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一種海苔成卷生產(chǎn)線的制作方法

文檔序號:12660902閱讀:314來源:國知局
一種海苔成卷生產(chǎn)線的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種海苔成卷生產(chǎn)線。



背景技術(shù):

紫菜烤熟之后質(zhì)地脆嫩,入口即化,經(jīng)過調(diào)味處理之后即為“海苔”。海苔濃縮了紫菜當(dāng)中的各種B族維生素和維生素A和維生素E以及少量的維生素C。海苔中含有15%左右的礦物質(zhì):鉀、鈣、鎂、磷、鐵、鋅、銅、錳等,這些礦物質(zhì)可以幫助人體維持機(jī)體的酸堿平衡,有利于兒童的生長發(fā)育,對老年人延緩衰老也有幫助。海苔作為一種“健康”零食,受到廣大群眾的歡迎。目前市面上的海苔產(chǎn)品主要有海苔片和海苔卷兩類,海苔卷由于味道和口感上的差異更加受到消費(fèi)者的青睞。

目前海苔卷成型大多是通過手工加工,這不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且工作效率較低,同時(shí)增加了企業(yè)的成本,另外由于加工過程中人的參與,使得海苔卷存在衛(wèi)生隱患,質(zhì)量不能保證。因此,提供一種海苔卷成型生產(chǎn)線成為一個(gè)亟需解決的問題。

申請?zhí)枮?01610667366.3的專利申請公開了一種海苔卷加工生產(chǎn)線,該生產(chǎn)線的成型部分利用一個(gè)開設(shè)有通槽孔的卷軸,當(dāng)海苔片輸送至孔中卷軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)將海苔卷卷起,該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)海苔卷的自動(dòng)成型,其不足之處在于:1.上壓輥和下壓輥粘附的油料也會(huì)使通過的海苔片衛(wèi)生條件大打折扣;2.卷軸的通槽孔內(nèi)會(huì)由于多次加工殘留物料,無法清洗不但會(huì)使得衛(wèi)生條件降低,而且也會(huì)使海苔片無法進(jìn)入通槽孔,使得加工的效率降低,或者無法繼續(xù)工作;3.海苔在加工前需要同時(shí)加工加濕加熱以利于加工,單純加熱會(huì)使得海苔片變脆,無法加工;4卸料部分只有一個(gè)尾部的推料環(huán),利用氣缸推動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,無法很好的實(shí)現(xiàn)卸料,例如,在海苔片會(huì)粘附在卷軸上,會(huì)破壞已成型的海苔卷,同時(shí)此卸料裝置會(huì)使得通槽孔的海苔卷完全卡堵,影響加工;5.卷軸因?yàn)殚L時(shí)間加工會(huì)使得卷軸的衛(wèi)生條件變差,此裝置又無清洗裝置;6.由于生產(chǎn)線的各個(gè)步驟動(dòng)作順序原因存在等待時(shí)間較長的問題,造成該裝置相比于手工加工效率提升不大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是,提供一種海苔成卷生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線在制造海苔卷時(shí)不需要人工操作,實(shí)現(xiàn)了從輸送、加熱、加濕和成卷的全自動(dòng)制造,它能極大的提高產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的衛(wèi)生條件,使得產(chǎn)品質(zhì)量有很大的提高,并且大大提高了工作效率。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是,提供一種卷海苔成卷生產(chǎn)線,其特征在于該生產(chǎn)線包括加濕機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu),海苔在生產(chǎn)線上依次經(jīng)過上述三個(gè)機(jī)構(gòu);加濕機(jī)構(gòu)用于提高海苔中的水分;加熱機(jī)構(gòu)用于加熱軟化海苔;所述成型機(jī)構(gòu)用于將海苔卷成卷狀;加濕機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)并排布置在傳送帶的一側(cè),海苔在傳輸過程中進(jìn)行加濕和加熱,然后輸送至成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行成型加工;

所述成型機(jī)構(gòu)包括成型架體和安裝在成型架體上的轉(zhuǎn)盤模塊、卸料模塊、清洗模塊、成型傳送帶和氣源組件;以轉(zhuǎn)盤模塊為對稱軸,前后對稱依次安裝卸料模塊和清洗模塊,卸料模塊和清洗模塊所在位置分別對應(yīng)卸料工位和清洗工位;成型傳送帶包括海苔片輸入輸送鏈和海苔卷輸出輸送鏈,海苔片輸入輸送鏈前方與加熱機(jī)構(gòu)相接,且位于轉(zhuǎn)盤模塊的下方;海苔卷輸出輸送鏈位于海苔片輸入輸送鏈的外側(cè);氣源組件包括負(fù)壓氣泵和正壓氣泵,負(fù)壓氣泵與轉(zhuǎn)盤模塊通過氣管連接,正壓氣泵通過四個(gè)氣管分別接在位于兩個(gè)卸料模塊和兩個(gè)清洗模塊附近的成型架體的通氣口上;

