本發(fā)明涉及一種多工位馬蹄去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

馬蹄好吃，去皮麻煩，有人設(shè)計(jì)了自動(dòng)去皮機(jī)，但結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，體積大，成本高，故障率也相應(yīng)較高，不方便菜場(chǎng)的商販?zhǔn)褂谩?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中多工位馬蹄去皮機(jī)的缺陷問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，去皮效率高，體積小，操作方便，便于使用的多工位馬蹄去皮機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種多工位馬蹄去皮機(jī)，包括主電機(jī)、機(jī)架、主軸、轉(zhuǎn)子、定子、切斷刀組A、切斷刀組B、齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)，

主軸設(shè)置在機(jī)架上，主電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上且主電機(jī)通過(guò)齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接主軸將動(dòng)力傳遞給主軸；

轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子芯套組件和兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件；轉(zhuǎn)子芯套組件位于機(jī)架內(nèi)套裝在主軸上且跟隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾持馬蹄，轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)一圈經(jīng)過(guò)八個(gè)工位，八個(gè)工位分別為用于手工放入馬蹄的第一工位、切馬蹄根莖的第二工位、利用頂桿夾持馬蹄的第三工位、去馬蹄大徑處外皮的第四工位、去馬蹄大徑左側(cè)外皮的第五工位、去馬蹄大徑右側(cè)外皮的第六工位、切馬蹄兩側(cè)外皮的第七工位和用來(lái)恢復(fù)放入馬蹄的馬蹄槽復(fù)位的第八工位；

定子包括定子左片和定子右片，定子左片和定子右片對(duì)稱(chēng)設(shè)置，定子左片和定子右片同時(shí)貫穿過(guò)主軸連接在機(jī)架且位于轉(zhuǎn)子芯套組件的兩側(cè)用于給轉(zhuǎn)子芯套組件提供運(yùn)動(dòng)軌跡；

兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，并且兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件同時(shí)貫穿過(guò)主軸連接轉(zhuǎn)子芯套組件并跟隨轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件分別位于定子的兩側(cè)；

切斷刀組A設(shè)置在機(jī)架上且位于第二工位處；

切斷刀組B設(shè)置在機(jī)架上且位于第七工位處；

三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)分別位于第四工位、第五工位和第六工位處；

齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上用于給轉(zhuǎn)子、切斷刀組A和切斷刀組B提供動(dòng)力。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，機(jī)架包括右側(cè)板、左側(cè)板、右板和左板，右板和左板之間通過(guò)聯(lián)接桿相連且兩者之間留有用于安裝轉(zhuǎn)子和定子的空間，右側(cè)板連接右板且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間，左側(cè)板連接左板且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間；右板和左板之間還架設(shè)三根一一對(duì)應(yīng)且用于三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)的條形板，三根條形板的中部均設(shè)置用于安裝去皮機(jī)構(gòu)的固定座。

對(duì)前述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，去皮機(jī)構(gòu)包括連接在固定座上的支座，設(shè)置在支座上的“L”字型刀架，“L”字型刀架的低端上設(shè)置盤(pán)刀、“L”字型刀架的高端上設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤(pán)刀轉(zhuǎn)動(dòng)的去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)，“L”字型刀架上設(shè)置拉簧的一端，拉簧的另一端設(shè)置在支座上。

對(duì)前述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置主動(dòng)帶輪，盤(pán)刀的安裝軸上設(shè)置從動(dòng)帶輪，“L”字型刀架上設(shè)置張緊輪，張緊輪與從動(dòng)帶輪位于同一高度，主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和張緊輪上環(huán)繞皮帶。本發(fā)明中的三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架上第四工位、第五工位以及第六工位的上方附近，通過(guò)螺釘固定安裝在條形中部的固定座上。每個(gè)工位處于不同的角度，使去皮機(jī)構(gòu)在不同的工位去除馬蹄不同位置的皮。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，轉(zhuǎn)子芯套組件包括通過(guò)鍵設(shè)置在主軸上的轉(zhuǎn)子芯套，轉(zhuǎn)子芯套的周邊呈輻射狀均布設(shè)置八根滑桿，八根滑桿上均活動(dòng)安裝用于放入馬蹄的馬蹄槽滑塊，轉(zhuǎn)子芯套上在每相鄰兩根滑桿之間均設(shè)置輻向支撐，輻向支撐的自由端部設(shè)置用于阻擋馬蹄皮飛濺的弧狀擋渣板，弧狀擋渣板的外端面上設(shè)置用于連接兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件的連接件；

