1.一種多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：包括主電機(jī)(1)、機(jī)架(2)、主軸(404)、轉(zhuǎn)子(7)、定子(3)、切斷刀組A(6)、切斷刀組B(9)、齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)(5)，
主軸(404)設(shè)置在機(jī)架(2)上，主電機(jī)(1)設(shè)置在機(jī)架(2)上且主電機(jī)(1)通過(guò)齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)連接主軸(404)將動(dòng)力傳遞給主軸(404)；
轉(zhuǎn)子(7)包括轉(zhuǎn)子芯套組件和兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件；轉(zhuǎn)子芯套組件位于機(jī)架(2)內(nèi)套裝在主軸(404)上且跟隨主軸(404)轉(zhuǎn)動(dòng)的用于夾持馬蹄，轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)一圈經(jīng)過(guò)八個(gè)工位，八個(gè)工位分別為用于手工放入馬蹄的第一工位、切馬蹄根莖的第二工位、利用頂桿夾持馬蹄的第三工位、去馬蹄大徑處外皮的第四工位、去馬蹄大徑左側(cè)外皮的第五工位、去馬蹄大徑右側(cè)外皮的第六工位、切馬蹄兩側(cè)外皮的第七工位和用來(lái)恢復(fù)放入馬蹄的馬蹄槽復(fù)位的第八工位；
定子(3)包括定子左片(311)和定子右片(321)，定子左片(311)和定子右片(321)對(duì)稱設(shè)置，定子左片(311)和定子右片(321)同時(shí)貫穿過(guò)主軸(404)連接在機(jī)架(2)且位于轉(zhuǎn)子芯套組件的兩側(cè)用于給轉(zhuǎn)子芯套組件提供運(yùn)動(dòng)軌跡；
兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，并且兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件同時(shí)貫穿過(guò)主軸(404)連接轉(zhuǎn)子芯套組件并跟隨轉(zhuǎn)子芯套組件轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件分別位于定子(3)的兩側(cè)；
切斷刀組A(6)設(shè)置在機(jī)架(2)上且位于第二工位處；
切斷刀組B(9)設(shè)置在機(jī)架(2)上且位于第七工位處；
三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)(5)均設(shè)置在機(jī)架(2)上，三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)(5)分別位于第四工位、第五工位和第六工位處；
齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在機(jī)架(2)上用于給轉(zhuǎn)子(7)、切斷刀組A(6)和切斷刀組B(9)提供動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：機(jī)架(2)包括右側(cè)板(201)、左側(cè)板(204)、右板(202)和左板(203)，右板(202)和左板(203)之間通過(guò)聯(lián)接桿(205)相連且兩者之間留有用于安裝轉(zhuǎn)子(7)和定子(3)的空間，右側(cè)板(201)連接右板(202)且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的空間，左側(cè)板(204)連接左板(203)且兩者之間留有用于安裝齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)的空間；右板(202)和左板(203)之間還架設(shè)三根一一對(duì)應(yīng)且用于三個(gè)去皮機(jī)構(gòu)(5)的條形板(207)，三根條形板(207)的中部均設(shè)置用于安裝去皮機(jī)構(gòu)的固定座(208)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：去皮機(jī)構(gòu)(5)包括連接在固定座(208)上的支座(501)，設(shè)置在支座(501)上的“L”字型刀架(502)，“L”字型刀架(502)的低端上設(shè)置盤刀(506)、“L”字型刀架(502)的高端上設(shè)置驅(qū)動(dòng)盤刀轉(zhuǎn)動(dòng)的去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)(504)，“L”字型刀架(502)上設(shè)置拉簧(509)的一端，拉簧(509)的另一端設(shè)置在支座(501)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：去皮機(jī)構(gòu)電機(jī)(504)的電機(jī)軸上設(shè)置主動(dòng)帶輪(503)，盤刀(506)的安裝軸上設(shè)置從動(dòng)帶輪(507)，“L”字型刀架(502)上設(shè)置張緊輪(508)，張緊輪(508)與從動(dòng)帶輪(507)位于同一高度，主動(dòng)帶輪(503)、從動(dòng)帶輪(507)和張緊輪(508)上環(huán)繞皮帶(505)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：轉(zhuǎn)子芯套組件包括通過(guò)鍵設(shè)置在主軸(404)上的轉(zhuǎn)子芯套(701)，轉(zhuǎn)子芯套(701)的周邊呈輻射狀均布設(shè)置八根滑桿(702)，八根滑桿(702)上均活動(dòng)安裝用于放入馬蹄的馬蹄槽滑塊，轉(zhuǎn)子芯套(701)上在每相鄰兩根滑桿(702)之間均設(shè)置輻向支撐(707)，輻向支撐(707)的自由端部設(shè)置用于阻擋馬蹄皮飛濺的弧狀擋渣板(709)，弧狀擋渣板(709)的外端面上設(shè)置用于連接兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件的連接件(710)；
