本發(fā)明涉及一種用于充填糊狀物的充填機(jī)和充填方法，尤其是根據(jù)權(quán)利要求1和9的前序部分所述的用于生產(chǎn)香腸的充填機(jī)和充填方法。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知了用于充填糊狀物的充填機(jī)，特別是用于充填香腸腸衣的充填機(jī)。充填機(jī)一般包括料斗，糊狀物充填在料斗內(nèi)并通過輸送泵從料斗輸送到如填料管等內(nèi)，然后糊狀物從此處注入香腸腸衣中。各分份由合適的充填機(jī)生產(chǎn)，且其重量優(yōu)選應(yīng)非常精確。充填機(jī)，特別是真空充填機(jī)的重量精度取決于多種因素。這些因素尤其包括針對環(huán)境、輸入產(chǎn)品、輸出產(chǎn)品、機(jī)器和過程的變量的變化。特別是周圍環(huán)境和產(chǎn)品溫度、待充填物的黏度、填料管直徑、泵的幾何結(jié)構(gòu)和充填速度等很重要。

恰當(dāng)?shù)膽?yīng)對措施可至少部分地補(bǔ)償上述系統(tǒng)影響。實(shí)際上，通常通過重新調(diào)整充填機(jī)的泵設(shè)置的分份重量或體積來校正分份重量波動(dòng)。

然而，實(shí)際上也發(fā)生所謂的隨機(jī)誤差。誤差更難以控制或校正，因此在很長一段時(shí)間內(nèi)顯著地使充填的分份的重量精度不符合要求。誤差包括因轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵的出口區(qū)域內(nèi)的壓力波動(dòng)而在泵內(nèi)產(chǎn)生的從根本上不可控的流動(dòng)過程。在轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵中，被周圍空氣壓力從料斗壓入輸送機(jī)構(gòu)的糊狀物在葉片室內(nèi)被送至出口，其中葉片室的體積朝著出口處減小，以便糊狀物被壓縮，而壓力區(qū)域內(nèi)的壓力朝著出口處增加。因此可能因壓力區(qū)域與吸入?yún)^(qū)域間的壓力差而從轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵的壓力區(qū)域至吸入?yún)^(qū)域出現(xiàn)壓力均衡流，由此產(chǎn)生重量不準(zhǔn)確(例如參照圖6，其中壓力區(qū)域以32表示，而吸入?yún)^(qū)域以31表示)。也可能因小間隙在各室間出現(xiàn)壓力均衡流。

分份重量補(bǔ)償方法的主要問題在于這是一種反應(yīng)性迭代法，即由于實(shí)際值不斷變動(dòng)(其同時(shí)要求進(jìn)行更多的調(diào)整工作)，可實(shí)現(xiàn)的分份重量精度時(shí)常不符合要求。

為了獲得更高的分份精度，已嘗試多種解決方案，其中兩個(gè)計(jì)量泵一前一后設(shè)置，即實(shí)際上須提供兩個(gè)真空充填機(jī)，其中一個(gè)包括料斗。然而，這導(dǎo)致了許多缺點(diǎn)，例如：

成本高、磨損件數(shù)量增多、成本效率低、發(fā)生故障的可能性增大、清理工作增多、空間需求增加、能耗增加及靈活性降低等，其原因是系統(tǒng)笨重且無法在短時(shí)間內(nèi)重新裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從此處開始，本發(fā)明的目的是提供一種用于充填糊狀物，尤其是用于生產(chǎn)香腸的改進(jìn)的充填機(jī)和改進(jìn)的充填方法，其確保了分份精度高并避免了上述缺點(diǎn)。

