本發(fā)明涉及食品制作設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種魚丸制作裝置及方法。

背景技術(shù)：

魚丸作為一種食品，非常受到人民的喜歡，其口感細(xì)膩又不失嚼勁，入口彈性十足，不管是單獨烹煮還是配菜都是上好的美味佳肴。

在此類丸子制作的過程中，餡料的制備最為關(guān)鍵，通常是將魚類原材料，經(jīng)過反復(fù)捶打攪拌，制作成肉泥，而此過程不可以用切削類的工具進行加工。然后再由人工制成球形的丸子。

現(xiàn)有技術(shù)中的魚丸機，大多采用螺旋式的供料擠壓，然后用切刀切斷，但是此類方式通常出來的丸子實際上是圓柱體的，作為傳統(tǒng)的魚丸食品，不夠美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，針對魚丸制作的問題，本發(fā)明提供一種魚丸制作裝置。

其技術(shù)方案為，通過特殊的快門機構(gòu)形成球形的魚丸。

一種魚丸制作裝置，包括肉泥制備機構(gòu)100與肉泥輸送機構(gòu)200，肉泥制備機構(gòu)100的出料口位于肉泥輸送機構(gòu)200進料口的上方，肉泥輸送機構(gòu)200內(nèi)設(shè)置螺旋送料器作為物料的擠壓輸送機構(gòu)，其特征在于，所述肉泥輸送機構(gòu)200的出料口為圓柱形通道，其下端設(shè)置成丸機構(gòu)300，成丸機構(gòu)300下部設(shè)置水槽400；水槽400內(nèi)通入熱水。

所述成丸機構(gòu)300包括快門機構(gòu)310及位于快門機構(gòu)310下側(cè)的滾圓機構(gòu)320，所述快門機構(gòu)310設(shè)置在所述肉泥輸送機構(gòu)200的出料口處，與所述肉泥輸送機構(gòu)200的出料口貼合。

優(yōu)選為，所述快門機構(gòu)310包括由下至上依次設(shè)置的底盤311、隔片組312及限位板313；底盤311與限位板313轉(zhuǎn)動連接；限位板313固定在所述肉泥輸送機構(gòu)200出料口的下側(cè)；

所述底盤311中心設(shè)置圓形的通孔3111，底盤311上表面設(shè)置要六邊形的滑槽3112；

所述隔片組312包括六個同向環(huán)形設(shè)置的隔片3121，且相鄰的兩個隔片3121的兩側(cè)面相互保持貼合；所述隔片3121下側(cè)面設(shè)置滑塊3122，上側(cè)面設(shè)置限位柱3123；

所述限位板313上與所述限位柱3123對應(yīng)設(shè)置卡槽3131；

滑塊3122在所述滑槽3112內(nèi)滑動；限位柱3123在所述卡槽3131內(nèi)滑動；

所述底盤311由動力機構(gòu)500驅(qū)動。

優(yōu)選為，所述滾圓機構(gòu)320包括設(shè)置在所述快門機構(gòu)310下側(cè)的滾圓盤321，滾圓盤321為碟狀盤；所述滾圓盤321由所述動力機構(gòu)500驅(qū)動。

優(yōu)選為，所述動力機構(gòu)500包括大皮帶輪501、連桿502、偏心齒輪503及驅(qū)動電機504；所述滾圓盤321底部設(shè)置小皮帶輪3211，小皮帶輪3211通過皮帶與大皮帶輪501聯(lián)動；

所述底盤311外側(cè)設(shè)置連桿502，通過連桿502連接偏心齒輪503；偏心齒輪503上表面偏心設(shè)置軸桿，所述連桿502的一端與該軸桿鉸接，另一端鉸接所述底盤311的外側(cè)，偏心齒輪503由驅(qū)動電機504通過齒輪聯(lián)動。

優(yōu)選為，滾圓盤321與所述快門機構(gòu)310之間設(shè)置弧形擋板322，弧形擋板322設(shè)置在靠近所述偏心齒輪503的一側(cè)。弧形擋板322用于阻擋落下的魚丸，防止甩出。