所述轉(zhuǎn)盤模塊包括氣盤組件、轉(zhuǎn)盤組件和卷軸組件,氣盤組件和轉(zhuǎn)盤組件的軸線重合,氣盤組件的右側(cè)與成型架體固定,左側(cè)與轉(zhuǎn)盤組件的右側(cè)接觸,轉(zhuǎn)盤組件的上切面位置安裝卷軸組件,轉(zhuǎn)盤組件能相對于氣盤組件同軸轉(zhuǎn)動(dòng),卷軸組件既能夠在沿成型傳送帶的傳送方向做前后平行移動(dòng),又能夠繞自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng);

所述氣盤組件包括氣孔盤,所述氣孔盤由氣孔盤安裝板、氣孔盤下層板和氣孔盤上層板三部分構(gòu)成,三部分軸心重合;氣孔盤下層板和氣孔盤上層板之間存在通氣槽,氣孔盤下層板通過螺栓安裝在氣孔盤安裝板上,氣孔盤上層板通過螺栓連接在氣孔盤下層板上;氣孔盤安裝板固定在成型架體上;

所述氣孔盤安裝板邊緣均勻分布有氣孔盤下層安裝螺紋孔,氣孔盤下層安裝螺紋孔用于將氣孔盤下層板安裝在氣孔盤安裝板上;在氣孔盤下層安裝螺紋孔內(nèi)側(cè)的氣孔盤安裝板上設(shè)有安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔,安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔的連線過氣孔盤下層安裝板的軸心;安裝板下通氣孔通過一個(gè)氣管與負(fù)壓氣泵連接;

所述氣孔盤下層板上設(shè)有下層板上通氣孔、下層板下通氣孔和下層板通氣槽,下層板上通氣孔和下層板下通氣孔的位置與安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔的位置相對應(yīng),下層板上通氣孔位于氣孔盤下層板的最上方,此處為卷料工位;下層板下通氣孔位于氣孔盤下層板最下方,此處為吸附工位,下層板通氣槽與下層板下通氣孔相通,且不與下層板上通氣孔相通;

所述氣孔盤上層板周向邊緣上設(shè)有上層板安裝沉頭孔,將氣孔盤上層板和氣孔盤下層板連接在一起;在上層板安裝沉頭孔內(nèi)側(cè)的氣孔盤上層板上設(shè)置有上層板通氣槽和上層板上通氣孔,上層板通氣槽與下層板通氣槽的位置相對應(yīng),上層板上通氣孔與下層板上通氣孔的位置相對應(yīng);

所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器、UCP帶座軸承、轉(zhuǎn)軸、圓型吸盤、固定套、通氣套和鎖緊螺母;圓型吸盤、通氣套通過固定套和轉(zhuǎn)軸相連,圓型吸盤一端通過螺栓連接在固定套上,通氣套通過螺栓連接在固定套上,轉(zhuǎn)軸一端通過鎖緊螺母阻擋一個(gè)UCP帶座軸承脫離,另一端依次通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器與轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接,帶動(dòng)圓型吸盤轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板安裝在成型架體上,通過兩個(gè)UCP帶座軸承與成型架體固定;通氣套的半徑與上層板通氣槽的半徑相匹配,安裝后通氣套與上層板通氣槽重合;

所述圓型吸盤一端封閉,一端通氣,通氣端與通氣套通過固定套連接,圓型吸盤的側(cè)面上均勻布置有若干數(shù)量的吸盤工位;

所述卷軸組件包括三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)和卷軸平移結(jié)構(gòu),卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)卷軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),卷軸平移結(jié)構(gòu)用于兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)的前后平移,三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別位于卷料工位、兩個(gè)清洗工位的上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

