本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種椰子快速打開用機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

椰子原產(chǎn)于亞洲東南部、印度尼西亞至太平洋群島，中國廣東南部諸島及雷州半島、海南、臺灣及云南南部熱帶地區(qū)均有栽培。

椰子汁是將椰子肉榨汁而成的天然飲品，含有大量植物蛋白以及17種人體所需的氨基酸和鋅、鈣、鐵等微量元素，是迄今為止世界上氨基酸含量最高的天然飲品。

現(xiàn)有的椰子打開用機器人存在椰子打開速度慢的缺點，因此亟需研發(fā)一種椰子打開速度快的椰子快速打開用機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的椰子打開用機器人椰子打開速度慢的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種椰子打開速度快的椰子快速打開用機器人。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種椰子快速打開用機器人，包括有支架、支桿、凸輪、第一旋轉(zhuǎn)電機、固定擋塊、導(dǎo)向板、接觸滾輪、第一彈簧、升降桿、第二旋轉(zhuǎn)電機、鉆頭、電動推桿、第三旋轉(zhuǎn)電機、擋板、夾緊裝置、收集槽、底座和大滾輪；大滾輪通過第一連接桿對稱焊接在底座底部左右兩側(cè)，大滾輪可轉(zhuǎn)動，底座頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有支架，支架內(nèi)頂部右側(cè)焊接有支桿，支桿下端通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機，第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪，凸輪位于電機的后側(cè)，支架內(nèi)左壁上部焊接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板頂部設(shè)有第一彈簧，第一彈簧的一端通過掛鉤的方式與導(dǎo)向板連接，第一彈簧的另一端通過掛鉤的方式連接有固定擋塊，固定擋塊上焊接有升降桿，升降桿上端焊接有接觸滾輪，接觸滾輪位于凸輪的正下方，接觸滾輪與凸輪接觸配合，升降桿穿過導(dǎo)向孔，升降桿下端通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機，第二旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過鍵連接的方式連接有鉆頭，支架內(nèi)左壁下部通過螺栓連接的方式連接有電動推桿，電動推桿右端通過螺紋連接的方式連接有擋板，擋板上設(shè)有夾緊裝置，夾緊裝置包括有第一橡膠卡套、第二彈簧和第二橡膠卡套，第一橡膠卡套與第二橡膠卡套之間設(shè)有第二彈簧，第二彈簧的一端通過掛鉤的方式與第一橡膠卡套連接，第二彈簧的另一端通過掛鉤的方式與第二橡膠卡套連接，底座頂部通過螺栓連接的方式連接有收集槽，收集槽位于支架的右方，收集槽位于鉆頭的正下方。

優(yōu)選地，還包括有轉(zhuǎn)軸、繞線輪、導(dǎo)向輪、拉繩、擺動桿、鉸接部件、第三彈簧和風(fēng)機，第一旋轉(zhuǎn)電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪，繞線輪位于凸輪的前側(cè)，繞線輪位于電機的后側(cè)，繞線輪上繞有拉繩，導(dǎo)向輪通過第二連接桿焊接在支架內(nèi)左壁上部，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向板的上方，導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，支架內(nèi)左壁與擺動桿左端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板繞著連接軸轉(zhuǎn)動，支架內(nèi)左壁通過焊接的方式與支架內(nèi)左壁上的鉸接部件的凹形板連接，擺動桿左端通過焊接的方式與支架內(nèi)左壁上的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，擺動桿位于導(dǎo)向板和電動推桿之間，拉繩末端通過掛鉤的方式與擺動桿連接，擺動桿右端通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機，擺動桿底部左側(cè)與支架內(nèi)左壁之間設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的一端通過掛鉤的方式與擺動桿底部左側(cè)連接，第三彈簧的另一端通過掛鉤的方式與支架內(nèi)左壁連接。

優(yōu)選地，還包括有出液管和電控閥，收集槽右壁上設(shè)有出液管，出液管位于收集槽右壁的下部，出液管上設(shè)有電控閥，出液管位于底座的右上方，出液管的材質(zhì)為不銹鋼。