優(yōu)選為，所述偏心齒輪503、大皮帶輪501同軸。

優(yōu)選為，所述滾圓盤321上表面為粗糙面。

優(yōu)選為，所述肉泥制備機構(gòu)100，包括攪拌桶1，攪拌桶1設(shè)置在支架2內(nèi)，攪拌桶1頂部設(shè)置頂蓋3，頂蓋3內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)4，所述驅(qū)動機構(gòu)4下部設(shè)置三個可以捶打和碾壓的捶碾組件5，捶碾組件5共設(shè)置三個，以頂蓋的中軸為軸心圓周均勻分布設(shè)置，所述攪拌桶1的底部空間為半球體。

優(yōu)選為，所述捶碾組件5包括位于底部的球形捶碾頭51，捶碾頭51上側(cè)設(shè)置連桿一53，連桿一53的上部通過聯(lián)軸器54連接連桿二55，連桿二55連接所述驅(qū)動機構(gòu)4；

所述聯(lián)軸器54為萬向聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器54內(nèi)部中空。

優(yōu)選為，所述驅(qū)動機構(gòu)4包括與電機6聯(lián)動的行星齒輪組41，行星齒輪組41包括一個中心齒輪411及三個環(huán)繞中心齒輪411且與之嚙合的行星輪412，行星齒輪組41最外層設(shè)置內(nèi)齒圈413，所述行星輪412與內(nèi)齒圈413嚙合；

所述中心齒輪411與所述電機6聯(lián)動；三個所述連桿二55分別于三個所述行星輪412同軸。

優(yōu)選為，所述中心齒輪411中軸處設(shè)置中心軸42，中心軸42內(nèi)部中空，設(shè)置內(nèi)螺紋，中心軸42內(nèi)設(shè)置絲桿一43，絲桿一43與所述中心軸42螺紋連接，所述絲桿一43底部設(shè)置錐臺44。

優(yōu)選為，所述絲杠43內(nèi)設(shè)置伸縮桿431，伸縮桿431為矩形條狀，從所述絲杠43頂部向外延伸，伸縮桿431底部與所述絲杠43通過彈簧連接，頂部固定在所述頂蓋3內(nèi)側(cè)的限位槽31中。

優(yōu)選為，所述電機6通過錐齒輪組合45聯(lián)動所述中心軸42，且通過錐齒輪組合45聯(lián)動扇形輪46。

優(yōu)選為，所述扇形輪46以所述中心軸24為中部對稱設(shè)置兩個。

錐齒輪組合45包括三個相互嚙合的錐齒輪，一個與所述中心軸42同軸，一個與電機6的輸出軸聯(lián)動，且其上設(shè)置一個扇形輪46，另外一個錐齒輪與另外一個扇形輪46同軸。

優(yōu)選為，所述行星齒輪組41上下兩側(cè)設(shè)置擋板414，位于上側(cè)的擋板414上側(cè)固定連接支撐板415，支撐板415上固定有所述電機6、錐齒輪組合45、扇形輪46，所述中心軸42貫穿所述擋板414及支撐板415；所述支撐板415與所述頂蓋3內(nèi)頂部之間通過拉簧48連接。

優(yōu)選為，所述連桿一53、聯(lián)軸器54、連桿二55均為內(nèi)部中空，其內(nèi)設(shè)置絲桿二49，絲桿二49與所述行星輪412同軸，且螺紋連接，絲桿二49上部豎直設(shè)置限位條491，所述限位條491與所述支撐板415連接。

優(yōu)選為，所述限位條491與所述絲桿二49為伸縮結(jié)構(gòu)，限位條491設(shè)置在所述絲桿二49內(nèi)，二者通過彈簧連接，限位條491的頂部與所述支撐板415固定連接。

優(yōu)選為，所述支撐板415上預(yù)留和限位條491對應(yīng)的孔位，限位條491固定在絲杠二49上，限位條491可以穿過孔位，但不能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，支撐板415以中心軸42為軸，與行星齒輪組41同步轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選為，本裝置用于處理魚肉類物料。