1)本發(fā)明生產(chǎn)線依次采用加濕機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu),先加濕后加熱,再成型,實(shí)現(xiàn)了海苔的自動(dòng)加濕和自動(dòng)加熱,軟化海苔片,以利海苔卷成型;成型機(jī)構(gòu)中通過轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)工位的轉(zhuǎn)換,工位連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)比單獨(dú)一個(gè)卷軸顯著提高了生產(chǎn)效率;清洗模塊和卸料模塊均有兩組,分別位于卷料工位的兩側(cè),以轉(zhuǎn)軸安裝位置對稱布置,伺服電機(jī)帶動(dòng)卷軸安裝盒的前后平移,將卷軸在卷料工位、卸料工位、清洗工位之間轉(zhuǎn)換、在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),卷軸安裝盒同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),減少空轉(zhuǎn)時(shí)間;利用負(fù)壓方式在卷料工位時(shí)加強(qiáng)卷軸對海苔的吸附作用,保障了海苔成功卷起的動(dòng)作的成功;利用正壓方式在卸料時(shí)促進(jìn)海苔與卷軸的分離,有利于卸料順利進(jìn)行;利用正壓方式在清洗時(shí)保證水不會(huì)流進(jìn)卷軸并且高壓有利于卷軸的徹底清洗。

2)本發(fā)明中的卷軸內(nèi)空,采用負(fù)壓吸附使海苔片吸附在卷軸上成型,且海苔卷不會(huì)粘附在卷軸上,更加衛(wèi)生干凈;卷軸上安裝有從動(dòng)齒輪,用于與卷料工位和清洗工位的主動(dòng)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)卷軸到卷料工位和清洗工位時(shí)卷軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,動(dòng)作由機(jī)械系統(tǒng)獨(dú)立完成,不需要控制系統(tǒng)。

3)本發(fā)明清洗模塊自帶污水收集處理功能,清洗筒尾端有進(jìn)水口和出水口,注水后可以通過設(shè)置在清洗腔與進(jìn)水腔的接觸面上的小孔形成密集水流,并且通過刷子和卷軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗功能,且清洗效果顯著;清洗筒的卷軸入口處有密封圈,防止清洗時(shí)水從入口流出。

4)本發(fā)明生產(chǎn)線在制造時(shí)不需要人工操作,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)制造,同時(shí)極大地提高了產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)的衛(wèi)生條件,使得產(chǎn)品質(zhì)量有很大的提高,而且做出來的海苔卷沒有衛(wèi)生隱患,并且相對已有的技術(shù),大大提高了工作效率。

5)本發(fā)明的氣孔盤由上層板、安裝板和下層板三層板相配合而成,上、下層板之間存在通氣槽,通氣槽連通下通氣孔,下通氣孔和卷軸共用一個(gè)氣源,位于卸料工位和清洗工位的四個(gè)氣管共用一個(gè)氣源,達(dá)到節(jié)省成本的目的。

附圖說明

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,其中:

圖1是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的加濕機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的成型機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖5是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤模塊3.1的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖6是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例氣孔盤下層板3.1112的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例氣孔盤上層板3.1113的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例氣孔盤的下層安裝板3.1110的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤組件3.12的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖10是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和卷軸結(jié)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖;

圖11是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的卷軸平移結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖12是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的卸料模塊3.2的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖13是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的清洗模塊3.3的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖14是本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線一種實(shí)施例的清洗筒3.33的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中,1、加濕機(jī)構(gòu),2、加熱機(jī)構(gòu),3、成型機(jī)構(gòu),4、加濕加熱架體,5、加濕加熱傳送帶;3.1、轉(zhuǎn)盤模塊,3.2、卸料模塊,3.3、清洗模塊,3.4、成型架體,3.5成型傳送帶,3.6、氣源組件,3.11、氣盤組件,3.12轉(zhuǎn)盤組件,3.13、卷軸組件,3.51海苔片輸入輸送鏈,3.52海苔卷輸出輸送鏈;3.61、負(fù)壓氣泵,3.62正壓氣泵;

3.1101、氣孔盤上層安裝螺紋孔,3.1102、下層板安裝沉頭孔,3.1103、下層板上通氣孔,3.1104、下層板通氣槽,3.1105、下層板下通氣孔,3.1106、上層板安裝沉頭孔,3.1107、上層板通氣槽,3.1108、安裝板下通氣孔,3.1109、氣孔盤下層安裝螺紋孔,3.1110、氣孔盤下層安裝板,3.1111、安裝板上通氣孔,3.1112氣孔盤下層板,3.1113氣孔盤上層板,3.1114上層板上通氣孔;

3.1201、轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板,3.1202、轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī),3.1203、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器,3.1204、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器,3.1205、UCP帶座軸承,3.1206、轉(zhuǎn)軸,3.1207、圓型吸盤,3.1208、固定套,3.1209、通氣套,3.1210、鎖緊螺母;