優(yōu)選地，支架的材質(zhì)為Q235鋼。

優(yōu)選地，收集槽的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)需要將椰子打開時，首先人工分別向左右兩側(cè)拉動第一橡膠卡套和第二橡膠卡套，然后將椰子放在第一橡膠卡套和第二橡膠卡套之間，之后再松開第一橡膠卡套和第二橡膠卡套，則第一橡膠卡套和第二橡膠卡套就會將椰子夾住。然后啟動電動推桿伸長，從而帶動第三旋轉(zhuǎn)電機向右運動，從而帶動擋板向右運動，從而帶動夾緊裝置向右運動，從而帶動椰子向右運動，當(dāng)椰子位于鉆頭的正下方時，電動推桿停止伸長。然后再啟動第一旋轉(zhuǎn)電機帶動凸輪順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的小頭部分與接觸滾輪接觸時，從而帶動升降桿向下運動，從而帶動第二旋轉(zhuǎn)電機向下運動，從而帶動鉆頭向下運動。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，從而鉆頭就會向下鉆動椰子頂部，從而將椰子頂部鉆有洞。當(dāng)椰子頂部的洞大小合適時，第二旋轉(zhuǎn)電機停止工作。然后第一旋轉(zhuǎn)電機帶動凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪的大頭部分與接觸滾輪接觸時，由于第一彈簧的作用，從而帶動升降桿向上運動，從而帶動第二旋轉(zhuǎn)電機向上運動，從而帶動鉆頭向上運動。當(dāng)鉆頭復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機停止工作。然后再啟動第三旋轉(zhuǎn)電機帶動擋板旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動夾緊裝置旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動打開洞的椰子旋轉(zhuǎn)180°。從而椰子內(nèi)的椰汁就會通過椰子上的洞流出，從而流入到收集槽內(nèi)。當(dāng)椰汁全部流出后，將椰殼取出。然后再啟動電動推桿縮短，從而帶動第三旋轉(zhuǎn)電機向左運動，從而帶動擋板向左運動，當(dāng)擋板復(fù)位時，電動推桿停止伸長。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會將更多的椰子打開，從而將椰汁取出。

因為還包括有轉(zhuǎn)軸、繞線輪、導(dǎo)向輪、拉繩、擺動桿、鉸接部件、第三彈簧和風(fēng)機，第一旋轉(zhuǎn)電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪，繞線輪位于凸輪的前側(cè)，繞線輪位于電機的后側(cè)，繞線輪上繞有拉繩，導(dǎo)向輪通過第二連接桿焊接在支架內(nèi)左壁上部，導(dǎo)向輪位于導(dǎo)向板的上方，導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動，支架內(nèi)左壁與擺動桿左端通過鉸接部件連接，鉸接部件包括有凹形板、連接軸和旋轉(zhuǎn)板，連接軸固定安裝在凹形板上，在旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有圓孔，連接軸穿過旋轉(zhuǎn)板上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板繞著連接軸轉(zhuǎn)動，支架內(nèi)左壁通過焊接的方式與支架內(nèi)左壁上的鉸接部件的凹形板連接，擺動桿左端通過焊接的方式與支架內(nèi)左壁上的鉸接部件的旋轉(zhuǎn)板連接，擺動桿位于導(dǎo)向板和電動推桿之間，拉繩末端通過掛鉤的方式與擺動桿連接，擺動桿右端通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機，擺動桿底部左側(cè)與支架內(nèi)左壁之間設(shè)有第三彈簧，第三彈簧的一端通過掛鉤的方式與擺動桿底部左側(cè)連接，第三彈簧的另一端通過掛鉤的方式與支架內(nèi)左壁連接，所以當(dāng)鉆頭鉆動椰子時，同時啟動風(fēng)機工作，與此同時第一旋轉(zhuǎn)電機帶動凸輪順時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動，從而就會收回拉繩，從而帶動擺動桿右端向上擺動，從而帶動風(fēng)機向上擺動，從而調(diào)節(jié)了風(fēng)機的角度，從而就會將鉆動椰子時，產(chǎn)生的粉塵吹走，以免掉落到收集槽內(nèi)。