馬蹄槽滑塊包括滑塊、中空套桿、“U”字形側(cè)向卡簧和“U”字形徑向卡，“U”字形徑向卡設(shè)置在“U”字形側(cè)向卡簧內(nèi)并同時(shí)設(shè)置在中空套桿的一端，“U”字形側(cè)向卡簧和“U”字形徑向卡構(gòu)成一個(gè)用于卡住馬蹄的卡爪槽，中空套桿的另一端連接滑塊，滑塊滑動(dòng)設(shè)置在滑桿上，滑塊上的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別外凸設(shè)置有與定子相配合運(yùn)動(dòng)的銷(xiāo)軸本轉(zhuǎn)子芯套組件中的連接件兩端加工內(nèi)螺紋，在連接兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件時(shí)通過(guò)螺栓將兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件連接到連接件上。本轉(zhuǎn)子芯套組件中的馬蹄槽滑塊，中空套桿的內(nèi)空以便滑塊移動(dòng)時(shí)容納滑桿。本馬蹄槽滑塊，工作時(shí)，將馬蹄安放在卡爪槽內(nèi)，徑向卡給馬蹄定位，側(cè)向卡簧將馬蹄輕輕夾住。

對(duì)前述技術(shù)方案的改進(jìn)，輻向支撐的中部固定安裝支撐環(huán)。支撐環(huán)對(duì)輻向支撐起加固作用，支撐環(huán)還可以將從馬蹄槽漏入的皮屑起阻擋作用。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，定子左片和定子右片為關(guān)于轉(zhuǎn)子芯套組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)；

定子左片的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架上的左板的左片聯(lián)接套管，定子左片的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈左片環(huán)形凸臺(tái)且左片環(huán)形凸臺(tái)配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，左片環(huán)形凸臺(tái)和左片聯(lián)接套管位于相同側(cè)；定子左片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷(xiāo)軸相配合運(yùn)動(dòng)的偏心左片環(huán)槽，偏心左片環(huán)槽和銷(xiāo)軸的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子左片的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的左片擋皮環(huán)片；

定子右片的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架上的右板的右片聯(lián)接套管，定子右片的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈右片環(huán)形凸臺(tái)且右片環(huán)形凸臺(tái)配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，右片環(huán)形凸臺(tái)和右片聯(lián)接套管位于相同側(cè)；定子右片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷(xiāo)軸相配合運(yùn)動(dòng)的偏心右片環(huán)槽，偏心右片環(huán)槽和銷(xiāo)軸的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子右片的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的右片擋皮環(huán)片。

本發(fā)明技術(shù)方案中的定子左片和定子右片通過(guò)分別通過(guò)左片聯(lián)接套管和右片聯(lián)接套管，與機(jī)架上的左板和右板固定聯(lián)接。主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊兩側(cè)的銷(xiāo)軸在定子偏心左片環(huán)槽和偏心右片環(huán)槽的推動(dòng)下使馬蹄槽滑塊徑向移動(dòng)。本發(fā)明技術(shù)方案中的定子左片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置左片墊片，定子右片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置右片墊片，左片墊片和右片墊片的設(shè)置將轉(zhuǎn)子和定子隔開(kāi)，轉(zhuǎn)子和定子不直接接觸了，減小他們之間的摩擦。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件均包括與連接件相連的圓盤(pán)形的頂桿支架；

頂桿支架的外邊緣端面處開(kāi)設(shè)八個(gè)副孔，八個(gè)副孔內(nèi)均安裝有一個(gè)頂桿且頂桿的兩端均外伸出頂桿支架的兩側(cè)面；每個(gè)頂桿的一端用于夾持馬蹄、另一端設(shè)置用于帶動(dòng)頂桿連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，每個(gè)頂桿上均套裝有壓簧且壓簧位于副孔內(nèi)，壓簧的一端作用在頂桿支架、另一端作用在設(shè)置在頂桿上的頂桿圓臺(tái)上，頂桿圓臺(tái)位于靠近馬蹄所在側(cè)的頂桿上且頂桿圓臺(tái)位于副孔內(nèi)；