權(quán)利要求1和9的特征滿足了根據(jù)本發(fā)明的這一目的。

根據(jù)本發(fā)明，充填機(jī)現(xiàn)包括用于利用第一驅(qū)動(dòng)器輸送糊狀物的輸送泵、耦合到出口(即輸送泵的出口端)的計(jì)量泵和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，計(jì)量泵單元通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與集成到充填機(jī)特別是充填機(jī)外殼中的第二驅(qū)動(dòng)器耦合。這意味著計(jì)量泵自身沒有與充填機(jī)耦合的驅(qū)動(dòng)器，由此計(jì)量泵的體積小且易管理，所以充填機(jī)也可在短時(shí)間內(nèi)以簡單的方式重新裝備，從而使得具有很大靈活性。由于計(jì)量泵未設(shè)計(jì)自己的驅(qū)動(dòng)器并且可由充填機(jī)內(nèi)(即如充填機(jī)殼體內(nèi))的已用于其他功能的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所以可顯著降低投資成本并且可很容易對現(xiàn)有總成中的各計(jì)量泵進(jìn)行改造。因此計(jì)量泵布置成與驅(qū)動(dòng)器相隔一段距離。

根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，充填機(jī)包括用于檢測計(jì)量泵是否耦合和/或是否將被第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的裝置。例如，該裝置可為當(dāng)計(jì)量泵耦合從而激活其致動(dòng)時(shí)作出響應(yīng)的傳感器，和/或輸入裝置，操作員可通過該輸入裝置輸入計(jì)量泵耦合和/或待驅(qū)動(dòng)。該裝置還可包括產(chǎn)品存儲器，其內(nèi)存儲有不同類型的待生產(chǎn)產(chǎn)品的各過程數(shù)據(jù)，其中還存儲有計(jì)量泵是否將被第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)這一信息。然后控制器可檢索該信息。

因此，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器可以簡單的方式用于計(jì)量泵。充填機(jī)有利地包括控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器控制器。由于兩個(gè)控制器都由機(jī)器控制器控制，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的功能和操作參數(shù)可進(jìn)行最優(yōu)協(xié)調(diào)。

第二驅(qū)動(dòng)器是集成到充填機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，即目前位于機(jī)器殼體內(nèi)，并可受控于機(jī)器控制器以使用其他輔助設(shè)備，特別是下列輔助設(shè)備的至少其中之一：內(nèi)聯(lián)研磨機(jī)、擰開單元、長度測量單元和剪刀等。

當(dāng)計(jì)量泵耦合時(shí)，可在機(jī)器控制器內(nèi)選擇計(jì)量泵致動(dòng)功能。通過使用已有的驅(qū)動(dòng)器可進(jìn)一步節(jié)約成本，使充填機(jī)的成本效益更高。第二驅(qū)動(dòng)器可替代地用于計(jì)量泵或通過合適的傳動(dòng)裝置用于不同的輔助裝置。因此，可在工廠內(nèi)安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，然后可根據(jù)需要將該驅(qū)動(dòng)器用于不同的輔助裝置，使生產(chǎn)大幅簡化并大幅降低生產(chǎn)成本。

輸送泵和計(jì)量泵都有利地構(gòu)造為旋轉(zhuǎn)葉片運(yùn)送單元，其中計(jì)量泵的尺寸小于旋轉(zhuǎn)葉片泵的尺寸。這意味著計(jì)量泵每次旋轉(zhuǎn)360度可輸送的量大大小于輸送泵的獨(dú)立的容積。例如，輸送泵每次旋轉(zhuǎn)輸送的量(被稱為臨界流量)可在1200-2000立方厘米的范圍內(nèi)且計(jì)量泵的臨界流量在35-40立方厘米的范圍內(nèi)。因此，計(jì)量泵的臨界流量約為輸送泵臨界流量的1-30％，特別是1.5-20％。由于計(jì)量泵的大小即目前尺寸小于轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵的尺寸，計(jì)量泵可易于控制并且制造便宜。計(jì)量泵僅需要較小空間，因此可易于集成到現(xiàn)有的管路系統(tǒng)中。由于其葉片室大大小于輸送泵的葉片室，所以可獲得非常高的重量精度。計(jì)量泵的尺寸在所述容積范圍內(nèi)盡可能地小以便獲得最佳重量精度，但也具有所需的大小，以便可獲得所需的泵送能力并且可容易和緩地輸送可能存在于物料中的充填料(如肉塊)。

計(jì)量泵有利地構(gòu)造成使得葉片室的數(shù)量和/或葉片室的容積可變，其中優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)子和/或泵葉片設(shè)置為可替換的，并且/或可采用減小葉片室容積的間隔元件。