因為還包括有出液管和電控閥，收集槽右壁上設(shè)有出液管，出液管位于收集槽右壁的下部，出液管上設(shè)有電控閥，出液管位于底座的右上方，出液管的材質(zhì)為不銹鋼，所以當(dāng)人們要取椰汁時，打開電控閥，則收集槽內(nèi)的椰汁就會通過出液管流到指定容器內(nèi)，從而更方便人們?nèi)∫?/p>

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了椰子打開速度快的有益效果；通過設(shè)有轉(zhuǎn)軸、繞線輪、導(dǎo)向輪、拉繩、擺動桿、鉸接部件、第三彈簧和風(fēng)機，所以能夠?qū)@動椰子時，產(chǎn)生的粉塵吹走，以免掉落到收集槽內(nèi)；通過設(shè)有出液管和電控閥，更方便人們?nèi)∫?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明夾緊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第三主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的鉸接部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-支架，2-支桿，3-凸輪，4-第一旋轉(zhuǎn)電機，5-固定擋塊，6-導(dǎo)向板，7-接觸滾輪，8-第一彈簧，9-升降桿，10-導(dǎo)向孔，11-第二旋轉(zhuǎn)電機，12-鉆頭，13-電動推桿，14-第三旋轉(zhuǎn)電機，15-擋板，16-夾緊裝置，17-收集槽，18-底座，19-大滾輪，20-第一橡膠卡套，21-第二彈簧，22-第二橡膠卡套，23-轉(zhuǎn)軸，24-繞線輪，25-導(dǎo)向輪，26-拉繩，27-擺動桿，28-鉸接部件，29-第三彈簧，30-風(fēng)機，31-凹形板，32-連接軸，33-旋轉(zhuǎn)板，34-出液管，35-電控閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實施例1

一種椰子快速打開用機器人，如圖1-5所示，包括有支架1、支桿2、凸輪3、第一旋轉(zhuǎn)電機4、固定擋塊5、導(dǎo)向板6、接觸滾輪7、第一彈簧8、升降桿9、第二旋轉(zhuǎn)電機11、鉆頭12、電動推桿13、第三旋轉(zhuǎn)電機14、擋板15、夾緊裝置16、收集槽17、底座18和大滾輪19；大滾輪19通過第一連接桿對稱焊接在底座18底部左右兩側(cè)，大滾輪19可轉(zhuǎn)動，底座18頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有支架1，支架1內(nèi)頂部右側(cè)焊接有支桿2，支桿2下端通過螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機4，第一旋轉(zhuǎn)電機4的輸出軸通過鍵連接的方式連接有凸輪3，凸輪3位于電機的后側(cè)，支架1內(nèi)左壁上部焊接有導(dǎo)向板6，導(dǎo)向板6上開有導(dǎo)向孔10，導(dǎo)向板6頂部設(shè)有第一彈簧8，第一彈簧8的一端通過掛鉤的方式與導(dǎo)向板6連接，第一彈簧8的另一端通過掛鉤的方式連接有固定擋塊5，固定擋塊5上焊接有升降桿9，升降桿9上端焊接有接觸滾輪7，接觸滾輪7位于凸輪3的正下方，接觸滾輪7與凸輪3接觸配合，升降桿9穿過導(dǎo)向孔10，升降桿9下端通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機11，第二旋轉(zhuǎn)電機11的輸出軸通過鍵連接的方式連接有鉆頭12，支架1內(nèi)左壁下部通過螺栓連接的方式連接有電動推桿13，電動推桿13右端通過螺紋連接的方式連接有擋板15，擋板15上設(shè)有夾緊裝置16，夾緊裝置16包括有第一橡膠卡套20、第二彈簧21和第二橡膠卡套22，第一橡膠卡套20與第二橡膠卡套22之間設(shè)有第二彈簧21，第二彈簧21的一端通過掛鉤的方式與第一橡膠卡套20連接，第二彈簧21的另一端通過掛鉤的方式與第二橡膠卡套22連接，底座18頂部通過螺栓連接的方式連接有收集槽17，收集槽17位于支架1的右方，收集槽17位于鉆頭12的正下方。

