二軸承的外圈上，所述第二軸承的內(nèi)圈套接且固定于所述第二固定軸12上；所述第二套圈14固接于所述第二段外殼3，所述第二固定軸12穿出所述第二殼體2并固接于凸輪8的偏心點。這樣，當?shù)谝惶兹?7轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)的第二殼體2固接在第一套圈17上，則第二殼體2跟隨第一套圈17 —起轉(zhuǎn)動，第二從動齒輪16固接于第一固定軸10上，第一固定軸10不轉(zhuǎn)動，第二殼體2轉(zhuǎn)動，必然地，第二殼體2的轉(zhuǎn)動會帶動多個連接齒輪13的轉(zhuǎn)動，和上述原理相同，多個連接齒輪13的轉(zhuǎn)動會帶動第二套圈14的轉(zhuǎn)動，第二套圈14固接于插秧機構(gòu)的第二段外殼3，以使得第二段外殼3