因此，計(jì)量泵可快速且容易地適應(yīng)各項(xiàng)要求，而無需進(jìn)行更換。通過改變?nèi)~片的數(shù)量可改變運(yùn)送機(jī)構(gòu)的室的大小，使得葉片室的數(shù)量發(fā)生改變?？衫瞄g隔元件改變泵的容積，從而改變泵的容量。也可改變?nèi)~片室的尺寸以適應(yīng)產(chǎn)品充填塊的最大尺寸。例如，可在轉(zhuǎn)子的外直徑上和/或泵座上和/或泵蓋等上安裝間隔環(huán)。除去該間隔元件或環(huán)后，泵室的尺寸變大。就更大的葉片室而言，由此可獲得具有相應(yīng)更高泵送能力的更大計(jì)量泵。

計(jì)量泵構(gòu)造為其入口側(cè)和出口側(cè)包括連接區(qū)域的可替換組件，通過該連接區(qū)域，組件的入口側(cè)連接到輸送泵的出口端并且其出口側(cè)與附件和/或輔助裝置特別是填料管或內(nèi)聯(lián)研磨機(jī)或擰開管路等連接。這意味著由于計(jì)量泵的連接與充填機(jī)的出口兼容并且計(jì)量泵的出口與充填機(jī)的出口相同，泵可易于集成到現(xiàn)有總成中。因此充填機(jī)的附件和輔助裝置也裝配在計(jì)量泵上。不涉及任何用于充填機(jī)的額外成本即可形成快速和簡易對接。由于連接區(qū)域，即目前由于標(biāo)準(zhǔn)化接口，計(jì)量泵適合任何的標(biāo)準(zhǔn)充填機(jī)。

可致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以使得計(jì)量泵上游的第一壓力p₁與計(jì)量泵下游的壓力p₂間的差值|△p|優(yōu)選在0至5巴的范圍內(nèi)。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，計(jì)量泵上游的運(yùn)送方向上設(shè)有第一壓力傳感器，并且計(jì)量泵下游的運(yùn)送方向上設(shè)有第二壓力傳感器。壓力傳感器有利地形成在計(jì)量泵的連接區(qū)域內(nèi)。第一壓力傳感器也有可以設(shè)置在輸送泵出口端上游的運(yùn)送方向上。獲得的測量值優(yōu)選傳送到機(jī)器控制器，其中控制裝置致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，使得第一傳感器和第二壓力傳感器測量的壓力間的差值|△p|優(yōu)選在0至5巴的范圍內(nèi)。

如果將壓力傳感器集成到計(jì)量泵中，那么計(jì)量泵用作測量儀。

因此可能的是，計(jì)量泵的入口壓力(p₁)與出口壓力(p₂)之間存在的最小可能壓力差會(huì)避免入口側(cè)與出口側(cè)之間產(chǎn)生不可控容積的流量。計(jì)量泵的壓力差值△p越小，可取得的分份重量精度越高。計(jì)量泵優(yōu)選以恒定的(可調(diào)的)進(jìn)給壓力p₁運(yùn)行。

在根據(jù)本發(fā)明的糊狀物充填方法中，糊狀物通過第一驅(qū)動(dòng)器經(jīng)由輸送泵輸送至計(jì)量泵，計(jì)量泵由集成到充填機(jī)(特別是充填機(jī)外殼)中的第二驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

在此首先通過裝置檢測計(jì)量泵是否耦合，其中，當(dāng)檢測到安裝有計(jì)量泵時(shí)，機(jī)器控制器致動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)器以使用計(jì)量泵，并且如果檢測到?jīng)]有安裝計(jì)量泵，則可致動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)器以使用其他輔助裝置。因此，充填機(jī)的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器可用于計(jì)量泵而無需安裝任何額外昂貴的驅(qū)動(dòng)器。這另外帶來的優(yōu)勢是具有第二驅(qū)動(dòng)器的充填機(jī)可在工廠生產(chǎn)，然后可根據(jù)需要和客戶需求用于各種目的和各種輔助裝置。為此僅一種總成必須在工廠生產(chǎn)，所以可節(jié)約相當(dāng)大的成本并可簡化生產(chǎn)過程。輸入控制器的有關(guān)第二驅(qū)動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)哪個(gè)輔助裝置的信息可在輸入單元手動(dòng)輸入，或可存儲在各種待生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)品存儲器內(nèi)并由控制器檢索。