還包括有轉(zhuǎn)軸23、繞線輪24、導(dǎo)向輪25、拉繩26、擺動桿27、鉸接部件28、第三彈簧29和風(fēng)機30，第一旋轉(zhuǎn)電機4上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)軸23上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪24，繞線輪24位于凸輪3的前側(cè)，繞線輪24位于電機的后側(cè)，繞線輪24上繞有拉繩26，導(dǎo)向輪25通過第二連接桿焊接在支架1內(nèi)左壁上部，導(dǎo)向輪25位于導(dǎo)向板6的上方，導(dǎo)向輪25可轉(zhuǎn)動，支架1內(nèi)左壁與擺動桿27左端通過鉸接部件28連接，鉸接部件28包括有凹形板31、連接軸32和旋轉(zhuǎn)板33，連接軸32固定安裝在凹形板31上，在旋轉(zhuǎn)板33上設(shè)有圓孔，連接軸32穿過旋轉(zhuǎn)板33上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板33繞著連接軸32轉(zhuǎn)動，支架1內(nèi)左壁通過焊接的方式與支架1內(nèi)左壁上的鉸接部件28的凹形板31連接，擺動桿27左端通過焊接的方式與支架1內(nèi)左壁上的鉸接部件28的旋轉(zhuǎn)板33連接，擺動桿27位于導(dǎo)向板6和電動推桿13之間，拉繩26末端通過掛鉤的方式與擺動桿27連接，擺動桿27右端通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機30，擺動桿27底部左側(cè)與支架1內(nèi)左壁之間設(shè)有第三彈簧29，第三彈簧29的一端通過掛鉤的方式與擺動桿27底部左側(cè)連接，第三彈簧29的另一端通過掛鉤的方式與支架1內(nèi)左壁連接。

還包括有出液管34和電控閥35，收集槽17右壁上設(shè)有出液管34，出液管34位于收集槽17右壁的下部，出液管34上設(shè)有電控閥35，出液管34位于底座18的右上方，出液管34的材質(zhì)為不銹鋼。

支架1的材質(zhì)為Q235鋼。

收集槽17的材質(zhì)為不銹鋼。

工作原理：當(dāng)需要將椰子打開時，首先人工分別向左右兩側(cè)拉動第一橡膠卡套20和第二橡膠卡套22，然后將椰子放在第一橡膠卡套20和第二橡膠卡套22之間，之后再松開第一橡膠卡套20和第二橡膠卡套22，則第一橡膠卡套20和第二橡膠卡套22就會將椰子夾住。然后啟動電動推桿13伸長，從而帶動第三旋轉(zhuǎn)電機14向右運動，從而帶動擋板15向右運動，從而帶動夾緊裝置16向右運動，從而帶動椰子向右運動，當(dāng)椰子位于鉆頭12的正下方時，電動推桿13停止伸長。然后再啟動第一旋轉(zhuǎn)電機4帶動凸輪3順時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪3的小頭部分與接觸滾輪7接觸時，從而帶動升降桿9向下運動，從而帶動第二旋轉(zhuǎn)電機11向下運動，從而帶動鉆頭12向下運動。與此同時啟動第二旋轉(zhuǎn)電機11帶動鉆頭12轉(zhuǎn)動，從而鉆頭12就會向下鉆動椰子頂部，從而將椰子頂部鉆有洞。當(dāng)椰子頂部的洞大小合適時，第二旋轉(zhuǎn)電機11停止工作。然后第一旋轉(zhuǎn)電機4帶動凸輪3逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)凸輪3的大頭部分與接觸滾輪7接觸時，由于第一彈簧8的作用，從而帶動升降桿9向上運動，從而帶動第二旋轉(zhuǎn)電機11向上運動，從而帶動鉆頭12向上運動。當(dāng)鉆頭12復(fù)位時，第一旋轉(zhuǎn)電機4停止工作。然后再啟動第三旋轉(zhuǎn)電機14帶動擋板15旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動夾緊裝置16旋轉(zhuǎn)180°，從而帶動打開洞的椰子旋轉(zhuǎn)180°。從而椰子內(nèi)的椰汁就會通過椰子上的洞流出，從而流入到收集槽17內(nèi)。當(dāng)椰汁全部流出后，將椰殼取出。然后再啟動電動推桿13縮短，從而帶動第三旋轉(zhuǎn)電機14向左運動，從而帶動擋板15向左運動，當(dāng)擋板15復(fù)位時，電動推桿13停止伸長。然后不斷地重復(fù)以上步驟，就會將更多的椰子打開，從而將椰汁取出。