一種肉泥制作方法：

步驟一，將肉類放入攪拌桶中。

步驟二，啟動裝置，捶碾組件首先進行豎直方向的捶打，在捶打的同時，捶碾組件同步進行自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。

步驟三，捶碾組件在豎直方向的限位解除，捶碾組件下部進行變向捶打碾壓。

優(yōu)選為，步驟一中，肉類指魚肉。

優(yōu)選為，步驟三中，捶碾組件變向為在底部為半球形空間的攪拌內(nèi)，受其內(nèi)壁限位進行變向。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：使用方便，結(jié)構(gòu)合理，通過獨特的快門機構(gòu)，且配合滾圓機構(gòu)，制出更為更接近手工的球形魚丸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的隱藏殼體示意圖。

圖3為圖2的b局部放大圖。

圖4為本發(fā)明實施例快門機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明實施例肉泥制備機構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的隱藏攪拌桶示意圖。

圖7為本發(fā)明實施例的隱藏攪拌桶及頂蓋示意圖。

圖8為本發(fā)明實施例的驅(qū)動機構(gòu)和捶碾組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明圖8的a局部放大圖。

圖10為本發(fā)明實施例的頂蓋內(nèi)部展示圖。

其中，附圖標(biāo)記為：

100、肉泥制備機構(gòu)；200、肉泥輸送機構(gòu)；300、成丸機構(gòu)；310、快門機構(gòu)；311、底盤；3111、通孔；3112、滑槽；312、隔片組；3121、隔片；3122、滑塊；3123、限位柱；313、限位板；3131、卡槽；320、滾圓機構(gòu)；321、滾圓盤；322、弧形擋板；400、水槽；500、動力機構(gòu)；501、大皮帶輪；502、連桿；503、偏心齒輪；504、驅(qū)動電機；

1、攪拌桶；2、支架；3、頂蓋；31、限位槽；4、驅(qū)動機構(gòu)；41、行星齒輪組；411、中心齒輪；412、行星輪；413、內(nèi)齒圈；414、擋板；415、支撐板；42、中心軸；43、絲桿一；431、伸縮桿；44、錐臺；45、錐齒輪組合；46、扇形輪；47、減速齒輪組；48、拉簧；49、絲桿二；491、限位條；5、捶碾組件；51、捶碾頭；53、連桿一；54、聯(lián)軸器；55、連桿二；6、電機。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。當(dāng)然，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

參見圖1至圖10，本發(fā)明提供一種魚丸制作裝置，包括肉泥制備機構(gòu)100與肉泥輸送機構(gòu)200，肉泥制備機構(gòu)100的出料口位于肉泥輸送機構(gòu)200進料口的上方，肉泥輸送機構(gòu)200內(nèi)設(shè)置螺旋送料器作為物料的擠壓輸送機構(gòu)，其特征在于，肉泥輸送機構(gòu)200的出料口為圓柱形通道，其下端設(shè)置成丸機構(gòu)300，成丸機構(gòu)300下部設(shè)置水槽400；水槽400內(nèi)通入熱水。

成丸機構(gòu)300包括快門機構(gòu)310及位于快門機構(gòu)310下側(cè)的滾圓機構(gòu)320，快門機構(gòu)310設(shè)置在肉泥輸送機構(gòu)200的出料口處，與肉泥輸送機構(gòu)200的出料口貼合。

快門機構(gòu)310包括由下至上依次設(shè)置的底盤311、隔片組312及限位板313；底盤311與限位板313轉(zhuǎn)動連接；限位板313固定在肉泥輸送機構(gòu)200出料口的下側(cè)；

底盤311中心設(shè)置圓形的通孔3111，底盤311上表面設(shè)置要六邊形的滑槽3112；

隔片組312包括六個同向環(huán)形設(shè)置的隔片3121，且相鄰的兩個隔片3121的兩側(cè)面相互保持貼合；隔片3121下側(cè)面設(shè)置滑塊3122，上側(cè)面設(shè)置限位柱3123；