頂桿支架的中心設(shè)置有用于使得左片聯(lián)接套管和右片聯(lián)接套管伸出的中心圓孔，頂桿支架上至中心圓孔到頂桿支架外邊緣之間的面上均布開(kāi)設(shè)八個(gè)通槽，八個(gè)通槽內(nèi)均設(shè)置有撥叉，撥叉通過(guò)撥叉支座活動(dòng)設(shè)置在頂桿支架上、同時(shí)撥叉叉頭插在頂桿上且撥叉叉頭位于頂桿圓臺(tái)與頂桿支架之間，撥叉上設(shè)置有與左片環(huán)形凸臺(tái)或右片環(huán)形凸臺(tái)相配合滑動(dòng)的滾輪。

本發(fā)明技術(shù)方案中的外轉(zhuǎn)子組件在工作時(shí)，外轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(定子是不轉(zhuǎn)的)，滾輪沿著定子上的左片環(huán)形凸臺(tái)和右片環(huán)形凸臺(tái)滾動(dòng)，環(huán)形凸臺(tái)推動(dòng)著撥叉沿?fù)懿嬷ё系匿N(xiāo)軸擺動(dòng)，撥叉推動(dòng)頂桿軸向移動(dòng)，可以按需要頂緊馬蹄或松開(kāi)馬蹄。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右側(cè)齒輪組和左側(cè)齒輪組，右側(cè)齒輪組設(shè)置在右側(cè)板與右板之間，左側(cè)齒輪組設(shè)置在左側(cè)板與左板之間；

右側(cè)齒輪組包括主電機(jī)軸、雙聯(lián)齒輪、間歇齒輪、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪、切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪、切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪和切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪；

主電機(jī)軸與主電機(jī)相連；主電機(jī)軸通過(guò)鍵連接雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪包括完全齒輪和不完全齒輪，不完全齒輪為半齒齒輪，不完全齒輪上的另一半為鎖止圓??；完全齒輪和不完全齒輪均通過(guò)鍵設(shè)置在主電機(jī)軸上且不完全齒輪位于靠近機(jī)架上的右側(cè)板所在側(cè)的主電機(jī)軸上；完全齒輪和不完全齒輪的模數(shù)相同；間歇齒輪通過(guò)鍵設(shè)置在主軸上，間歇齒輪外嚙合不完全齒輪且這兩者構(gòu)成不完全齒輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，不完全齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇齒輪間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)軸轉(zhuǎn)八圈，間歇齒輪間隙轉(zhuǎn)一圈，完成一個(gè)周期。不完全齒輪每轉(zhuǎn)半圈(有齒的部分嚙合時(shí))，間歇齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)八分之一圈，通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。不完全齒輪的另一半的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(不完全齒輪的無(wú)齒部分即鎖止弧與鎖止弧鎖住時(shí))，間歇齒輪為停息狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)。

右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪空套在主軸上且外嚙合位于定子右側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，同時(shí)右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪外嚙合完全齒輪且完全齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈；完全齒輪帶動(dòng)右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)四分之一圈；(電機(jī)軸轉(zhuǎn)八圈，右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)兩圈)。

切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的右板上且位于切斷刀組A所在的第二工位處；

切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組A的刀軸上且外嚙合切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪；

切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組B的刀軸上且外嚙合完全齒輪；

左側(cè)齒輪組包括左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪、左側(cè)從動(dòng)齒輪、齒輪連接軸和右側(cè)主動(dòng)齒輪，左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪空套在主軸上且位于機(jī)架上的左側(cè)板與左板之間，左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪外嚙合位于定子左側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；齒輪連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板和右板上；左側(cè)從動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸上且左側(cè)從動(dòng)齒輪外嚙合左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪；右側(cè)主動(dòng)齒輪通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸上且右側(cè)主動(dòng)齒輪外嚙合右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪。右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪還與右側(cè)主動(dòng)齒輪嚙合，這樣左右兩側(cè)的空套著的左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪和右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