3.1301、傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝板,3.1302、傳動(dòng)伺服電機(jī),3.1303、傳動(dòng)減速器,3.1304、傳動(dòng)聯(lián)軸器,3.1305、傳動(dòng)軸,3.1306、傳動(dòng)軸端蓋,3.1307、傳動(dòng)主動(dòng)齒輪,3.1308、傳動(dòng)軸軸承,3.1309、膠套,3.1310、卷軸端蓋,3.1311、從動(dòng)齒輪,3.1312、卷軸軸承,3.1313、卷軸,3.1314、卷軸安裝盒,3.1315、卷軸安裝盒底座,3.1316、滑臺(tái),3.1317、導(dǎo)軌,3.1318、導(dǎo)軌安裝板,3.1319、齒條安裝板,3.1320、齒條,3.1321、平移伺服電機(jī),3.1322、平移減速器,3.1323、平移伺服電機(jī)安裝板,3.1324、平移聯(lián)軸器,3.1325、平移傳動(dòng)軸,3.1326、平移主動(dòng)齒輪。

3.21、卸料無桿氣缸,3.22、卸料無桿氣缸墊板,3.23、卸料氣爪連接件,3.24、卸料夾板連接件,3.25、卸料夾板,3.26、卸料氣爪;

3.31、清洗氣缸墊板,3.32、清洗無桿氣缸,3.33、清洗筒,3.34、清洗筒連接件,

3.331、出水口,3.332、進(jìn)水口,3.334、小孔,3.335、毛刷,3.336、密封圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明,但并不以此作為對本申請權(quán)利要求保護(hù)范圍的限定。

本發(fā)明海苔成卷生產(chǎn)線(簡稱生產(chǎn)線,參見圖1-11)包括加濕機(jī)構(gòu)1、加熱機(jī)構(gòu)2和成型機(jī)構(gòu)3,海苔在生產(chǎn)線上依次經(jīng)過上述三個(gè)機(jī)構(gòu);加濕機(jī)構(gòu)1用于提高海苔中的水分;加熱機(jī)構(gòu)2用于加熱軟化海苔;所述成型機(jī)構(gòu)3用于將海苔卷成卷狀;

加濕機(jī)構(gòu)1和加熱機(jī)構(gòu)2并排布置在傳送帶的一側(cè),海苔在傳輸過程中進(jìn)行加濕和加熱,然后輸送至成型機(jī)構(gòu)3進(jìn)行成型加工;

所述加濕機(jī)構(gòu)1(參見圖3)安裝在加濕加熱架體4上,且加濕機(jī)構(gòu)1的出水蒸汽口正對加濕加熱傳送帶5;

所述加濕機(jī)構(gòu)采用噴霧式加濕機(jī),當(dāng)海苔經(jīng)加濕加熱傳送帶5通過加濕機(jī)構(gòu)時(shí)含水量增加;

所述加熱機(jī)構(gòu)2(參見圖3)安裝在加濕機(jī)構(gòu)1后方的加濕加熱架體4上,發(fā)熱口對著加濕加熱傳送帶5;當(dāng)海苔經(jīng)加濕加熱傳送帶5通過加熱機(jī)構(gòu)2時(shí),受熱軟化;

所述成型機(jī)構(gòu)(參見圖4)包括成型架體3.4和安裝在成型架體3.4上的轉(zhuǎn)盤模塊3.1、卸料模塊3.2、清洗模塊3.3、成型傳送帶3.5和氣源組件3.6;以轉(zhuǎn)盤模塊3.1為對稱軸,前后對稱依次安裝卸料模塊和清洗模塊;成型傳送帶3.5包括海苔片輸入輸送鏈3.51和海苔卷輸出輸送鏈3.52,海苔片輸入輸送鏈3.51前方與加濕加熱傳送帶5相接,且位于轉(zhuǎn)盤模塊3.1的下方;海苔卷輸出輸送鏈3.52位于海苔片輸入輸送鏈3.51的外側(cè);氣源組件3.6包括一個(gè)負(fù)壓氣泵3.61和一個(gè)正壓氣泵3.62,負(fù)壓氣泵3.61與轉(zhuǎn)盤模塊通過氣管連接,正壓氣泵3.62通過四個(gè)氣管分別接在位于兩個(gè)卸料模塊和兩個(gè)清洗模塊附近的成型架體的通氣口上,為處于卸料工位和清洗工位的卷軸通高壓氣體,該通氣口與卷軸后方的膠套共同作用,允許兩個(gè)卷軸在工位切換時(shí)有一定誤差;

