1.一種椰子快速打開用機(jī)器人，其特征在于，包括有支架(1)、支桿(2)、凸輪(3)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、固定擋塊(5)、導(dǎo)向板(6)、接觸滾輪(7)、第一彈簧(8)、升降桿(9)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、鉆頭(12)、電動(dòng)推桿(13)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、擋板(15)、夾緊裝置(16)、收集槽(17)、底座(18)和大滾輪(19)；大滾輪(19)通過(guò)第一連接桿對(duì)稱焊接在底座(18)底部左右兩側(cè)，大滾輪(19)可轉(zhuǎn)動(dòng)，底座(18)頂部左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式連接有支架(1)，支架(1)內(nèi)頂部右側(cè)焊接有支桿(2)，支桿(2)下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出軸通過(guò)鍵連接的方式連接有凸輪(3)，凸輪(3)位于電機(jī)的后側(cè)，支架(1)內(nèi)左壁上部焊接有導(dǎo)向板(6)，導(dǎo)向板(6)上開有導(dǎo)向孔(10)，導(dǎo)向板(6)頂部設(shè)有第一彈簧(8)，第一彈簧(8)的一端通過(guò)掛鉤的方式與導(dǎo)向板(6)連接，第一彈簧(8)的另一端通過(guò)掛鉤的方式連接有固定擋塊(5)，固定擋塊(5)上焊接有升降桿(9)，升降桿(9)上端焊接有接觸滾輪(7)，接觸滾輪(7)位于凸輪(3)的正下方，接觸滾輪(7)與凸輪(3)接觸配合，升降桿(9)穿過(guò)導(dǎo)向孔(10)，升降桿(9)下端通過(guò)螺栓連接的方式連接有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的輸出軸通過(guò)鍵連接的方式連接有鉆頭(12)，支架(1)內(nèi)左壁下部通過(guò)螺栓連接的方式連接有電動(dòng)推桿(13)，電動(dòng)推桿(13)右端通過(guò)螺紋連接的方式連接有擋板(15)，擋板(15)上設(shè)有夾緊裝置(16)，夾緊裝置(16)包括有第一橡膠卡套(20)、第二彈簧(21)和第二橡膠卡套(22)，第一橡膠卡套(20)與第二橡膠卡套(22)之間設(shè)有第二彈簧(21)，第二彈簧(21)的一端通過(guò)掛鉤的方式與第一橡膠卡套(20)連接，第二彈簧(21)的另一端通過(guò)掛鉤的方式與第二橡膠卡套(22)連接，底座(18)頂部通過(guò)螺栓連接的方式連接有收集槽(17)，收集槽(17)位于支架(1)的右方，收集槽(17)位于鉆頭(12)的正下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子快速打開用機(jī)器人，其特征在于，還包括有轉(zhuǎn)軸(23)、繞線輪(24)、導(dǎo)向輪(25)、拉繩(26)、擺動(dòng)桿(27)、鉸接部件(28)、第三彈簧(29)和風(fēng)機(jī)(30)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)(4)上的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸(23)連接，轉(zhuǎn)軸(23)上通過(guò)平鍵連接的方式連接有繞線輪(24)，繞線輪(24)位于凸輪(3)的前側(cè)，繞線輪(24)位于電機(jī)的后側(cè)，繞線輪(24)上繞有拉繩(26)，導(dǎo)向輪(25)通過(guò)第二連接桿焊接在支架(1)內(nèi)左壁上部，導(dǎo)向輪(25)位于導(dǎo)向板(6)的上方，導(dǎo)向輪(25)可轉(zhuǎn)動(dòng)，支架(1)內(nèi)左壁與擺動(dòng)桿(27)左端通過(guò)鉸接部件(28)連接，鉸接部件(28)包括有凹形板(31)、連接軸(32)和旋轉(zhuǎn)板(33)，連接軸(32)固定安裝在凹形板(31)上，在旋轉(zhuǎn)板(33)上設(shè)有圓孔，連接軸(32)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板(33)上的圓孔，并且旋轉(zhuǎn)板(33)繞著連接軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，支架(1)內(nèi)左壁通過(guò)焊接的方式與支架(1)內(nèi)左壁上的鉸接部件(28)的凹形板(31)連接，擺動(dòng)桿(27)左端通過(guò)焊接的方式與支架(1)內(nèi)左壁上的鉸接部件(28)的旋轉(zhuǎn)板(33)連接，擺動(dòng)桿(27)位于導(dǎo)向板(6)和電動(dòng)推桿(13)之間，拉繩(26)末端通過(guò)掛鉤的方式與擺動(dòng)桿(27)連接，擺動(dòng)桿(27)右端通過(guò)螺栓連接的方式連接有風(fēng)機(jī)(30)，擺動(dòng)桿(27)底部左側(cè)與支架(1)內(nèi)左壁之間設(shè)有第三彈簧(29)，第三彈簧(29)的一端通過(guò)掛鉤的方式與擺動(dòng)桿(27)底部左側(cè)連接，第三彈簧(29)的另一端通過(guò)掛鉤的方式與支架(1)內(nèi)左壁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子快速打開用機(jī)器人，其特征在于，還包括有出液管(34)和電控閥(35)，收集槽(17)右壁上設(shè)有出液管(34)，出液管(34)位于收集槽(17)右壁的下部，出液管(34)上設(shè)有電控閥(35)，出液管(34)位于底座(18)的右上方，出液管(34)的材質(zhì)為不銹鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子快速打開用機(jī)器人，其特征在于，支架(1)的材質(zhì)為Q235鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種椰子快速打開用機(jī)器人，其特征在于，收集槽(17)的材質(zhì)為不銹鋼。