因為還包括有轉(zhuǎn)軸23、繞線輪24、導(dǎo)向輪25、拉繩26、擺動桿27、鉸接部件28、第三彈簧29和風(fēng)機30，第一旋轉(zhuǎn)電機4上的輸出軸通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)軸23上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪24，繞線輪24位于凸輪3的前側(cè)，繞線輪24位于電機的后側(cè)，繞線輪24上繞有拉繩26，導(dǎo)向輪25通過第二連接桿焊接在支架1內(nèi)左壁上部，導(dǎo)向輪25位于導(dǎo)向板6的上方，導(dǎo)向輪25可轉(zhuǎn)動，支架1內(nèi)左壁與擺動桿27左端通過鉸接部件28連接，鉸接部件28包括有凹形板31、連接軸32和旋轉(zhuǎn)板33，連接軸32固定安裝在凹形板31上，在旋轉(zhuǎn)板33上設(shè)有圓孔，連接軸32穿過旋轉(zhuǎn)板33上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板33繞著連接軸32轉(zhuǎn)動，支架1內(nèi)左壁通過焊接的方式與支架1內(nèi)左壁上的鉸接部件28的凹形板31連接，擺動桿27左端通過焊接的方式與支架1內(nèi)左壁上的鉸接部件28的旋轉(zhuǎn)板33連接，擺動桿27位于導(dǎo)向板6和電動推桿13之間，拉繩26末端通過掛鉤的方式與擺動桿27連接，擺動桿27右端通過螺栓連接的方式連接有風(fēng)機30，擺動桿27底部左側(cè)與支架1內(nèi)左壁之間設(shè)有第三彈簧29，第三彈簧29的一端通過掛鉤的方式與擺動桿27底部左側(cè)連接，第三彈簧29的另一端通過掛鉤的方式與支架1內(nèi)左壁連接，所以當(dāng)鉆頭12鉆動椰子時，同時啟動風(fēng)機30工作，與此同時第一旋轉(zhuǎn)電機4帶動凸輪3順時針轉(zhuǎn)動，從而也會帶動轉(zhuǎn)軸23順時針轉(zhuǎn)動，從而就會收回拉繩26，從而帶動擺動桿27右端向上擺動，從而帶動風(fēng)機30向上擺動，從而調(diào)節(jié)了風(fēng)機30的角度，從而就會將鉆動椰子時，產(chǎn)生的粉塵吹走，以免掉落到收集槽17內(nèi)。

因為還包括有出液管34和電控閥35，收集槽17右壁上設(shè)有出液管34，出液管34位于收集槽17右壁的下部，出液管34上設(shè)有電控閥35，出液管34位于底座18的右上方，出液管34的材質(zhì)為不銹鋼，所以當(dāng)人們要取椰汁時，打開電控閥35，則收集槽17內(nèi)的椰汁就會通過出液管34流到指定容器內(nèi)，從而更方便人們?nèi)∫?/p>

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。