所述轉(zhuǎn)盤模塊3.1(參見圖5)包括氣盤組件3.11、轉(zhuǎn)盤組件3.12和卷軸組件3.13,氣盤組件和轉(zhuǎn)盤組件的軸線重合,氣盤組件3.11的右側(cè)與成型架體固定,左側(cè)與轉(zhuǎn)盤組件的右側(cè)接觸,轉(zhuǎn)盤組件的上切面位置安裝卷軸組件3.13,轉(zhuǎn)盤組件可以相對于氣盤組件同軸轉(zhuǎn)動(dòng),卷軸組件既能夠在沿成型傳送帶的傳送方向做前后平行移動(dòng),又能夠繞自己的軸線“自轉(zhuǎn)”,“自轉(zhuǎn)”是為了海苔片能卷到卷軸上,成型、定型,卷軸的平移是為了使卷好海苔的卷軸可以移動(dòng)至下一工位;

所述氣盤組件3.11包括氣孔盤,所述氣孔盤由氣孔盤安裝板3.1110、氣孔盤下層板3.1112和氣孔盤上層板3.1113三部分構(gòu)成,三部分軸心重合;氣孔盤下層板3.1112和氣孔盤上層板之間存在通氣槽,氣孔盤下層板3.1112通過螺栓安裝在氣孔盤安裝板3.1110上,氣孔盤上層板3.1113通過螺栓連接在氣孔盤下層板3.1112上;氣孔盤安裝板3.1110固定在成型架體上;

所述氣孔盤安裝板(參見圖8)邊緣均勻分布有氣孔盤下層安裝螺紋孔3.1109,氣孔盤安裝板直接焊接在成型架體上,氣孔盤下層安裝螺紋孔3.1109用于將氣孔盤下層板安裝在氣孔盤安裝板上;在氣孔盤下層安裝螺紋孔3.1109內(nèi)側(cè)的氣孔盤安裝板上設(shè)有安裝板上通氣孔3.1111和安裝板下通氣孔3.1108,安裝板上通氣孔3.1111和安裝板下通氣孔3.1108的連線過氣孔盤下層安裝板的軸心;安裝板下通氣孔3.1108通過一個(gè)氣管與負(fù)壓氣泵3.61連接;

所述氣孔盤下層板3.1112(參見圖6)上設(shè)有下層板上通氣孔3.1103、下層板下通氣孔3.1105和下層板通氣槽3.1104,下層板上通氣孔3.1103和下層板下通氣孔3.1105的位置與安裝板上通氣孔3.1111和安裝板下通氣孔3.1108的位置相對應(yīng),下層板上通氣孔3.1103位于氣孔盤下層板的最上方;下層板下通氣孔3.1105位于氣孔盤下層板最下方,且與一個(gè)氣源相連通,提供吸附氣壓,下層板通氣槽3.1104與下層板下通氣孔3.1105相通,下層板通氣槽長度為半圓型位于從六時(shí)逆時(shí)針到一時(shí)方向(下層板通氣槽長度要求為:在一端應(yīng)延伸至通過六時(shí),保證在最下位置時(shí)已經(jīng)開始吸附,另一端應(yīng)不與下層板上通氣孔相通);在氣孔盤下層板3.1112邊緣周向均勻分布下層板安裝沉頭孔3.1102和上層板安裝螺紋孔3.1101,通過下層板安裝沉頭孔和氣孔盤下層安裝螺紋孔3.1109將氣孔盤下層板3.1112安裝在氣孔盤安裝板上并緊定;

所述氣孔盤上層板3.1113(參見圖7)周向邊緣上設(shè)有上層板安裝沉頭孔3.1106,上層板安裝沉頭孔3.1106與上層安裝螺紋孔3.1101通過螺栓連接,將氣孔盤上層板3.1113和氣孔盤下層板3.1112連接在一起;在上層板安裝沉頭孔3.1106內(nèi)側(cè)的氣孔盤上層板3.1113上設(shè)置有上層板通氣槽3.1107和上層板上通氣孔3.1114,上層板通氣槽3.1107與下層板通氣槽3.1104的位置相對應(yīng),上層板上通氣孔3.1114與下層板上通氣孔的位置相對應(yīng);

所述下層板下通氣孔3.1105位置,為吸氣孔,在上料的過程中保證海苔片可以吸附;下層板上通氣孔3.1103為空孔,對應(yīng)卷料工位,保證在卷料過程中氣壓的要求;在卷料工位的同一高度的兩側(cè)依次對應(yīng)卸料工位和清洗工位;卷料軸在平移后可移至卸料工位,卸料后平移至清洗工位可以進(jìn)行清洗;上層板通氣槽3.1107和下層板通氣槽3.1104用來布置通氣的位置,下層板下通氣孔3.1105下通氣孔提供進(jìn)氣口,氣體進(jìn)入兩個(gè)通氣槽內(nèi),由上層板通氣槽3.1107布置出氣的位置;