此技術(shù)方案中的完全齒輪每轉(zhuǎn)一圈，所有的頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)兩圈，也就是：在不完全齒輪的無(wú)齒部分即鎖止弧與間歇齒輪上的鎖止弧鎖住時(shí)，間歇齒輪處于停息狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，完全齒輪轉(zhuǎn)半圈，頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)一圈，頂桿帶動(dòng)馬蹄轉(zhuǎn)一圈，削皮刀去除馬蹄上一周的表皮。

此技術(shù)方案中的右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪還與切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪嚙合，切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪驅(qū)動(dòng)切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪，切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪帶動(dòng)切斷刀組A轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷刀組A切除馬蹄兩端中部凸出的根莖，以便于后面工位上頂桿的夾持。

完全齒輪還與切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪嚙合，切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪帶動(dòng)切斷刀組B轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷刀組B切除馬蹄兩端的皮。

對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)，切斷刀組A和切斷刀組B均包括刀軸和切刀；刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板和右板上，切刀設(shè)置在刀軸上且跟隨刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案中的多工位馬蹄去皮機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，去皮效率高，體積小，操作方便，便于使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是轉(zhuǎn)子芯套組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是馬蹄槽滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是定子左片的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是定子左片的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是定子右片的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是定子右片的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是轉(zhuǎn)子芯套組件與定子安裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖(此圖中畫(huà)出了馬蹄)。

圖11是外轉(zhuǎn)子組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是轉(zhuǎn)子與定子安裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖(此圖中畫(huà)出了馬蹄)。

圖13是齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝位置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是雙聯(lián)齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是間歇齒輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是去皮機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、主電機(jī)，2、機(jī)架，201、右側(cè)板，202、右板，203、左板，204、左側(cè)板，205、聯(lián)接桿，207、條形板，208、固定座，3、定子，311、定子左片，312、左片聯(lián)接套管，313、左片擋皮環(huán)片，314、左片環(huán)形凸臺(tái)，315、偏心左片環(huán)槽，316、左片墊片，321、定子右片，322、右片聯(lián)接套管，323、右片擋皮環(huán)，324、右片環(huán)形凸臺(tái)，325、偏心右片環(huán)槽，326、右片墊片，4、齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，404、主軸，5、去皮機(jī)構(gòu)，501、支座，502、“L”字型刀架，503、主動(dòng)帶輪，504、去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)，505、皮帶，506、盤(pán)刀，507、從動(dòng)帶輪，508、張緊輪，509、拉簧，6、切斷刀組A，7、轉(zhuǎn)子，701、轉(zhuǎn)子芯套，702、滑桿，703、滑塊，704、中空套桿，705、“U”字形側(cè)向卡簧，706、“U”字形徑向卡，707、輻向支撐，708、支撐環(huán)，709、弧狀擋渣板，710、連接件，711、銷(xiāo)軸，721、頂桿支架，722、撥叉支座，723、撥叉，724、滾輪，725、頂桿，726、壓簧，727、頂桿圓臺(tái)，728、副孔，8、齒輪連接軸，9、切斷刀組B。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖16和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1和2所示，本實(shí)施例中的多工位馬蹄去皮機(jī)，包括主電機(jī)1、機(jī)架2、主軸404、轉(zhuǎn)子7、定子3、切斷刀組A6、切斷刀組B9、齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)5；

主軸404設(shè)置在機(jī)架2上，主電機(jī)1設(shè)置在機(jī)架2上且主電機(jī)1通過(guò)齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接主軸404將動(dòng)力傳遞給主軸404；

轉(zhuǎn)子7包括轉(zhuǎn)子芯套組件和兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件；轉(zhuǎn)子芯套組件位于機(jī)架2內(nèi)套裝在主軸404上且跟隨主軸404轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾持馬蹄，轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)一圈經(jīng)過(guò)八個(gè)工位，八個(gè)工位分別為用于手工放入馬蹄的第一工位、切馬蹄根莖的第二工位、利用頂桿夾持馬蹄的第三工位、去馬蹄大徑處外皮的第四工位、去馬蹄大徑左側(cè)外皮的第五工位、去馬蹄大徑右側(cè)外皮的第六工位、切馬蹄兩側(cè)外皮的第七工位和用來(lái)恢復(fù)放入馬蹄的馬蹄槽復(fù)位的第八工位。

