1.一種海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線包括加濕機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)和成型機(jī)構(gòu)，海苔在生產(chǎn)線上依次經(jīng)過上述三個(gè)機(jī)構(gòu)；加濕機(jī)構(gòu)用于提高海苔中的水分；加熱機(jī)構(gòu)用于加熱軟化海苔；所述成型機(jī)構(gòu)用于將海苔卷成卷狀；加濕機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)并排布置在傳送帶的一側(cè)，海苔在傳輸過程中進(jìn)行加濕和加熱，然后輸送至成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行成型加工；
所述成型機(jī)構(gòu)包括成型架體和安裝在成型架體上的轉(zhuǎn)盤模塊、卸料模塊、清洗模塊、成型傳送帶和氣源組件；以轉(zhuǎn)盤模塊為對(duì)稱軸，前后對(duì)稱依次安裝卸料模塊和清洗模塊，卸料模塊和清洗模塊所在位置分別對(duì)應(yīng)卸料工位和清洗工位；成型傳送帶包括海苔片輸入輸送鏈和海苔卷輸出輸送鏈，海苔片輸入輸送鏈前方與加熱機(jī)構(gòu)相接，且位于轉(zhuǎn)盤模塊的下方；海苔卷輸出輸送鏈位于海苔片輸入輸送鏈的外側(cè)；氣源組件包括負(fù)壓氣泵和正壓氣泵，負(fù)壓氣泵與轉(zhuǎn)盤模塊通過氣管連接，正壓氣泵通過四個(gè)氣管分別接在位于兩個(gè)卸料模塊和兩個(gè)清洗模塊附近的成型架體的通氣口上；
所述轉(zhuǎn)盤模塊包括氣盤組件、轉(zhuǎn)盤組件和卷軸組件，氣盤組件和轉(zhuǎn)盤組件的軸線重合，氣盤組件的右側(cè)與成型架體固定，左側(cè)與轉(zhuǎn)盤組件的右側(cè)接觸，轉(zhuǎn)盤組件的上切面位置安裝卷軸組件，轉(zhuǎn)盤組件能相對(duì)于氣盤組件同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸組件既能夠在沿成型傳送帶的傳送方向做前后平行移動(dòng)，又能夠繞自己的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述氣盤組件包括氣孔盤，所述氣孔盤由氣孔盤安裝板、氣孔盤下層板和氣孔盤上層板三部分構(gòu)成，三部分軸心重合；氣孔盤下層板和氣孔盤上層板之間存在通氣槽，氣孔盤下層板通過螺栓安裝在氣孔盤安裝板上，氣孔盤上層板通過螺栓連接在氣孔盤下層板上；氣孔盤安裝板固定在成型架體上；
所述氣孔盤安裝板邊緣均勻分布有氣孔盤下層安裝螺紋孔，氣孔盤下層安裝螺紋孔用于將氣孔盤下層板安裝在氣孔盤安裝板上；在氣孔盤下層安裝螺紋孔內(nèi)側(cè)的氣孔盤安裝板上設(shè)有安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔，安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔的連線過氣孔盤下層安裝板的軸心；安裝板下通氣孔通過一個(gè)氣管與負(fù)壓氣泵連接；
所述氣孔盤下層板上設(shè)有下層板上通氣孔、下層板下通氣孔和下層板通氣槽，下層板上通氣孔和下層板下通氣孔的位置與安裝板上通氣孔和安裝板下通氣孔的位置相對(duì)應(yīng)，下層板上通氣孔位于氣孔盤下層板的最上方，此處為卷料工位；下層板下通氣孔位于氣孔盤下層板最下方，此處為吸附工位，下層板通氣槽與下層板下通氣孔相通，且不與下層板上通氣孔相通；
所述氣孔盤上層板周向邊緣上設(shè)有上層板安裝沉頭孔，將氣孔盤上層板和氣孔盤下層板連接在一起；在上層板安裝沉頭孔內(nèi)側(cè)的氣孔盤上層板上設(shè)置有上層板通氣槽和上層板上通氣孔，上層板通氣槽與下層板通氣槽的位置相對(duì)應(yīng)，上層板上通氣孔與下層板上通氣孔的位置相對(duì)應(yīng)；
所述轉(zhuǎn)盤組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板、轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器、UCP帶座軸承、轉(zhuǎn)軸、圓型吸盤、固定套、通氣套和鎖緊螺母；圓型吸盤、通氣套通過固定套和轉(zhuǎn)軸相連，圓型吸盤一端通過螺栓連接在固定套上，通氣套通過螺栓連接在固定套上，轉(zhuǎn)軸一端通過鎖緊螺母阻擋一個(gè)UCP帶座軸承脫離，另一端依次通過轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動(dòng)減速器與 轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸連接，帶動(dòng)圓型吸盤轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)安裝板安裝在成型架體上，通過兩個(gè)UCP帶座軸承與成型架體固定；通氣套的半徑與上層板通氣槽的半徑相匹配，安裝后通氣套與上層板通氣槽重合；
所述圓型吸盤一端封閉，一端通氣，通氣端與通氣套通過固定套連接，圓型吸盤的側(cè)面上均勻布置有若干數(shù)量的吸盤工位；
