1.用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：準(zhǔn)備一個以間歇方式傳送的傳送裝置，該傳送裝置的傳送帶的橫截面呈圓形；
步驟2：準(zhǔn)備數(shù)個呈剪刀結(jié)構(gòu)的夾持裝置，該夾持裝置由兩個夾持件鉸接而成，兩夾持件的相對兩側(cè)壁上均設(shè)有通孔，且兩個夾持件之間連接有拉簧，夾持機(jī)構(gòu)的夾持部豎直朝下；
步驟3：將步驟1中的傳送帶穿過步驟2中兩個夾持件的通孔，使夾持件可繞傳送帶的軸線實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)；
步驟4：在傳送裝置的輸出端設(shè)置兩塊擋板，兩塊擋板位于傳送帶的兩側(cè)，并將夾持機(jī)構(gòu)限位在兩個擋板之間；
步驟5：在擋板靠近傳送帶輸入端的一端上安裝一螺旋導(dǎo)向板，該螺旋導(dǎo)向板以傳送帶為中心纏繞設(shè)置，使夾持機(jī)構(gòu)沿螺旋導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)180°；
步驟6：在傳送帶輸入端的下方設(shè)置切割機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，電機(jī)上安裝一氣缸，轉(zhuǎn)盤的邊緣上安裝一弧形的切刀，且轉(zhuǎn)盤中心安裝一個定位件，該定位件的端部設(shè)有推力軸承；
步驟7：切割機(jī)構(gòu)上安裝一個用于檢測蔬菜的傳感器，將該傳感器連接一個控制器，控制器的輸出端一端連接在氣缸上，輸出端的另一端連接一個延時電路，將延時電路的延時時間設(shè)置成1-2s，該延時電路的輸出端連接在電機(jī)的啟動電路上；
步驟8：將蔬菜夾持在步驟2中的夾持機(jī)構(gòu)中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，啟動傳送帶，傳送帶間歇的將蔬菜傳送到切割機(jī)構(gòu)處；傳感器檢測到蔬菜時，將信號傳送到控制器中進(jìn)行處理，控制器的一路輸出信號便控制氣缸推動轉(zhuǎn)盤向蔬菜方向移動，使定位件將蔬菜壓緊并將切刀伸入到蔬菜內(nèi)部，控制器的另一路輸出信號經(jīng)延時電路延時1-2s后控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動切刀旋轉(zhuǎn)切割從而將蔬菜蒂切割下來；
步驟9：當(dāng)步驟8中去蒂的蔬菜傳輸?shù)絺魉蛶е胁繒r，推動夾持機(jī)構(gòu)，使夾持機(jī)構(gòu)帶動蔬菜左右晃動，將蔬菜內(nèi)部的蔬菜籽甩出；
步驟10：當(dāng)步驟9中經(jīng)去籽去蒂的蔬菜傳送到螺旋導(dǎo)向板處時，蔬菜隨夾持機(jī)構(gòu)沿螺旋導(dǎo)向板旋轉(zhuǎn)180°后被步驟4中的擋板進(jìn)行限位，使蔬菜被切割后的開口朝上；
步驟11：往步驟10中的蔬菜中進(jìn)行灌料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，步驟9中，在螺旋導(dǎo)向板和切割機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動的撥動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于蔬菜灌料的方法，其特征在于，所述撥動機(jī)構(gòu)包括凸輪，所述凸輪上連接有驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸的端部固定連接有撥動板，所述凸輪的轉(zhuǎn)速為120r/min。