所述轉(zhuǎn)盤組件3.12包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板3.1201、轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)3.1202、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器3.1203、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器3.1204、UCP帶座軸承3.1205、轉(zhuǎn)軸3.1206、圓型吸盤3.1207、固定套3.1208、通氣套3.1209和鎖緊螺母3.1210;圓型吸盤3.1207、通氣套3.1209通過固定套3.1208和轉(zhuǎn)軸3.1206相連,圓型吸盤3.1207一端通過螺栓連接在固定套3.1208上,通氣套3.1209通過螺栓連接在固定套3.1208上,轉(zhuǎn)軸3.1206一端通過鎖緊螺母阻擋一個(gè)UCP帶座軸承3.1205脫離,另一端依次通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器3.1204、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器3.1203與轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)3.1202的輸出軸連接,為轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力,帶動(dòng)圓型吸盤轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)3.1202通過轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板3.1201安裝在成型架體3.41上,通過兩個(gè)UCP帶座軸承3.1205與成型架體固定,為轉(zhuǎn)軸起支撐作用;通氣套3.1209的半徑與上層板通氣槽3.1107的半徑相匹配,安裝后通氣套與上層板通氣槽重合,以通氣用;

所述圓型吸盤3.1207一端封閉,一端通氣,通氣端與通氣套通過固定套連接,圓型吸盤3.1207的側(cè)面上均勻布置有若干數(shù)量的吸盤工位,用以吸附海苔片;

所述卷軸組件3.3包括三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)和卷軸平移結(jié)構(gòu),卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)卷軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),卷軸平移結(jié)構(gòu)用于兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)的前后平移,三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別位于卷料工位、兩個(gè)清洗工位的上方;

所述卷軸平移結(jié)構(gòu)包括卷軸安裝盒3.1314、卷軸安裝盒底座3.1315、滑臺(tái)3.1316、導(dǎo)軌3.1317、導(dǎo)軌安裝板3.1318、齒條安裝板3.1319、齒條3.1320、平移伺服電機(jī)3.1321、平移減速器3.1322、平移伺服電機(jī)安裝板3.1323、平移聯(lián)軸器3.1324、平移傳動(dòng)軸3.1325和平移主動(dòng)齒輪3.1326;在圓型吸盤3.1207的左側(cè)成型架體上通過導(dǎo)軌安裝板沿前后方向安裝導(dǎo)軌3.1317,導(dǎo)軌安裝板上裝有定位裝置,在導(dǎo)軌上安裝四個(gè)滑臺(tái)3.1416,兩兩平行,卷軸安裝盒3.1314通過卷軸安裝盒底座3.1315固定安裝在滑臺(tái)3.1416上,使得卷軸安裝盒可以沿導(dǎo)軌前后滑動(dòng),齒條3.1320通過齒條安裝板3.1319安裝在卷軸安裝盒底座3.1315一側(cè),用于傳遞動(dòng)力,平移伺服電機(jī)3.1321通過平移伺服電機(jī)安裝板3.1323安裝在成型架體3.4上,并通過平移減速器3.1322、平移聯(lián)軸器3.1324連接平移主動(dòng)齒輪3.1326,平移主動(dòng)齒輪3.1326與齒條3.1320相嚙合,傳遞動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)卷軸在前后方向往復(fù)移動(dòng);