限位板313上與限位柱3123對應(yīng)設(shè)置卡槽3131；

滑塊3122在滑槽3112內(nèi)滑動；限位柱3123在卡槽3131內(nèi)滑動；

底盤311由動力機構(gòu)500驅(qū)動。

滾圓機構(gòu)320包括設(shè)置在快門機構(gòu)310下側(cè)的滾圓盤321，滾圓盤321為碟狀盤；滾圓盤321由動力機構(gòu)500驅(qū)動。

動力機構(gòu)500包括大皮帶輪501、連桿502、偏心齒輪503及驅(qū)動電機504；滾圓盤321底部設(shè)置小皮帶輪3211，小皮帶輪3211通過皮帶與大皮帶輪501聯(lián)動；

底盤311外側(cè)設(shè)置連桿502，通過連桿502連接偏心齒輪503；偏心齒輪503上表面偏心設(shè)置軸桿，連桿502的一端與該軸桿鉸接，另一端鉸接底盤311的外側(cè)，偏心齒輪503由驅(qū)動電機504通過齒輪聯(lián)動。

滾圓盤321與快門機構(gòu)310之間設(shè)置弧形擋板322，弧形擋板322設(shè)置在靠近偏心齒輪503的一側(cè)?；⌒螕醢?22用于阻擋落下的魚丸，防止甩出。

偏心齒輪503、大皮帶輪501同軸。

滾圓盤321上表面為粗糙面。

本發(fā)明工作時，將魚肉放入肉泥制備機構(gòu)100中，由肉泥制備機構(gòu)100將魚肉制備成肉泥，在此過程中添加調(diào)料。制備好的肉泥將肉泥由出料口送至肉泥輸送機構(gòu)200，肉泥轉(zhuǎn)換機構(gòu)的中間過程現(xiàn)有技術(shù)中有許多可實現(xiàn)機構(gòu)，在此不再贅述。在肉泥輸送機構(gòu)200中，肉泥經(jīng)由螺旋送料器向下擠壓。在水槽400中預(yù)制熱水。

驅(qū)動電機504通過連桿502帶動底盤311往復(fù)扭動，在該過程中，因為卡槽3131的限位，及隔片3121下側(cè)滑塊3122在滑槽3112中運動，隔片組312的中部維持打開然后關(guān)閉的往復(fù)運動，在此過程中，肉泥持續(xù)向下運動，由隔片組312將肉泥制成球形，次做法模仿人手進行魚丸制作拇指和食指成圈，且通過控制指圈大小變化將肉泥做成球形。做好的魚丸下落至滾圓盤321中，滾圓盤中抹油，通過旋轉(zhuǎn)，魚丸在離心力的作用下在碟狀盤內(nèi)滾圓，最后甩出至水槽中。

肉泥制備機構(gòu)100包括攪拌桶1，攪拌桶1設(shè)置在支架2內(nèi)，攪拌桶1頂部設(shè)置頂蓋3，頂蓋3內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)4，驅(qū)動機構(gòu)4下部設(shè)置三個可以捶打和碾壓的捶碾組件5，捶碾組件5共設(shè)置三個，以頂蓋的中軸為軸心圓周均勻分布設(shè)置，攪拌桶1的底部空間為半球體。

捶碾組件5包括位于底部的球形捶碾頭51，捶碾頭51上側(cè)設(shè)置連桿一53，連桿一53的上部通過聯(lián)軸器54連接連桿二55，連桿二55連接驅(qū)動機構(gòu)4；

聯(lián)軸器54為萬向聯(lián)軸器，且聯(lián)軸器54內(nèi)部中空。

驅(qū)動機構(gòu)4包括與電機6聯(lián)動的行星齒輪組41，行星齒輪組41包括一個中心齒輪411及三個環(huán)繞中心齒輪411且與之嚙合的行星輪412，行星齒輪組41最外層設(shè)置內(nèi)齒圈413，行星輪412與內(nèi)齒圈413嚙合；