所述卷軸組件包括三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)和卷軸平移結(jié)構(gòu)，卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)卷軸結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，卷軸平移結(jié)構(gòu)用于兩個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)的前后平移，三個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別位于卷料工位、兩個(gè)清洗工位的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述卷軸平移結(jié)構(gòu)包括卷軸安裝盒、卷軸安裝盒底座、滑臺(tái)、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板、齒條安裝板、齒條、平移伺服電機(jī)、平移減速器、平移伺服電機(jī)安裝板、平移聯(lián)軸器、平移傳動(dòng)軸和平移主動(dòng)齒輪；在圓型吸盤的左側(cè)成型架體上通過導(dǎo)軌安裝板沿前后方向安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝板上裝有定位裝置，在導(dǎo)軌上安裝四個(gè)滑臺(tái)，兩兩平行，卷軸安裝盒通過卷軸安裝盒底座固定安裝在滑臺(tái)上，使得卷軸安裝盒能沿導(dǎo)軌前后滑動(dòng)，齒條通過齒條安裝板安裝在卷軸安裝盒底座一側(cè)，平移伺服電機(jī)通過平移伺服電機(jī)安裝板安裝在成型架體上，并通過平移減速器、平移聯(lián)軸器連接平移主動(dòng)齒輪，平移主動(dòng)齒輪與齒條相嚙合；
每個(gè)卷軸結(jié)構(gòu)包括膠套、卷軸端蓋、從動(dòng)齒輪、卷軸軸承和卷軸；每個(gè)卷軸均為一端封閉的中空管，且周向均勻布置有若干數(shù)量的卷軸通氣孔，每個(gè)卷軸未封閉的一端連接有從動(dòng)齒輪，并通過一對(duì)卷軸軸承和一對(duì)卷軸端蓋將卷軸安裝在卷軸安裝盒上，卷軸安裝盒的上方開有齒輪孔；兩個(gè)卷軸安裝在一個(gè)卷軸安裝盒中，且兩個(gè)卷軸之間的距離與一個(gè)卷軸到卸料工位的距離相匹配；卷軸端蓋的右側(cè)與膠套連接；所述每個(gè)卷軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)伺服電機(jī)、傳動(dòng)減速器、傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝板、傳動(dòng)聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸端蓋、主動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸承；傳動(dòng)伺服電機(jī)通過傳動(dòng)伺服電機(jī)安裝板安裝在成型架體上，傳動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)減速器、傳動(dòng)聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸的一端連接，傳動(dòng)軸的另一端穿過主動(dòng)齒輪，并與傳動(dòng)軸軸承固定；主動(dòng)齒輪與卷軸上的從動(dòng)齒輪相互嚙合，實(shí)現(xiàn)卷軸到卷料工位和清洗工位時(shí)卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述卸料模塊包括卸料無桿氣缸、卸料無桿氣缸墊板、卸料氣爪連接件、卸料夾板連接件、卸料夾板和卸料氣爪；卸料無桿氣缸通過卸料無桿氣缸墊板板安裝在成型架體上，位于卸料工位卷軸上方，卸料氣爪通過卸料氣爪連接件安裝在卸料無桿氣缸的滑塊的下方，卸料氣爪能夠隨卸料無桿氣缸的滑塊一起移動(dòng)，卸料氣爪連接卸料夾板，卸料夾板呈兩個(gè)半圓狀，卸料夾板中心和卸料的卷軸中心重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述清洗模塊包括清洗氣缸連接板、清洗無桿氣缸、清洗筒和清洗筒連接件，清洗無桿氣缸通過清洗無桿氣缸連接板安裝在清洗工位卷軸側(cè)面的成型架體上，清洗筒通過卸料連接件安裝在清洗無桿氣缸的滑塊上，清洗筒能夠隨清洗無桿氣缸的滑塊一起移動(dòng)，清洗筒的中心和卸料工位的卷軸中心重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述清洗筒內(nèi)部由兩個(gè)腔組成， 上部為進(jìn)水腔，下部為清洗腔，進(jìn)水腔與進(jìn)水口連接，清洗腔與進(jìn)水腔的接觸面上設(shè)有小孔，清洗腔內(nèi)部設(shè)有毛刷和溝槽，溝槽與出水口連接，清洗筒的卷軸的入口處有密封圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述加濕機(jī)構(gòu)采用噴霧式加濕機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述圓型吸盤有六個(gè)吸盤工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的海苔成卷生產(chǎn)線，其特征在于所述卸料工位的下方設(shè)有下料板。