每個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)(參見圖10)包括膠套3.1309、卷軸端蓋3.1310、從動(dòng)齒輪3.1311、卷軸軸承3.1312和卷軸3.1313;每個(gè)卷軸均為一端封閉的中空管,且周向均勻布置有若干數(shù)量的卷軸通氣孔,每個(gè)卷軸未封閉的一端連接有從動(dòng)齒輪3.1311,并通過一對卷軸軸承3.1312和一對卷軸端蓋3.1310將卷軸安裝在卷軸安裝盒3.1314上,卷軸安裝盒3.1314的上方開有齒輪孔;兩個(gè)卷軸安裝在一個(gè)卷軸安裝盒中,且兩個(gè)卷軸之間的距離與一個(gè)卷軸到卸料工位的距離相匹配,即一個(gè)卷軸完成卷料后運(yùn)動(dòng)到卸料工位時(shí),另一個(gè)卷軸恰好位于卷料工位進(jìn)行卷料;卷軸端蓋3.1310的右側(cè)通過膠套3.1309、氣管與正壓氣泵或負(fù)壓氣泵3.61連通,使得形成與大氣壓相對正壓或負(fù)壓,在正常工作時(shí),一個(gè)卷軸的未封閉端正對相應(yīng)工位的氣管;所述每個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)伺服電機(jī)3.1301、傳動(dòng)減速器3.1302、傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝板3.1303、傳動(dòng)聯(lián)軸器3.1304、傳動(dòng)軸3.1305、傳動(dòng)軸端蓋3.1306、主動(dòng)齒輪3.1307和傳動(dòng)軸承3.1308;傳動(dòng)伺服電機(jī)3.1301通過傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝板3.1303安裝在成型架體3.4上,傳動(dòng)伺服電機(jī)3.1301的輸出軸通過傳動(dòng)減速器3.1302、傳動(dòng)聯(lián)軸器3.1304與傳動(dòng)軸3.1305的一端連接,傳動(dòng)軸的另一端穿過主動(dòng)齒輪3.1307,并與傳動(dòng)軸軸承3.1308固定;主動(dòng)齒輪3.1307與卷軸上的從動(dòng)齒輪3.1311相互嚙合,實(shí)現(xiàn)卷軸3.1313到卷料工位和清洗工位時(shí)卷軸3.1313的轉(zhuǎn)動(dòng);

所述卸料模塊3.2(參見圖12)包括卸料無桿氣缸3.21、卸料無桿氣缸墊板3.22、卸料氣爪連接件3.23、卸料夾板連接件3.24、卸料夾板3.25和卸料氣爪3.26;卸料無桿氣缸3.21通過卸料無桿氣缸墊板板3.22安裝在成型架體3.41上,位于卸料工位卷軸上方,卸料氣爪3.26通過卸料氣爪連接件3.23安裝在卸料無桿氣缸3.21的滑塊的下方,卸料氣爪3.26能夠隨卸料無桿氣缸3.21的滑塊一起移動(dòng),卸料氣爪3.26的手爪連接卸料夾板3.25,卸料夾板3.26呈兩個(gè)半圓狀,卸料夾板中心和卸料的卷軸中心重合,以利于卸料,卸料時(shí),卷軸位于卸料工位,并且有正壓氣泵3.62通入高壓氣體,往外吹氣,以利卸料的進(jìn)行。

所述清洗模塊(參見圖14)包括清洗氣缸連接板3.31、清洗無桿氣缸3.32、清洗筒3.33和清洗筒連接件3.34,清洗無桿氣缸3.32通過清洗無桿氣缸連接板3.31安裝在清洗工位卷軸側(cè)面的成型架體上,清洗筒3.33通過卸料連接件3.34安裝在清洗無桿氣缸3.32的滑塊上,清洗筒能夠隨清洗無桿氣缸3.32的滑塊一起移動(dòng),清洗筒3.33的中心和卸料工位的卷軸中心重合;

所述清洗筒3.33內(nèi)部由兩個(gè)腔組成,上部為進(jìn)水腔,下部為清洗腔,進(jìn)水腔與進(jìn)水口3.332連接,清洗腔與進(jìn)水腔的接觸面上設(shè)有小孔3.334,清洗腔內(nèi)部設(shè)有毛刷3.335和溝槽,溝槽與出水口3.331連接,清水通過清洗腔的小孔進(jìn)入清洗腔,然后經(jīng)清洗腔的溝槽收集處理;毛刷與要清洗的卷軸的接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)配合,達(dá)到清洗卷軸的作用,清洗筒的卷軸的入口處有密封圈3.335,防止清洗時(shí)水從卷軸的入口流出。

清洗時(shí),卷軸位于清洗工位,卷軸轉(zhuǎn)動(dòng),并有正壓氣泵3.62通入高壓氣體,往外吹氣,使得在清洗時(shí)水不會(huì)進(jìn)入卷軸內(nèi)部,水通過進(jìn)水口3.332進(jìn)入清洗筒3.33,通過小孔3.334形成較密集的水流,并有毛刷3.335刷洗卷軸,相互配合,達(dá)到清洗的效果,污水會(huì)通過出水口3.331流出,密封圈會(huì)防止水流。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述清洗無桿氣缸和卸料無桿氣缸均采用日本SMC的MY1機(jī)械結(jié)合式無桿氣缸。

本發(fā)明的進(jìn)一步特征在于所述卸料工位的下方設(shè)有下料板,海苔卷經(jīng)下料板落入海苔卷輸出輸送鏈條。下料板的輔助作用可以精確地保證成型后的海苔卷可以準(zhǔn)確地落到海苔卷輸出輸送鏈上。