中心齒輪411與電機6聯(lián)動；三個連桿二55分別于三個行星輪412同軸。

中心齒輪411中軸處設(shè)置中心軸42，中心軸42內(nèi)部中空，設(shè)置內(nèi)螺紋，中心軸42內(nèi)設(shè)置絲桿一43，絲桿一43與中心軸42螺紋連接，絲桿一43底部設(shè)置錐臺44。

絲杠43內(nèi)設(shè)置伸縮桿431，伸縮桿431為矩形條狀，從絲杠43頂部向外延伸，伸縮桿431底部與絲杠43通過彈簧連接，頂部固定在頂蓋3內(nèi)側(cè)的限位槽31中。

電機6通過錐齒輪組合45聯(lián)動中心軸42，且通過錐齒輪組合45聯(lián)動扇形輪46。

扇形輪46以中心軸24為中部對稱設(shè)置兩個。

錐齒輪組合45包括三個相互嚙合的錐齒輪，一個與中心軸42同軸，一個與電機6的輸出軸聯(lián)動，且其上設(shè)置一個扇形輪46，另外一個錐齒輪與另外一個扇形輪46同軸。

行星齒輪組41上下兩側(cè)設(shè)置擋板414，位于上側(cè)的擋板414上側(cè)固定連接支撐板415，支撐板415上固定有電機6、錐齒輪組合45、扇形輪46，中心軸42貫穿擋板414及支撐板415；支撐板415與頂蓋3內(nèi)頂部之間通過拉簧48連接。

連桿一53、聯(lián)軸器54、連桿二55均為內(nèi)部中空，其內(nèi)設(shè)置絲桿二49，絲桿二49與行星輪412同軸，且螺紋連接，絲桿二49上部豎直設(shè)置限位條491，限位條491與支撐板415連接。

限位條491與絲桿二49為伸縮結(jié)構(gòu)，限位條491設(shè)置在絲桿二49內(nèi)，二者通過彈簧連接，限位條491的頂部與支撐板415固定連接。

肉泥制備機構(gòu)工作時，通過電機6結(jié)合錐齒輪組合45帶動中心軸42轉(zhuǎn)動，從而行星齒輪組41整體開始運轉(zhuǎn)，捶碾組件5在自轉(zhuǎn)的同時進行公轉(zhuǎn)，捶碾頭51對肉料起到碾壓的作用。錐臺44的初始狀態(tài)在接近行星齒輪組41的位置懸停，在中心軸42的轉(zhuǎn)動下，絲杠一43緩慢向下移動，從而錐臺44逐漸下移，隨著錐臺44逐漸接近肉料，防止肉料因為捶碾頭51的擠壓導(dǎo)致肉料匯聚到中部。扇形輪46在電機6的帶動下帶動驅(qū)動機構(gòu)4上下震蕩，從而帶動捶碾組件5上下敲打物料。

在工作初始狀態(tài)，絲桿二49下部穿插在連桿一53、聯(lián)軸器54，及連桿二55中心，此時錘碾組件5因為絲桿二49的限位關(guān)系，保持基本豎直的狀態(tài)，因為物料初期通常比較完整，所以采用垂直捶碾的方式進行敲打。隨著裝置的運作，在行星輪412的作用下，絲桿二49逐漸上移，當(dāng)脫離聯(lián)軸器54時，捶碾組件5可以產(chǎn)生彎曲，因為攪拌桶1底部為球形，所以可沿攪拌桶1內(nèi)壁向中間匯聚，起到對松散肉料更好的捶碾效果。

實施例2

與實施例1不同的是，支撐板415上預(yù)留和限位條491對應(yīng)的孔位，限位條491固定在絲杠二49上，限位條491可以穿過孔位，但不能在其內(nèi)轉(zhuǎn)動，支撐板415以中心軸42為軸，與行星齒輪組41同步轉(zhuǎn)動。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。