本發(fā)明涉及仿生食品加工，具體涉及一種基于植物基多糖復(fù)合凝膠的仿生食品加工裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在仿生食品加工技術(shù)領(lǐng)域中，通常需要將植物基的多糖復(fù)合凝膠注入打印槍中，并利用可以上下左右平移的打印槍與可以前后平移的韌性板配合，使打印槍向韌性板上擠出加熱后的植物基多糖復(fù)合凝膠，使其在韌性板上3d立體打印加工出仿生物形狀的可食用物品，然而，傳統(tǒng)的仿生食品加工裝置在實際操作中仍存在問題。

2、例如，在實際操作過程中，通常打印槍擠出的植物基多糖復(fù)合凝膠會粘連在韌性板上，通常需要利用容器放置在韌性板上進行仿生食品的加工，并在加工后取下容器再彎折容器從而取下仿生食品，比較麻煩，且耗費時間，降低了工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于植物基多糖復(fù)合凝膠的仿生食品加工裝置，通過設(shè)置韌性板，利用韌性板代替容器承載仿生食品加工，利用平移動力和導(dǎo)向作用拉動韌性板反復(fù)彎曲，使韌性板上粘連的加工后的仿生食品與之分離，解除粘連，并推出仿生食品，提高便捷度和工作效率。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，基于植物基多糖復(fù)合凝膠的仿生食品加工裝置，包括：機座及移動設(shè)置在機座上的韌性板，所述機座的外側(cè)固定有框架，所述框架的內(nèi)側(cè)固定有儲筒，所述儲筒下方升降設(shè)置有軌道，所述軌道外側(cè)移動設(shè)置有打印槍，還包括：

4、松粘部，設(shè)置在韌性板上，且位于韌性板與機座之間，以松離韌性板上粘連的仿生食品；

5、所述松粘部包括驅(qū)移件和拉松件，所述驅(qū)移件與拉松件連接，所述驅(qū)移件位于機座和韌性板之間，所述拉松件與韌性板連接；

6、推送部，設(shè)置在韌性板上，且與松粘部連接，以在仿生食品松離后推送仿生食品從韌性板上離開；

7、所述推送部包括驅(qū)動件和執(zhí)行件，所述驅(qū)動件與執(zhí)行件連接，所述執(zhí)行件與韌性板接觸，且驅(qū)動件與驅(qū)移件連接；