優(yōu)選地，在計(jì)量泵上游的運(yùn)送方向上測量壓力p₁，并且在計(jì)量泵下游的運(yùn)送方向上測量壓力p₂。用于測量計(jì)量泵上游壓力p₁的壓力計(jì)不一定必須集成到計(jì)量泵模塊中，也可在出口端上游的充填機(jī)內(nèi)測量。在此壓力p₁優(yōu)選設(shè)置或調(diào)節(jié)為恒定值。

輸送泵和計(jì)量泵的驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)為使得|p₁-p₂|優(yōu)選等于△p，即0至5巴。該優(yōu)選限定范圍可輸入控制器中或由泵各自的致動(dòng)產(chǎn)生。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，計(jì)量泵葉片室的容積和/或數(shù)量可特別根據(jù)至少一個(gè)下列參數(shù)發(fā)生改變：待生產(chǎn)的各分份的重量、計(jì)量泵的標(biāo)稱容量、產(chǎn)品填充塊的大小、黏度等。

優(yōu)選地，在輸送泵的出口處通過控制裝置控制壓力p₁。也可調(diào)節(jié)輸送泵的每單位時(shí)間輸送量或待控制的比例值，其中，例如優(yōu)選進(jìn)行位置控制，為運(yùn)送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上述壓力控制。

計(jì)量泵出口下游的壓力p₂可由單獨(dú)的控制裝置調(diào)節(jié)或也可調(diào)節(jié)計(jì)量泵的每單位時(shí)間輸送量或比例值，特別是進(jìn)行了位置控制。

優(yōu)選地，分別控制計(jì)量泵的每單位時(shí)間輸送量或比例值或進(jìn)行位置控制。

根據(jù)本發(fā)明，計(jì)量泵現(xiàn)設(shè)置在充填機(jī)外殼外，而第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在充填機(jī)外殼內(nèi)，其中，充填機(jī)外殼上設(shè)置有將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)耦合至第二驅(qū)動(dòng)器的耦合器(如，爪形聯(lián)接器)。因此，可非常容易且快速地安裝或改裝具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各計(jì)量泵。

在裝置和方法中，優(yōu)選以以下方式驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器，即使得下述規(guī)則適用：|p₀-p₁|>|p₁-p₂|，其中p₀是輸送泵(2)的吸入端壓力，p₁是計(jì)量泵上游的輸送泵的出口處壓力，p₂是計(jì)量泵的出口處壓力。這使得重量精度特別高。

附圖說明

下面參照附圖將對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明：

圖1非常示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的充填機(jī)的局部放大俯視圖；

圖2非常示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的計(jì)量泵的若干不同實(shí)施例的橫截面；

圖3示意性地示出了計(jì)量泵的一實(shí)施例的局部放大透視圖；

圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的充填機(jī)的側(cè)視圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的輸送泵的透視圖；

圖6示意性地示出了運(yùn)送機(jī)構(gòu)的俯視圖，其中蓋已移除。

具體實(shí)施方式

圖4和1示出了根據(jù)本發(fā)明的充填機(jī)。充填機(jī)1(特別是真空充填機(jī))具有料斗18，糊狀物通過如提升托架25充填入料斗18。糊狀物通過輸送泵2特別是轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵(將在下文進(jìn)行詳細(xì)描述)由料斗的下部區(qū)域運(yùn)送至充填機(jī)的出口6，其中計(jì)量泵4耦合至出口端6a，以便糊狀物在運(yùn)送方向F上從計(jì)量泵4向前運(yùn)輸。

有利的是，輸送泵2為具有集成驅(qū)動(dòng)器3(即，驅(qū)動(dòng)電機(jī))的轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵。

