本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于蔬菜灌料的方法。

背景技術(shù)：

目前許多食品企業(yè)，為了滿足消費者的需求，在食品加工過程中往往需要將蔬菜內(nèi)部掏空，再往蔬菜內(nèi)部灌裝其他食物，如某些蔬菜中含有蔬菜籽與蔬菜蒂，在使用時需要將蔬菜籽與蔬菜蒂去除掉，且不能將其形狀破壞掉。目前的操作方式是通過人工將蔬菜蒂往蔬菜內(nèi)部按壓，使蔬菜蒂與蔬菜分離，在握住蔬菜蒂上的蔬菜柄將蔬菜蒂拔出，并甩動蔬菜，將蔬菜籽清理干凈后，再往被掏空的蔬菜中灌入食物。這種人工方式不僅效率低下，如果施力過度還會造成蔬菜破損的問題，且某些蔬菜的刺激性較大（如青椒），手長時間接觸后會產(chǎn)生刺痛感。而目前還未見有對蔬菜進行去籽去蒂后在往其內(nèi)部灌裝食物的方法的相關(guān)報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種用于蔬菜灌料的方法，以解決現(xiàn)有蔬菜灌裝技術(shù)中效率低的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：用于蔬菜灌料的方法，包括以下步驟：

步驟1：準備一個以間歇方式傳送的傳送裝置，該傳送裝置的傳送帶的橫截面呈圓形；

步驟2：準備數(shù)個呈剪刀結(jié)構(gòu)的夾持裝置，該夾持裝置由兩個夾持件鉸接而成，兩夾持件的相對兩側(cè)壁上均設(shè)有通孔，且兩個夾持件之間連接有拉簧，夾持機構(gòu)的夾持部豎直朝下；

步驟3：將步驟1中的傳送帶穿過步驟2中兩個夾持件的通孔，使夾持件可繞傳送帶的軸線實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；

步驟4：在傳送裝置的輸出端設(shè)置兩塊擋板，兩塊擋板位于傳送帶的兩側(cè)，并將夾持機構(gòu)限位在兩個擋板之間；

步驟5：在擋板靠近傳送帶輸入端的一端上安裝一螺旋導向板，該螺旋導向板以傳送帶為中心纏繞設(shè)置，使夾持機構(gòu)沿螺旋導向板旋轉(zhuǎn)180°；

步驟6：在傳送帶輸入端的下方設(shè)置切割機構(gòu)，切割機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，電機上安裝一氣缸，轉(zhuǎn)盤的邊緣上安裝一弧形的切刀，且轉(zhuǎn)盤中心安裝一根定位件，該定位件的端部設(shè)有推力軸承；

步驟7：切割機構(gòu)上安裝一個用于檢測蔬菜的傳感器，將該傳感器連接一個控制器，控制器的輸出端一端連接在氣缸上，輸出端的另一端連接一個延時電路，將延時電路的延時時間設(shè)置成1-2s，該延時電路的輸出端連接在電機的啟動電路上；

步驟8：將蔬菜夾持在步驟2中的夾持機構(gòu)中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，啟動傳送帶，傳送帶間歇的將蔬菜傳送到切割機構(gòu)處；傳感器檢測到蔬菜時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸推動轉(zhuǎn)盤向蔬菜方向移動，使定位件將蔬菜壓緊并將切刀伸入到蔬菜內(nèi)部，控制器的另一路輸出信號經(jīng)延時電路延時1-2s后控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動切刀旋轉(zhuǎn)切割從而將蔬菜蒂切割下來；

步驟9：當步驟8中去蒂的蔬菜傳輸?shù)絺魉蛶е胁繒r，推動夾持機構(gòu)，使夾持機構(gòu)帶動蔬菜左右晃動，將蔬菜內(nèi)部的蔬菜籽甩出；

步驟10：當步驟9中經(jīng)去籽去蒂的蔬菜傳送到螺旋導向板處時，蔬菜隨夾持機構(gòu)沿螺旋導向板旋轉(zhuǎn)180°后被步驟4中的擋板進行限位，使蔬菜被切割后的開口朝上；