馬蹄槽滑塊包括滑塊(703)、中空套桿(704)、“U”字形側(cè)向卡簧(705)和“U”字形徑向卡(706)，“U”字形徑向卡(706)設(shè)置在“U”字形側(cè)向卡簧(705)內(nèi)并同時(shí)設(shè)置在中空套桿(704)的一端，“U”字形側(cè)向卡簧(705)和“U”字形徑向卡(706)構(gòu)成一個(gè)用于卡住馬蹄的卡爪槽，中空套桿(704)的另一端連接滑塊(703)，滑塊(703)滑動(dòng)設(shè)置在滑桿(702)上，滑塊(703)上的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面上分別外凸設(shè)置有與定子(3)相配合運(yùn)動(dòng)的銷軸(711)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：輻向支撐(707)的中部固定安裝支撐環(huán)(708)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：定子左片(311)和定子右片(321)為關(guān)于轉(zhuǎn)子芯套組件對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)；
定子左片(311)的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架(2)上的左板(203)的左片聯(lián)接套管(312)，定子左片(311)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈左片環(huán)形凸臺(tái)(314)且左片環(huán)形凸臺(tái)(314)配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，左片環(huán)形凸臺(tái)(314)和左片聯(lián)接套管(312)位于相同側(cè)；定子左片(311)的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷軸(711)相配合運(yùn)動(dòng)的偏心左片環(huán)槽(315)，偏心左片環(huán)槽(315)和銷軸(711)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子左片(311)的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的左片擋皮環(huán)片(313)；
定子右片(321)的中心處設(shè)置有用于連接機(jī)架(2)上的右板(202)的右片聯(lián)接套管(322)，定子右片(321)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置一圈右片環(huán)形凸臺(tái)(324)且右片環(huán)形凸臺(tái)(324)配合兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件運(yùn)動(dòng)高低起伏設(shè)置，右片環(huán)形凸臺(tái)(324)和右片聯(lián)接套管(322)位于相同側(cè)；定子右片(321)的另一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有與銷軸(711)相配合運(yùn)動(dòng)的偏心右片環(huán)槽(325)，偏心右片環(huán)槽(325)和銷軸(711)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成一個(gè)用于帶動(dòng)馬蹄槽滑塊運(yùn)動(dòng)的凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定子右片(321)的外緣邊上設(shè)置一圈用于阻擋馬蹄皮飛濺的右片擋皮環(huán)片(323)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩個(gè)外轉(zhuǎn)子組件均包括與連接件(710)相連的圓盤形的頂桿支架(721)；
頂桿支架(721)的外邊緣端面處開設(shè)八個(gè)副孔(728)，八個(gè)副孔(728)內(nèi)均安裝有一個(gè)頂桿(725)且頂桿(725)的兩端均外伸出頂桿支架(721)的兩側(cè)面；每個(gè)頂桿(725)的一端用于夾持馬蹄、另一端設(shè)置用于帶動(dòng)頂桿(725)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(408)，每個(gè)頂桿(725)上均套裝有壓簧(726)且壓簧(726)位于副孔(728)內(nèi)，壓簧(726)的一端作用在頂桿支架、另一端作用在設(shè)置在頂桿(725)上的頂桿圓臺(tái)(727)上，頂桿圓臺(tái)(727)位于靠近馬蹄所在側(cè)的頂桿(725)上且頂桿圓臺(tái)(727)位于副孔(728)內(nèi)；