定子3包括定子左片311和定子右片321，定子左片311和定子右片321對(duì)稱(chēng)設(shè)置，定子左片311和定子右片321同時(shí)貫穿過(guò)主軸404連接在機(jī)架2且位于轉(zhuǎn)子芯套組件的兩側(cè)用于給轉(zhuǎn)子芯套組件提供運(yùn)動(dòng)軌跡。定子3用于控制轉(zhuǎn)子芯套組件中馬蹄槽滑塊的徑向位置和通過(guò)撥叉723控制頂桿725的軸向位置，已夾持或松開(kāi)馬蹄。

兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，并且兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件同時(shí)貫穿過(guò)主軸404連接轉(zhuǎn)子芯套組件并跟隨轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件分別位于定子3的兩側(cè)。

切斷刀組A6設(shè)置在機(jī)架2上且位于第二工位處。

切斷刀組B9設(shè)置在機(jī)架2上且位于第七工位處。

三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)5均設(shè)置在機(jī)架2上，三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)5分別位于第四工位、第五工位和第六工位處。

齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在機(jī)架2上用于給轉(zhuǎn)子7、切斷刀組A6和切斷刀組B9提供動(dòng)力。

如圖3所示，機(jī)架2包括右側(cè)板201、左側(cè)板204、右板202和左板203；右板202和左板203之間通過(guò)聯(lián)接桿205相連且兩者之間留有用于安裝轉(zhuǎn)子7和定子3的空間，右側(cè)板201連接右板202且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的空間，左側(cè)板204連接左板203且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的空間；右板202和左板203之間還架設(shè)三根一一對(duì)應(yīng)且用于三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)5的條形板207，三根條形板207的中部均設(shè)置用于安裝去皮機(jī)構(gòu)的固定座208。

如圖16所示，去皮機(jī)構(gòu)5包括連接在固定座208上的支座501，設(shè)置在支座501上的“L”字型刀架502，“L”字型刀架502的低端上設(shè)置盤(pán)刀506、“L”字型刀架502的高端上設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤(pán)刀轉(zhuǎn)動(dòng)的去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)504，“L”字型刀架502上設(shè)置拉簧509的一端，拉簧509的另一端設(shè)置在支座501上。去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)504的電機(jī)軸上設(shè)置主動(dòng)帶輪503，盤(pán)刀506的安裝軸上設(shè)置從動(dòng)帶輪507，“L”字型刀架502上設(shè)置張緊輪508，張緊輪508與從動(dòng)帶輪507位于同一高度，主動(dòng)帶輪503、從動(dòng)帶輪507和張緊輪508上環(huán)繞皮帶505，如圖2所示。三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)5分別設(shè)置在第四工位、第五工位以及第六工位的上方附近，通過(guò)螺釘固定安裝在條形中部的固定座上；每個(gè)工位處于不同的角度，使去皮機(jī)構(gòu)在不同的工位去除馬蹄不同位置的皮。

如圖4所示，轉(zhuǎn)子芯套組件包括通過(guò)鍵設(shè)置在主軸404上的轉(zhuǎn)子芯套701，轉(zhuǎn)子芯套701的周邊呈輻射狀均布設(shè)置八根滑桿702，八根滑桿702上均活動(dòng)安裝用于放入馬蹄的馬蹄槽滑塊，轉(zhuǎn)子芯套701上在每相鄰兩根滑桿702之間均設(shè)置輻向支撐707，輻向支撐707的自由端部設(shè)置用于阻擋馬蹄皮飛濺的弧狀擋渣板709，弧狀擋渣板709的外端面上設(shè)置用于連接兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件的連接件710。輻向支撐707的中部固定安裝支撐環(huán)708；支撐環(huán)708對(duì)輻向支撐起加固作用，支撐環(huán)708還可以將從馬蹄槽漏入的皮屑起阻擋作用。

如圖4、5所示，馬蹄槽滑塊包括滑塊703、中空套桿704、“U”字形側(cè)向卡簧705和“U”字形徑向卡706，“U”字形徑向卡706設(shè)置在“U”字形側(cè)向卡簧705內(nèi)并同時(shí)設(shè)置在中空套桿704的一端，“U”字形側(cè)向卡簧705和“U”字形徑向卡706構(gòu)成一個(gè)用于卡住馬蹄的卡爪槽，中空套桿704的另一端連接滑塊703，滑塊703滑動(dòng)設(shè)置在滑桿702上，滑塊703上的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別外凸設(shè)置有與定子3相配合運(yùn)動(dòng)的銷(xiāo)軸711。本馬蹄槽滑塊，中空套桿704的內(nèi)空以便滑塊移動(dòng)時(shí)容納滑桿。本馬蹄槽滑塊，工作時(shí)，將馬蹄安放在卡爪槽內(nèi)，徑向卡給馬蹄定位，側(cè)向卡簧將馬蹄702輕輕夾住。