圖5和6分別示出了具有殼體26和可樞轉(zhuǎn)蓋39，及糊狀物的入口27和出口6的轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵2。例如入口27與例如料斗18的出口相連接，糊狀物通過該出口供給轉(zhuǎn)動(dòng)葉片泵2。例如，通常入口27與填料管(當(dāng)前未示出)在出口端6a處連接。在此上述計(jì)量泵4代替填料管連接，其中計(jì)量泵4的連接區(qū)域20與輸送泵2的出口端6a兼容。輸送泵2包括例如，優(yōu)選偏心地設(shè)置在泵殼體(26)內(nèi)的轉(zhuǎn)子30，轉(zhuǎn)子30可設(shè)置成旋轉(zhuǎn)并通過泵軸由第一驅(qū)動(dòng)器3驅(qū)動(dòng)繞軸線A旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子30包括徑向可移動(dòng)地安裝的葉片28，其分別與外殼26的內(nèi)壁、基座和蓋形成葉片室或運(yùn)送格室。例如，轉(zhuǎn)子30可圍繞固定的夾緊偏心裝置10偏心安裝。通過分別旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子或葉片，糊狀物可以已知的方式分別在運(yùn)送格室或葉片室9內(nèi)從入口運(yùn)送至出口。旋轉(zhuǎn)葉片泵一般可分為幾個(gè)區(qū)域。這些區(qū)域中的一個(gè)是吸入?yún)^(qū)域31，另一個(gè)是壓力區(qū)域32，其中密封區(qū)域33將壓力區(qū)域32和吸入?yún)^(qū)域31分開。壓力區(qū)域32在旋轉(zhuǎn)方向上始于入口27下游并延伸至出口6。壓力區(qū)域32在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向上止于出口6之后，壓力區(qū)域32的下游是密封區(qū)域33，密封區(qū)域33將壓力區(qū)域與吸入?yún)^(qū)域分開。吸入?yún)^(qū)域31始于例如轉(zhuǎn)子與泵外殼內(nèi)壁間的間隙狀間隔增大的點(diǎn)處，以便葉片室的尺寸再次增大。吸入?yún)^(qū)域31延伸至入口27端。吸入?yún)^(qū)域內(nèi)壓力為例如0.005-1巴。真空開口可形成于吸入?yún)^(qū)域31內(nèi)，如形成于殼體壁上，并可通過吸入管路連接至真空泵。該區(qū)域可隨之排空。出口區(qū)域6處(即，計(jì)量泵4下游)的壓力p₁為20-40巴。葉片室的尺寸根據(jù)葉片室的位置變化，例如尺寸范圍為10-50立方厘米。如上所述，計(jì)量泵4在出口端6a處通過連接區(qū)域耦合。

計(jì)量泵4沒有集成驅(qū)動(dòng)器并設(shè)計(jì)為可以簡單的方式集成的便攜式計(jì)量泵模塊。

圖3以透視圖示出了局部放大的計(jì)量泵4。計(jì)量泵也設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)葉片運(yùn)送格室并包括殼體22和兩個(gè)連接區(qū)域20、21，例如當(dāng)前呈現(xiàn)為軟管末端的形式。也如結(jié)合輸送泵2所描述的那樣，可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子10安裝在封閉的泵殼體22內(nèi)，殼體22內(nèi)安裝有多個(gè)泵葉片11，以便葉片11連同泵殼體22的壁34、殼體基座35及殼體36的頂面(其也可形成為可向上樞轉(zhuǎn)的蓋)一起形成葉片室9。在圖3所示的實(shí)施例中，安裝當(dāng)前為間隔環(huán)的間隔元件12，以便葉片11與轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面壁34和間隔環(huán)12一起形成葉片室9。為了改變泵容積從而改變對尺寸最大的待處理充填產(chǎn)品塊的容量，可在轉(zhuǎn)子外直徑上和/或泵基座處和/或泵蓋處等設(shè)置間隔元件，如間隔環(huán)。間隔元件或各間隔環(huán)移除后，泵室(即，葉片室9)的容積尺寸再次增大。

然而，葉片室9的容積不能僅由合適的間隔元件改變。優(yōu)選地，可將計(jì)量泵4構(gòu)造成使得泵可通過如更換轉(zhuǎn)子10和泵葉片11來快速適應(yīng)各種需求。圖2示出了具有各不同數(shù)量葉片的計(jì)量泵4，由此其葉片室容積也相應(yīng)地變化。