8、清理部，設(shè)置在推送部上，以在推送食品時和推送食品后對韌性板進行清理供加工使用；

9、所述清理部包括清刷件和滴液件，所述滴液件與執(zhí)行件連接，所述滴液件和清刷件接觸。

10、進一步，所述驅(qū)移件包括：

11、托板，設(shè)置在機座和韌性板之間，且與韌性板接觸；

12、伺服馬達，通過連接部件固定在托板的一端；

13、轉(zhuǎn)桿，通過支撐部件轉(zhuǎn)動連接在托板的另一端；

14、輔移零件，設(shè)置在托板與韌性板之間。

15、進一步，所述輔移零件包括：

16、帶輪，對稱裝套在轉(zhuǎn)桿和伺服馬達的驅(qū)動端外側(cè)；

17、傳動帶，裝套在帶輪的外側(cè)，且位于托板與韌性板之間；

18、多級伸縮桿，固定在傳動帶上；

19、拉桿，固定在多級伸縮桿的伸縮端。

20、進一步，所述拉松件包括：

21、導(dǎo)框，具有兩個，兩個所述導(dǎo)框?qū)ΨQ固定在韌性板靠近托板的一面；

22、滑塊，固定在拉桿的兩端，且導(dǎo)框的內(nèi)側(cè)平移連接；

23、撐抵板，固定在韌性板靠近托板的一面，且與托板連接，并位于拉桿的外側(cè)；

24、波浪槽，觀察撐抵板的內(nèi)部開設(shè)，且位于拉桿的外側(cè)；

25、反彈定位零件，設(shè)置在托板上，且與韌性板連接。

26、進一步，所述反彈定位零件包括：

27、內(nèi)孔，具有多個，多個所述內(nèi)孔對稱開設(shè)在托板靠近韌性板的位置；

28、隔板，固定在內(nèi)孔的內(nèi)側(cè)；

29、壓板，移動設(shè)置在內(nèi)孔的內(nèi)側(cè)；

30、彈簧，一端固定在壓板靠近隔板的一面，另一端固定在隔板靠近壓板的一面；

31、鋼絲繩，一端與壓板固定連接，另一端活動貫穿彈簧和隔板與韌性板連接。

32、進一步，所述驅(qū)動件包括：

33、第二導(dǎo)板，對稱固定在托板的兩側(cè)；

34、伺服電機，固定在第二導(dǎo)板的一端；

35、螺紋桿，固定在伺服電機的驅(qū)動端；

36、l塊，螺紋裝套在螺紋桿的外側(cè)，且與第二導(dǎo)板平移連接。

37、進一步，所述執(zhí)行件包括：

38、n形框板，固定在l塊遠離第二導(dǎo)板的一端，且位于韌性板上；

39、鏟板，固定在n形框板靠近伺服馬達的一面；

40、活動槽，貫穿n形框板遠離韌性板的一面開設(shè)；

41、頂板，升降設(shè)置在n形框板上。

42、進一步，所述清刷件包括：

43、凹槽，開設(shè)在頂板靠近韌性板的一面；

44、斜板，具有多個，多個所述斜板轉(zhuǎn)動設(shè)置在凹槽的內(nèi)側(cè)，且延伸至n形框板的內(nèi)側(cè)；

45、膠板，固定在斜板遠離頂板的一端；

46、毛刷，固定在斜板靠近鏟板的一面；

47、棉刷，固定在斜板遠離毛刷的一面；

48、儲液零件，設(shè)置在頂板上，以儲存清洗液體。

49、進一步，所述滴液件包括：

50、半圓筒，貫穿頂板和儲液零件固定設(shè)置；

51、通孔，具有多個，多個所述通孔均勻貫穿半圓筒開設(shè)；

52、橡膠柱，嵌合設(shè)置在半圓筒的內(nèi)側(cè)，且貫穿半圓筒；

53、齒條，具有兩個，兩個所述齒條對稱固定在橡膠柱靠近斜板的位置；

54、齒塊，固定在斜板靠近橡膠柱的位置，且與齒條嚙合；

55、滴頭，具有多個，多個所述滴頭均勻設(shè)置在n形框板的內(nèi)側(cè)，且通過連接管路與頂板固定連接，且與橡膠柱貼合。

56、第二方面，基于植物基多糖復(fù)合凝膠的仿生食品加工裝置的使用方法，所述仿生食品加工裝置的使用方法包括：

57、將植物基多糖復(fù)合凝膠注入儲筒的內(nèi)側(cè)儲存，并將清潔液體注入儲液零件中儲存，并在機座的支撐下啟動打印槍，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制打印槍沿著軌道平移，同時根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制軌道升降，進而控制打印槍上下升降并橫向平移，同時根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制韌性板平移；

58、在打印槍和韌性板移動的同時儲筒儲存的植物基多糖復(fù)合凝膠進入打印槍中加熱并擠出到韌性板上，同時利用移動在韌性板上將擠出的植物基多糖復(fù)合凝膠d立體打印加工出仿生動物的形狀，并冷卻形成仿生食品；

59、隨后啟動伺服馬達，控制傳動帶轉(zhuǎn)動，通過多級伸縮桿推動拉桿沿著導(dǎo)框移動，并在移動過程中在撐抵板的抵擋與波浪槽的導(dǎo)向下，利用拉桿和導(dǎo)框上下拉動韌性板彎曲變形，同時彈簧會利用反彈力拉動韌性板拉直復(fù)位，使冷卻形成的仿生食品與韌性板分離，解除粘連；

60、再控制伺服電機運行，使其通過n形框板推動鏟板向靠近伺服馬達的方向平移，并在移動過程中推動解除粘連的仿生食品從韌性板上離開，以使韌性板方便進行下一次的仿生食品加工，同時n形框板在移動過程中會帶動斜板一同移動，使毛刷隨斜板一同移動對韌性板進行刷洗；

61、隨后通過伺服電機控制n形框板向遠離伺服馬達的方向平移，進而利用橡膠柱與韌性板的摩擦力和移動外力使斜板旋轉(zhuǎn)改變朝向，進而令棉刷與韌性板接觸，并在移動過程中對韌性板進行擦拭，同時利用齒條與齒塊的嚙合作用推動橡膠柱轉(zhuǎn)動，以阻擋清潔液體從儲液零件中排出。

62、本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

63、通過設(shè)置韌性板、松粘部和推送部，利用韌性板為仿生食品加工提供支撐載體，當(dāng)仿生食品在韌性板上加工冷卻后，控制松粘部內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動件運行，使驅(qū)動件通過拉松件拉動韌性板反復(fù)彎曲，迫使韌性板在彎曲過程中與粘連的仿生食品分離，隨后控制推送部內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動件運行，使其帶動執(zhí)行件沿著韌性板移動，使執(zhí)行件在移動過程中推動與韌性板解除粘連的仿生食品平移并推出，從而方便解除仿生食品的粘連，并推出仿生食品，提高便捷度和工作效率。