如圖6、7、8、9和10所示，定子3包括定子左片311和定子右片321，定子左片311和定子右片321為關(guān)于轉(zhuǎn)子芯套組件對(duì)稱(chēng)設(shè)置的結(jié)構(gòu)；

如圖6和7所示，定子左片311的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架2上的左板203的左片聯(lián)接套管312，定子左片311的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈左片環(huán)形凸臺(tái)314且左片環(huán)形凸臺(tái)314配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，左片環(huán)形凸臺(tái)314和左片聯(lián)接套管312位于相同側(cè)；定子左片311的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷(xiāo)軸711相配合運(yùn)動(dòng)的偏心左片環(huán)槽315，偏心左片環(huán)槽315和銷(xiāo)軸711的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子左片311的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的左片擋皮環(huán)片313。定子左片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置左片墊片316。

如圖8和9所示，定子右片321的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架2上的右板202的右片聯(lián)接套管322，定子右片321的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈右片環(huán)形凸臺(tái)324且右片環(huán)形凸臺(tái)324配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，右片環(huán)形凸臺(tái)324和右片聯(lián)接套管322位于相同側(cè)；定子右片321的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷(xiāo)軸711相配合運(yùn)動(dòng)的偏心右片環(huán)槽325，偏心右片環(huán)槽325和銷(xiāo)軸711的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子右片321的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的右片擋皮環(huán)片323；定子右片的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置右片墊片326。

如圖10所示，本實(shí)施例中的定子左片311和定子右片321通過(guò)分別通過(guò)左片聯(lián)接套管312和右片聯(lián)接套管322，與機(jī)架2上的左板203和右板202固定聯(lián)接。主軸404驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊703兩側(cè)的銷(xiāo)軸711在定子偏心左片環(huán)槽315和偏心右片環(huán)槽325的推動(dòng)下使馬蹄槽滑塊徑向移動(dòng)。

如圖11所示，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件均包括與連接件710相連的圓盤(pán)形的頂桿支架721，頂桿支架721的外邊緣端面處開(kāi)設(shè)八個(gè)副孔728，八個(gè)副孔728內(nèi)均安裝有一個(gè)頂桿725且頂桿725的兩端均外伸出頂桿支架721的兩側(cè)面；每個(gè)頂桿725的一端用于夾持馬蹄、另一端設(shè)置用于帶動(dòng)頂桿725連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408，每個(gè)頂桿725上均套裝有壓簧726且壓簧726位于副孔728內(nèi)，壓簧726的一端作用在頂桿支架、另一端作用在設(shè)置在頂桿725上的頂桿圓臺(tái)727上，頂桿圓臺(tái)727位于靠近馬蹄所在側(cè)的頂桿725上且頂桿圓臺(tái)727位于副孔728內(nèi)。

頂桿支架721的中心設(shè)置有用于使得左片聯(lián)接套管312和右片聯(lián)接套管322伸出的中心圓孔，頂桿支架721上至中心圓孔到頂桿支架721外邊緣之間的面上均布開(kāi)設(shè)八個(gè)通槽，八個(gè)通槽內(nèi)均設(shè)置有撥叉723，撥叉723通過(guò)撥叉支座722活動(dòng)設(shè)置在頂桿支架721上、同時(shí)撥叉723叉頭插在頂桿725上且撥叉723叉頭位于頂桿圓臺(tái)727與頂桿支架721之間，撥叉723上設(shè)置有與左片環(huán)形凸臺(tái)314或右片環(huán)形凸臺(tái)324相配合滑動(dòng)的滾輪724。