當(dāng)360度旋轉(zhuǎn)觀察時(shí)，這些實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子在中心形成并且葉片室優(yōu)選具有相同尺寸。在此吸入端壓力p₁基本上為壓力端壓力p₂，即計(jì)量泵4上游的壓力與計(jì)量泵下游的壓力基本相同，其中|△p|＝|p₁-p₂|＝0至5巴的容差范圍是足夠的。

無論如何，形成的計(jì)量泵4遠(yuǎn)小于輸送泵2，因此計(jì)量泵的臨界流量大大小于輸送泵2的臨界流量。泵殼體22的直徑通常在100-200mm的范圍內(nèi)。計(jì)量泵4的高度h在例如30-150mm的范圍內(nèi)。通過端部區(qū)域20進(jìn)入計(jì)量泵4的糊狀物在葉片室9內(nèi)通過轉(zhuǎn)子10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)送到端部區(qū)域21，即計(jì)量泵的出口處。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子10的不是集成驅(qū)動(dòng)器，而是圖中標(biāo)號為5并具有耦合器19(例如，爪形聯(lián)接器)的傳動(dòng)裝置，耦合器19耦合至充填機(jī)殼體17，以便計(jì)量泵4可由驅(qū)動(dòng)器7驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器7與驅(qū)動(dòng)器3相似，為例如電驅(qū)動(dòng)電機(jī)。因此，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以簡單的方式通過耦合器19與機(jī)器殼體17及計(jì)量泵殼體22的耦合器耦合。

第二驅(qū)動(dòng)器7是也可用于內(nèi)聯(lián)研磨機(jī)、擰開單元、剪刀和長度測量單元等其他輔助裝置的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器。充填機(jī)1可包括用于檢測是否安裝計(jì)量泵4的裝置。為此，可設(shè)置例如傳感器(未示出)，當(dāng)安裝有計(jì)量泵4時(shí)，傳感器可作出響應(yīng)并向充填機(jī)的控制器8發(fā)送相應(yīng)信號。也可設(shè)置輸入裝置來代替用于檢測計(jì)量泵是否附接的裝置，通過該輸入裝置操作者分別輸入計(jì)量泵已附接或計(jì)量泵將由第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。然后各信號被傳送到控制器8。輸入控制器的有關(guān)第二驅(qū)動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)哪個(gè)輔助裝置的信息也可存儲在各種待生產(chǎn)產(chǎn)品的產(chǎn)品存儲器內(nèi)并由控制器檢索。

然后控制器8根據(jù)特定程序和特定參數(shù)致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7。當(dāng)通過裝置檢測到?jīng)]有安裝計(jì)量泵4時(shí)，控制器8不驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7或驅(qū)動(dòng)其以使用不同輔助裝置?？刂破?控制驅(qū)動(dòng)器3及驅(qū)動(dòng)器7，從而使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的功能互相協(xié)調(diào)。以使得輸送泵出口6與計(jì)量泵4出口之間的壓力差值△p不大于5巴的方式致動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器3和7。為此，可設(shè)置第一壓力傳感器14，以分別測量計(jì)量泵2的出口6或計(jì)量泵4上游的壓力p₁，壓力傳感器15設(shè)置在計(jì)量泵4的下游。然后各測量值被傳送到控制器，然后控制器可以使得|p₁-p₂|＝0至5巴的方式致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器?？刂破?4不一定必須位于計(jì)量泵4處，而是也可設(shè)置在出口端6a的上游。

如果壓力傳感器14和15直接設(shè)置在計(jì)量泵4上，那么計(jì)量泵也用作測量儀。

從而可阻止高壓力差值△p產(chǎn)生的容積流率。調(diào)節(jié)計(jì)量泵大小，使得其在任何情況下，例如甚至在計(jì)量泵內(nèi)缺乏反壓力的情況下(在過程開始、完全排空等時(shí))可經(jīng)受住進(jìn)給壓力p₁。

輸送泵2優(yōu)選可進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。這意味著，例如輸送泵的出口處壓力p₁可調(diào)節(jié)為某一標(biāo)稱值p_1Soll。此處致動(dòng)器是由獨(dú)立轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器3。