頂桿支架(721)的中心設(shè)置有用于使得左片聯(lián)接套管(312)和右片聯(lián)接套管(322)伸出的中心圓孔，頂桿支架(721)上至中心圓孔到頂桿支架(721)外邊緣之間的面上均布開設(shè)八個(gè)通槽，八個(gè)通槽內(nèi)均設(shè)置有撥叉(723)，撥叉(723)通過(guò)撥叉支座(722)活動(dòng)設(shè)置在頂桿支架(721)上、同時(shí)撥叉(723)叉頭插在頂桿(725)上且撥叉(723)叉頭位于頂桿圓臺(tái)(727)與頂桿支架(721)之間，撥叉(723)上設(shè)置有與左片環(huán)形凸臺(tái)(314)或右片環(huán)形凸臺(tái)(324)相配合滑動(dòng)的滾輪(724)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：齒輪動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括右側(cè)齒輪組和左側(cè)齒輪組，右側(cè)齒輪組設(shè)置在右側(cè)板(201)與右板(202)之間，左側(cè)齒輪組設(shè)置在左側(cè)板(204)與左板(203)之間；
右側(cè)齒輪組包括主電機(jī)軸(401)、雙聯(lián)齒輪(402)、間歇齒輪(403)、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪(407)、切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪(405)、切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪(406)和切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪(411)，
主電機(jī)軸(401)與主電機(jī)(1)相連，
主電機(jī)軸(401)通過(guò)鍵連接雙聯(lián)齒輪(402)，雙聯(lián)齒輪(402)包括完全齒輪(402A)和不完全齒輪(402B)，不完全齒輪(402B)為半齒齒輪，不完全齒輪(402B)上的另一半為鎖止圓?。煌耆X輪(402A)和不完全齒輪(402B)均通過(guò)鍵設(shè)置在主電機(jī)軸(401)上且不完全齒輪(402B)位于靠近機(jī)架(2)上的右側(cè)板(201)所在側(cè)的主電機(jī)軸(401)上；完全齒輪(402A)和不完全齒輪(402B)的模數(shù)相同；
間歇齒輪(403)通過(guò)鍵設(shè)置在主軸(404)上，間歇齒輪(403)外嚙合不完全齒輪(402B)且這兩者構(gòu)成不完全齒輪機(jī)構(gòu)；
右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪(407)空套在主軸(404)上且外嚙合位于定子(3)右側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(408)，同時(shí)右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪(407)外嚙合完全齒輪(402A)且完全齒輪(402A)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈、右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪(407)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈；
切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪(405)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(2)上的右板(202)上且位于切斷刀組A(6)所在的第二工位處；
切斷刀組A動(dòng)力過(guò)渡齒輪(406)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組A(6)的刀軸上且外嚙合切斷刀組A動(dòng)力傳遞齒輪(405)；
切斷刀組B動(dòng)力過(guò)渡齒輪(411)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在切斷刀組B(9)的刀軸上且外嚙合完全齒輪(402A)；
左側(cè)齒輪組包括左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪、左側(cè)從動(dòng)齒輪(409)、齒輪連接軸(8)和右側(cè)主動(dòng)齒輪(410)，
左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪空套在主軸(404)上且位于機(jī)架(2)上的左側(cè)板(204)與左板(203)之間，左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪外嚙合位于定子(3)左側(cè)的外轉(zhuǎn)子組件上的八個(gè)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(408)；
齒輪連接軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板(203)和右板(202)上；
左側(cè)從動(dòng)齒輪(409)通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸(8)上且左側(cè)從動(dòng)齒輪(409)外嚙合左側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪；
右側(cè)主動(dòng)齒輪(410)通過(guò)鍵連接在齒輪連接軸(8)上且右側(cè)主動(dòng)齒輪(410)外嚙合右側(cè)隨動(dòng)動(dòng)力齒輪(407)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位馬蹄去皮機(jī)，其特征在于：切斷刀組A(6)和切斷刀組B(9)均包括刀軸和切刀；刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在左板(203)和右板(202)上，切刀設(shè)置在刀軸上且跟隨刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。