如圖12所示，外轉(zhuǎn)子組件在工作時(shí)，外轉(zhuǎn)子組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(定子是不轉(zhuǎn)的)，滾輪724沿著定子上的左片環(huán)形凸臺(tái)314和右片環(huán)形凸臺(tái)324滾動(dòng)，環(huán)形凸臺(tái)推動(dòng)著撥叉723沿?fù)懿嬷ё?22上的銷(xiāo)軸擺動(dòng)，撥叉推動(dòng)頂桿725軸向移動(dòng)，可以按需要頂緊馬蹄或松開(kāi)馬蹄。

如圖1、2和13所示，齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括右側(cè)齒輪組和左側(cè)齒輪組，右側(cè)齒輪組設(shè)置在右側(cè)板201與右板202之間，左側(cè)齒輪組設(shè)置在左側(cè)板204與左板203之間。

如圖13所示，右側(cè)齒輪組包括主電機(jī)軸401、雙聯(lián)齒輪402、間歇齒輪403、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407、切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405、切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪406和切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪411；

主電機(jī)軸401與主電機(jī)1相連。

主電機(jī)軸401通過(guò)鍵連接雙聯(lián)齒輪402，雙聯(lián)齒輪402包括完全齒輪402A和不完全齒輪402B，不完全齒輪402B為半齒齒輪，不完全齒輪402B上的另一半為鎖止圓?。煌耆X輪402A和不完全齒輪402B均通過(guò)鍵設(shè)置在主電機(jī)軸401上且不完全齒輪402B位于靠近機(jī)架2上的右側(cè)板201所在側(cè)的主電機(jī)軸401上；完全齒輪402A和不完全齒輪402B的模數(shù)相同；如圖14所示。

如圖15所示，間歇齒輪403通過(guò)鍵設(shè)置在主軸404上，間歇齒輪403外嚙合不完全齒輪402B且這兩者構(gòu)成不完全齒輪機(jī)構(gòu)；不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理，不完全齒輪402B連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，間歇齒輪403間隙轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)軸401轉(zhuǎn)八圈，間歇齒輪403間隙轉(zhuǎn)一圈，完成一個(gè)周期。不完全齒輪402B每轉(zhuǎn)半圈(有齒的部分嚙合時(shí))，間歇齒輪403轉(zhuǎn)動(dòng)八分之一圈，通過(guò)主軸404驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。不完全齒輪402B的另一半的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(不完全齒輪402B的無(wú)齒部分即鎖止弧與間歇齒輪403上的鎖止弧403A鎖住時(shí))，403間歇齒輪為停息狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)。

如圖13所示，右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407空套在主軸404上且外嚙合位于定子3右側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408，同時(shí)右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407外嚙合完全齒輪402A且完全齒輪402A轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈。完全齒輪402A帶動(dòng)右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主電機(jī)軸401轉(zhuǎn)一圈，右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407轉(zhuǎn)四分之一圈；(電機(jī)軸轉(zhuǎn)八圈，407寬齒輪轉(zhuǎn)兩圈)。

如圖1和13所示，切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架2上的右板202上且位于切斷刀組A6所在的第二工位處；切斷刀組A6包括刀軸和切刀；刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板203和右板202上，切刀設(shè)置在刀軸上且跟隨刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪406轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組A6的刀軸上且外嚙合切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405。右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407還與切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405嚙合，切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405驅(qū)動(dòng)切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪，切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪帶動(dòng)切斷刀組A轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷刀組A切除馬蹄兩端中部凸出的根莖，以便于后面工位上頂桿的夾持。進(jìn)一步，完全齒輪402A每轉(zhuǎn)一圈，所有的頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408帶動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)兩圈，也就是：在不完全齒輪的無(wú)齒部分即鎖止弧與間歇齒輪上的鎖止弧鎖住時(shí)，間歇齒輪處于停息狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，完全齒輪402A轉(zhuǎn)半圈，頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)一圈，頂桿帶動(dòng)馬蹄轉(zhuǎn)一圈，削皮刀去除馬蹄上一周的表皮。

如圖1和13所示，位于第七工位處的切斷刀組B9包括刀軸和切刀；刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板203和右板202上，切刀設(shè)置在刀軸上且跟隨刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪411轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組B9的刀軸上且外嚙合完全齒輪402A。完全齒輪402A還與切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪411嚙合，切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪帶動(dòng)9切斷刀組B轉(zhuǎn)動(dòng)，切斷刀組B切除馬蹄兩端的皮。