本發(fā)明所述圓型吸盤有六個(gè)中空的氣臟,對應(yīng)六個(gè)吸盤工位,在對應(yīng)中空的圓型吸盤外側(cè)有細(xì)小的通孔,小孔用于吸附海苔片,中空的內(nèi)臟面積略大于海苔卷的面積,保證海苔可以完全吸附。

本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤模塊的氣盤組件保持靜止不動(dòng),轉(zhuǎn)盤組件的運(yùn)動(dòng)是繞主軸旋轉(zhuǎn),所述的卷軸組件主要運(yùn)動(dòng)包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和沿自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明生產(chǎn)線的工作原理及過程是:

1)成型

當(dāng)海苔片輸入輸送鏈上有海苔片輸送過來到達(dá)卷料工位的圓型吸盤下方時(shí),海苔片在圓型吸盤的負(fù)壓的作用下吸附在圓型吸盤的吸附工位上,隨著轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),海苔片隨著圓型吸盤旋轉(zhuǎn)到最上端時(shí),負(fù)壓轉(zhuǎn)為無氣壓,卷軸為負(fù)壓,卷軸與圓型吸盤相切相互配合,海苔在負(fù)壓的作用下,卷到卷軸上,海苔片卷到卷軸上后,卷軸停止轉(zhuǎn)動(dòng);圓型吸盤繼續(xù)轉(zhuǎn)至空位,下一吸附有海苔片的工位移至最上端,重復(fù)此動(dòng)作,卷好料的卷軸平移至卸料工位、清洗工位;

2)卸料

隨著攜帶海苔卷的卷軸的沿Y軸移動(dòng),海苔卷隨卷軸來到卸料工位;此時(shí)卸料無桿氣缸滑塊帶動(dòng)卸料氣爪沿x正向移動(dòng),卸料夾板到達(dá)海苔卷中部之后停止移動(dòng),卸料氣爪作用,卸料夾板夾緊海苔卷;然后卸料無桿氣缸的滑塊帶動(dòng)卸料氣爪沿x負(fù)向移動(dòng),此時(shí)卷軸內(nèi)部充正氣壓氣體,形成正壓,在卸料夾板夾緊力和卷軸內(nèi)正壓力的雙重作用下,海苔卷隨卸料氣爪一起移動(dòng)到海苔卷與卷軸在x向完全分離,此時(shí)卸料氣爪歸位,卸料夾板松開,海苔卷沿下料板落至海苔卷輸出輸送鏈上,由海苔卷輸出輸送鏈送出;

3)清洗

隨著卷軸沿Y軸繼續(xù)平移,卷軸來到清洗工位;此時(shí)清洗無桿氣缸的滑塊帶動(dòng)清洗筒沿x負(fù)向移動(dòng),卷軸工作部分完全進(jìn)入清洗筒時(shí)停止移動(dòng),清洗筒進(jìn)水口進(jìn)水,卷軸轉(zhuǎn)動(dòng),卷軸內(nèi)部充入氣體,形成正氣壓,防止清洗水流進(jìn)入卷軸內(nèi)部,清洗筒毛刷和卷筒接觸,從而將卷軸清洗干凈;然后進(jìn)水口停止進(jìn)水,卷軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),清洗無桿氣缸的滑塊帶動(dòng)清洗筒沿x正向移動(dòng),卷軸安全退出清洗筒。

4)卷軸回到卷料工位,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)

以上所述成型、卸料和清洗三個(gè)步驟可在不同卷軸上相互配合,卸料和清洗共有兩組,左右各一組,卷軸共有兩組,其中一組卷軸成型時(shí),另一組卷軸正在進(jìn)行卸料和清洗,下一時(shí)間段,隨著卷軸的平移,兩組卷軸交換工位,節(jié)省時(shí)間,提高效率。

本發(fā)明中所提到的前后左右等方位詞語是一個(gè)相對概念,定義成型傳送帶或加濕加熱傳送帶5的傳送方向?yàn)楹?,相反方向?yàn)榍?,且前后方向?yàn)榭v軸即y軸;以定盤部分所在方向?yàn)橛?,以卷軸所在方向?yàn)樽?,且左右方向?yàn)闄M軸,橫軸垂直于縱軸,橫軸即x軸,并以傳送方向確定為y軸正方向,定義y軸正方向?yàn)楹蟆?/p>

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù),所涉及的部件均可商購獲得。

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