步驟11：往步驟10的蔬菜中進行灌料。

本方案的原理及優(yōu)點在于：本方法無需人工操作即可同時實現(xiàn)蔬菜的去籽、去蒂后直接灌料的工作，提高了工作效率且降低了人力成本。本方案中將切刀設(shè)計成弧形結(jié)構(gòu)的好處在于，由于部分蔬菜蒂中部與蔬菜連在一起，因此將切刀設(shè)計成弧形，在旋轉(zhuǎn)切割時以保證切刀的尖端將蔬菜蒂與蔬菜的徹底分離。此外由于定位件的作用是為了固定蔬菜，而定位件處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)，如果直接與蔬菜接觸就會使定位件插入到蔬菜中，因此在定位件的端部安裝推動軸承，避免蔬菜與推動軸承產(chǎn)生相對運動。在擋板處安裝螺旋導向板，通過該螺旋導向板將去蒂去籽的蔬菜自動旋轉(zhuǎn)180°，讓蔬菜的切口朝上，以便于向蔬菜內(nèi)填充其他原料。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的改進，步驟9中，在螺旋導向板和切割機構(gòu)之間還設(shè)有驅(qū)動夾持機構(gòu)往復擺動的撥動機構(gòu)，當切割機構(gòu)將蔬菜蒂切割分離后，通過撥動機構(gòu)驅(qū)動蔬菜往復擺動，從而將蔬菜蒂和蔬菜內(nèi)部的蔬菜籽甩出來。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的改進，所述撥動機構(gòu)包括凸輪，所述凸輪上連接有驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸的端部固定連接有撥動板，所述凸輪的轉(zhuǎn)速為120r/min，通過凸輪帶動撥動板做往復運動，撥動板帶動蔬菜來回擺動將蔬菜籽甩出，將凸輪的轉(zhuǎn)速設(shè)置為120r/min，一方面避免離心力過大將蔬菜甩掉，另一方面保證有足夠的動力將蔬菜籽甩掉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于蔬菜灌料方法中的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A的放大示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：傳送帶1、夾持機構(gòu)2、夾持件3、擋板4、固定件5、轉(zhuǎn)盤6、切刀7、定位件8、推力軸承9、青椒10、青椒蒂11、氣缸12。

實施例基本如附圖1所示：用于蔬菜灌料的裝置，包括機架，機架上安裝有傳送帶1，該傳送帶1由間歇傳送機構(gòu)驅(qū)動，傳送帶1的橫截面呈圓形，傳送帶1上鉸接有夾持機構(gòu)2，夾持機構(gòu)2由兩夾持件3鉸接而成，且其鉸接點位于兩夾持件3的中部，兩夾持件3之間連接有拉簧，且兩夾持件3均開設(shè)有通孔，兩夾持件3的通孔相對且位于拉簧的同側(cè)，傳送帶1穿設(shè)在通孔內(nèi)，使夾持機構(gòu)2可繞傳送帶1軸線360°旋轉(zhuǎn)，傳送帶1上固接有固定件5，該固定件5位于相鄰兩夾持機構(gòu)2之間，以保證夾持機構(gòu)2與傳送帶1同步傳送。在傳送帶1的輸出端設(shè)有兩擋板4，兩擋板4分別位于傳送帶1兩側(cè)，擋板4靠近傳送帶1輸入端的一側(cè)連接有用于將夾持機構(gòu)2豎直旋轉(zhuǎn)180°的螺旋導向板。

如圖2所示，傳送帶1輸入端的正下方設(shè)有切割機構(gòu)，切割機構(gòu)包括圓形的轉(zhuǎn)盤6，轉(zhuǎn)盤6的下端面上設(shè)有氣缸12，轉(zhuǎn)盤6上端面的邊緣上設(shè)有切刀7，該切刀7呈弧形結(jié)構(gòu)，切刀7的長度為2-3cm，且轉(zhuǎn)盤6中心設(shè)有定位件8，該定位件8的端部設(shè)有推力軸承9，定位件8上端與切刀7上端的間距為2-3cm，且定位件8上端的水平位置低于切刀7上端水平位置。切割機構(gòu)上設(shè)有用于檢測青椒的傳感器，該傳感器連接控制器，所述控制器的輸出端一端連接在氣缸12上，輸出端的另一端連接有延時電路，該延時電路的輸出端連接在轉(zhuǎn)盤6的啟動電路上。間歇傳送機構(gòu)間歇的將青椒10傳送到切割機構(gòu)上方，當切割機構(gòu)上的傳感器檢測到青椒10信號時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路信號便控制氣缸12推動轉(zhuǎn)盤6，控制器的另一路信號經(jīng)延時電路延時后控制轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，其達到的效果是，當切刀7插入到青椒10內(nèi)部后，轉(zhuǎn)盤6才會帶動切刀7做旋轉(zhuǎn)運動。

此外，在螺旋導向板和切割機構(gòu)之間還設(shè)有驅(qū)動夾持機構(gòu)2往復擺動的撥動機構(gòu)，該撥動機構(gòu)包括液壓缸，液壓缸上連接有用于推動夾持機構(gòu)2的推板。當切割機構(gòu)將青椒蒂11切割分離后，通過撥動機構(gòu)驅(qū)動青椒10往復擺動，從而將青椒蒂11和青椒10內(nèi)部的青椒籽甩出來。