如圖13所示，左側(cè)齒輪組包括左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪、左側(cè)從動(dòng)齒輪409、齒輪連接軸8和右側(cè)主動(dòng)齒輪410。

左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪空套在主軸404上且位于機(jī)架2上的左側(cè)板204與左板203之間，左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪外嚙合位于定子3左側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408。

齒輪連接軸8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板203和右板202上。

左側(cè)從動(dòng)齒輪409通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸8上且左側(cè)從動(dòng)齒輪409外嚙合左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪。

右側(cè)主動(dòng)齒輪410通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸8上且右側(cè)主動(dòng)齒輪410外嚙合右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407。

對(duì)本實(shí)施例中的八個(gè)工位切片進(jìn)一步說(shuō)明：

啟動(dòng)設(shè)備開(kāi)關(guān)，主電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，去皮機(jī)構(gòu)的電機(jī)也連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

第一工位：放馬蹄

手工放入馬蹄702，側(cè)向卡簧705卡住馬蹄。

主電機(jī)軸401上的不完全齒輪402B有齒的部分與間歇齒輪403嚙合時(shí)，間歇齒輪403轉(zhuǎn)動(dòng)八分之一圈，通過(guò)主軸404驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子7，使轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。不完全齒輪402B的另一半轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不完全齒輪402B的無(wú)齒部分即鎖止弧與間歇齒輪403上的鎖止弧403A鎖住時(shí))，間歇齒輪403為停息狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

第二工位：切根莖

右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407通過(guò)切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪405驅(qū)動(dòng)切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪406，切斷刀組A6切除馬蹄兩端中部凸出的根莖，以便于后面工位上頂桿的夾持。

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。

第三工位：頂桿夾持

在轉(zhuǎn)子組件由第二工位轉(zhuǎn)到第三工位的過(guò)程中，滾輪724沿著定子上的左片環(huán)形凸臺(tái)314和右片環(huán)形凸臺(tái)324滾動(dòng)，環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)凹，撥叉723移向內(nèi)側(cè)，彈簧726推動(dòng)頂桿725內(nèi)移，兩側(cè)頂桿725頂緊馬蹄。

在轉(zhuǎn)子組件由第三工位轉(zhuǎn)到第四工位的過(guò)程中，定子偏心左片環(huán)槽315和偏心右片環(huán)槽325推動(dòng)馬蹄槽滑塊內(nèi)移，馬蹄槽收回，以便于去皮機(jī)構(gòu)給馬蹄去皮。

第四工位：去大徑處外皮

左右兩側(cè)的右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪407和左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪通過(guò)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408帶動(dòng)頂桿725平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，完全齒輪402A轉(zhuǎn)半圈，頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪408帶動(dòng)頂桿725轉(zhuǎn)一圈，頂桿725帶動(dòng)馬蹄702轉(zhuǎn)一圈，削皮刀去除馬蹄上大徑上一周的表皮。

第五工位：去大徑左側(cè)外皮

原理同第四工位，削皮刀去除馬蹄上大徑上左側(cè)一周的表皮。

第六工位：去大徑右側(cè)外皮

原理同第四工位，削皮刀去除馬蹄上大徑上右側(cè)一周的表皮。

第七工位：切兩側(cè)外皮

完全齒輪402A通過(guò)切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪411帶動(dòng)切斷刀組B9轉(zhuǎn)動(dòng)，切除馬蹄兩端的皮。切除后，馬蹄掉下。

第八工位：馬蹄卡爪槽伸出復(fù)位

在轉(zhuǎn)子組件由第七工位轉(zhuǎn)到第八工位的過(guò)程中，滾輪724沿著定子上的左片環(huán)形凸臺(tái)314和右片環(huán)形凸臺(tái)324滾動(dòng)，環(huán)形凸臺(tái)推動(dòng)著撥叉723沿?fù)懿嬷ё?22上的銷(xiāo)軸向外擺動(dòng)，撥叉推動(dòng)725頂桿向外移動(dòng)，處于松開(kāi)馬蹄狀態(tài)。

同時(shí)，定子環(huán)槽推動(dòng)馬蹄卡爪槽滑塊外移，馬蹄槽外露。

循環(huán)以上各工序。

凡本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過(guò)現(xiàn)有的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。