然而，也可以調(diào)節(jié)容積流率或每單位時(shí)間輸送量△v/△t或相應(yīng)的比例值。也對隨著時(shí)間變化控制葉片位置的各調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行位置控制。如果葉片在特定時(shí)間未處于特定位置，那么控制器8會(huì)相應(yīng)地致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器3使葉片在特定時(shí)間處于目標(biāo)位置。

對輸送泵2進(jìn)行壓力控制特別有利。

計(jì)量泵也可以壓力調(diào)節(jié)的方式運(yùn)行，以便將壓力p₂調(diào)節(jié)為標(biāo)稱值p₂＝p_2Soll。在此，P_2Soll在p₁+/-△p的范圍內(nèi)，其中△p優(yōu)選為0至5巴。由于p₁可設(shè)置或調(diào)節(jié)為恒定的，所以也可相應(yīng)地重新調(diào)節(jié)p₂。然而，優(yōu)選調(diào)節(jié)計(jì)量泵4的容積流率或相應(yīng)的比例值或?qū)ζ溥M(jìn)行位置控制，如結(jié)合輸送泵2所描述的那樣。利用上述位置控制確定與葉片標(biāo)稱位置的暫時(shí)偏離。

計(jì)量泵的連接區(qū)域21被構(gòu)造成使得計(jì)量泵4可連接到其他輔助裝置，例如連接到填料管、支撐裝置和懸掛管路等。因此，計(jì)量泵可以簡單的方式集成到現(xiàn)有產(chǎn)品流中。由于標(biāo)準(zhǔn)接口，計(jì)量泵適合所有的標(biāo)準(zhǔn)充填機(jī)。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，首先使用計(jì)量泵，通過如改變?nèi)~片室的總數(shù)量或插入或移除間隔元件或間隔環(huán)等使其葉片室體積適合于各種需求。

在一可能的實(shí)施例中，然后裝置檢測計(jì)量泵是否連接并發(fā)送相應(yīng)信號至機(jī)器控制器8。

糊狀物從料斗18供應(yīng)到輸送泵2，輸送泵由控制器8按照特定程序致動(dòng)并在輸送方向F上將糊狀物輸送到輸送泵2的出口6。輸送泵2以特定容量運(yùn)行并且如上所述尤其是可對其進(jìn)行壓力控制，以便p₁在預(yù)定標(biāo)稱范圍內(nèi)。計(jì)量泵4設(shè)置在出口6端6a。然后計(jì)量泵4在輸送方向F上向計(jì)量泵4的出口進(jìn)一步輸送糊狀物通過葉片室9。控制器控制驅(qū)動(dòng)器3和7，以使|p₁-p₂|＝|△p|＝0至5巴。為此，可通過如傳感器14和15等測量壓力p₁和p₂并傳送到控制器8。如果可對計(jì)量泵4的體積和位置進(jìn)行控制，那么是有利的，使得計(jì)量泵4每單位時(shí)間可排出預(yù)定容積。由于計(jì)量泵的葉片室遠(yuǎn)小于輸送泵2的葉片室并且壓力p₁和p₂間的壓力差遠(yuǎn)小于計(jì)量泵2吸入側(cè)與壓力側(cè)間的壓力差，所以可大幅提高體積精度，從而大幅提高待生產(chǎn)分份的分份精度。這意味著不等式|p0-p1|>|p1-p2|成立，其中p0是輸送泵2吸入側(cè)的壓力，p1是計(jì)量泵4上游的輸送泵出口處壓力，p2是計(jì)量泵4的出口處壓力。然后，計(jì)量泵4的端部區(qū)域21形成如填料管。填料管也可一體地連接到計(jì)量泵。然后例如，可將糊狀物排放入香腸腸衣。充填好的香腸腸衣可通過例如分隔元件分成各分份，分隔元件在充填好的香腸腸衣內(nèi)接合并使糊狀物移位，并也可被分隔開。由于計(jì)量泵的容積流率是恒定的，壓力差值△p＝p1-p2非常小，并且葉片室的體積也較小，所以可取得非常精確的重量精度。