其具體操作方法如下：

步驟1：準備一個以間歇方式傳送的傳送裝置，該傳送裝置的傳送帶1的橫截面呈圓形；

步驟2：準備數(shù)個呈剪刀結(jié)構(gòu)的夾持裝置，該夾持裝置由兩個夾持件3鉸接而成，兩夾持件3的相對兩側(cè)壁上均設(shè)有通孔，且兩個夾持件3之間連接有拉簧，夾持機構(gòu)2的夾持部豎直朝下；

步驟3：將步驟1中的傳送帶1穿過步驟2中兩個夾持件3的通孔，使夾持件3可繞傳送帶1的軸線實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；

步驟4：在傳送裝置的輸出端設(shè)置兩塊擋板4，兩塊擋板4位于傳送帶1的兩側(cè)，并將夾持機構(gòu)2限位在兩個擋板4之間；

步驟5：在擋板4靠近傳送帶1輸入端的一端上安裝一螺旋導向板，該螺旋導向板以傳送帶1為中心纏繞設(shè)置，使夾持機構(gòu)2沿螺旋導向板旋轉(zhuǎn)180°；

步驟6：在傳送帶1輸入端的下方設(shè)置切割機構(gòu)，切割機構(gòu)包括由電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤6，電機上安裝一氣缸12，轉(zhuǎn)盤6的邊緣上安裝一弧形的切刀7，且轉(zhuǎn)盤6中心安裝一根定位件8，該定位件8的端部設(shè)有推力軸承9；

步驟7：切割機構(gòu)上安裝一個用于檢測青椒的傳感器，將該傳感器連接一個控制器，控制器的輸出端一端連接在氣缸12上，輸出端的另一端連接一個延時電路，將延時電路的延時時間設(shè)置成1-2s，該延時電路的輸出端連接在電機的啟動電路上；

步驟8：將青椒夾持在步驟2中的夾持機構(gòu)2中，且青椒的青椒蒂朝下，啟動傳送帶1，傳送帶1間歇的將青椒傳送到切割機構(gòu)處；傳感器檢測到青椒時，將信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸12推動轉(zhuǎn)盤6向青椒方向移動，使定位件8將青椒壓緊并將切刀7伸入到青椒內(nèi)部，控制器的另一路輸出信號經(jīng)延時電路延時1-2s后控制轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤6帶動切刀7旋轉(zhuǎn)切割從而將青椒蒂切割下來；

步驟9：當步驟8中去蒂的青椒傳輸?shù)絺魉蛶?中部時，推動夾持機構(gòu)2，使夾持機構(gòu)2帶動青椒左右晃動，將青椒內(nèi)部的青椒籽甩出；

步驟10：當步驟9中經(jīng)去籽去蒂的青椒傳送到螺旋導向板處時，青椒隨夾持機構(gòu)2沿螺旋導向板旋轉(zhuǎn)180°后被步驟4中的擋板4進行限位，使青椒被切割后的開口朝上；

步驟11：往步驟10的青椒中進行灌料。

操作原理：將青椒10夾持在夾持機構(gòu)2中，且青椒蒂11朝下，啟動間歇傳送機構(gòu)通過傳送帶1驅(qū)動青椒10間歇的向切割機構(gòu)方向傳送，當切割機構(gòu)上的傳感器檢測到有青椒10時，將檢測到的信號傳送到控制器中進行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸12推動轉(zhuǎn)盤6向青椒10方向移動，控制器的另一路輸出信號經(jīng)延時電路延時1-2s后，定位件8已與青椒10相抵，切刀7也插入到青椒10內(nèi)部，此時轉(zhuǎn)盤6才會帶動切刀7做旋轉(zhuǎn)運動，將青椒蒂11切割下來。間歇傳送機構(gòu)帶動傳送帶1繼續(xù)向前運動，液壓缸通過推板推動夾持機構(gòu)2往復運動，從而將青椒蒂11和青椒10內(nèi)部的青椒籽甩出來。當青椒10運動到傳送帶1輸出端時，青椒10沿螺旋導向板運動的同時，逐步旋轉(zhuǎn)180°，即青椒10被切割的開口處朝向上方，由于傳送帶1兩側(cè)設(shè)有擋板4，夾持件3在左右兩側(cè)擋板4的限制下不會發(fā)生轉(zhuǎn)動現(xiàn)象。如此便可往青椒10內(nèi)部填充其他原料。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。