本發(fā)明屬于藥材加工，具體是一種離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置。

背景技術(shù)：

1、木鱉子，作為一味中藥材，具有散結(jié)消腫、攻毒療瘡的功效，常用于治療瘡瘍腫毒、乳癰、瘰疬、痔瘺、干癬、禿瘡等癥。它來源于葫蘆科植物木鱉的干燥成熟種子。木鱉子含有多種化學(xué)成分，其中木鱉子皂苷是其主要活性成分之一。這種皂苷被水解后可以生成齊墩果酸和糖，具有多種藥理作用，包括對心血管的作用、對腸管的作用、抗炎作用、抗病毒作用以及抗菌殺螨作用等。

2、盡管木鱉子具有多種藥用價(jià)值，但在其加工過程中，木鱉子脫殼成為了一個(gè)制約生產(chǎn)效率的瓶頸。木鱉子脫殼需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。這不僅增加了生產(chǎn)成本，還限制了木鱉子的大規(guī)模生產(chǎn)和應(yīng)用。一些木鱉子可能脫殼不完全，而另一些則可能因過度擠壓而損壞?，F(xiàn)目前的木鱉子脫殼裝置通常設(shè)置有箱體、箱蓋、入料板和傳送組，往往只能處理特定規(guī)格的木鱉子，對于不同規(guī)格的木鱉子則需要更換或調(diào)整裝置，降低了自動(dòng)化程度。

3、綜上所述，傳統(tǒng)的木鱉子脫殼自動(dòng)化程度低已經(jīng)成為該領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。因此，有必要提出一種離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，通過吸盤吸附木鱉子，電動(dòng)伸縮刀片切除部分果皮，最后通過離心方式甩出果實(shí)的方式提高了木鱉子脫殼的自動(dòng)化程度。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，包括箱體和若干箱蓋，箱蓋均可拆卸連接于箱體兩側(cè)外壁底部，箱體兩側(cè)外壁頂部均開有入料口，入料口底部均固定連接有斜向的入料板，箱體靠近入料口的內(nèi)側(cè)壁上均固定連接有傳送組，入料口和傳送組均位于同一水平面上。

3、傳送組之間設(shè)有用于穩(wěn)固和切割木鱉子的限位組件，箱體內(nèi)頂壁上固定連接有電缸，電缸的輸出端固定連接有擠壓板，擠壓板朝向限位組件，箱體底部固定連接有環(huán)形的隔離板，隔離板內(nèi)側(cè)壁上固定連接有圓形的底板，隔離板將箱體內(nèi)部分為果實(shí)腔和果皮腔，底板位于果皮腔內(nèi)，底板上設(shè)有用于負(fù)壓吸附木鱉子的離心組件，離心組件位于限位組件下方，箱體外壁固定連接有控制器，傳送組、電缸、限位組件和離心組件均與控制器信號連接。

4、采用上述方案后實(shí)現(xiàn)了以下原理以及有益效果：

5、基本原理：通過離心組件產(chǎn)生負(fù)壓，吸附住木鱉子，確保在脫殼過程中木鱉子能夠穩(wěn)定地保持在離心組件上。隨后，離心組件對木鱉子的外殼進(jìn)行初步的切割，為后續(xù)的離心甩出操作做準(zhǔn)備。離心組件旋轉(zhuǎn)，由于吸附著木鱉子，因此木鱉子也會隨之一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定程度時(shí)，利用離心力將木鱉子的內(nèi)部果實(shí)從外殼中甩出。甩出的果實(shí)落入果實(shí)腔內(nèi)，而外殼則在吸附力消失的時(shí)候甩落入果皮腔內(nèi)。

6、有益效果：

7、1、本發(fā)明通過離心組件進(jìn)行初步切割，以及利用離心力將木鱉子的內(nèi)部果實(shí)從外殼中甩出，這一過程不僅快速高效，而且能夠確保脫殼的完整性和均勻性。相比傳統(tǒng)的機(jī)械擠壓方式，本發(fā)明的脫殼方法大大減少了果實(shí)的損傷，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)。

8、2、本發(fā)明由于離心組件的設(shè)計(jì)具有一定的適應(yīng)性，可以適應(yīng)不同規(guī)格的木鱉子。這意味著無需頻繁更換或調(diào)整裝置，即可處理不同大小的木鱉子，從而提高了裝置的通用性和自動(dòng)化程度。

9、3、本發(fā)明通過控制器對傳送組、電缸、限位組件和離心組件的精確控制，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化操作。這不僅降低了脫殼成本，還提高了生產(chǎn)效率和安全性。

10、進(jìn)一步，限位組件包括若干支撐板和若干與支撐板對應(yīng)的圓弧形限位板，支撐板對稱固定連接于箱體內(nèi)側(cè)壁上并分別位于傳送組相互靠近一側(cè)，且支撐板頂壁與傳送組頂部位于同一水平面，支撐板相互靠近一側(cè)均固定連接有若干伸縮桿，伸縮桿另一端均與限位板固定連接，且若干伸縮桿上均套設(shè)有彈簧，彈簧兩端分別與支撐板和限位板固定連接，限位板靠近彈簧一側(cè)均固定連接有豎向切割的電動(dòng)伸縮刀片。

11、有益效果：限位組件通過支撐板、彈簧和限位板的組合，為木鱉子提供了穩(wěn)定的支撐和限位作用。這確保了木鱉子在傳送和切割過程中的穩(wěn)定性，減少了果實(shí)的損傷。彈簧的彈性設(shè)計(jì)使得限位組件能夠適應(yīng)不同大小和形狀的木鱉子。這種兼容性提高了裝置的適用范圍，使其能夠處理更多種類的木鱉子。電動(dòng)伸縮刀片的設(shè)計(jì)使得切割操作更加精確和靈活。它們能夠根據(jù)木鱉子的大小和形狀進(jìn)行豎向切割，為后續(xù)的離心甩出操作提供了更好的準(zhǔn)備。限位組件的穩(wěn)定性和兼容性使得脫殼過程更加高效和順暢。這減少了人為干預(yù)的需求，提高了生產(chǎn)效率。

12、進(jìn)一步，離心組件包括雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)固定連接于果皮腔內(nèi)側(cè)壁上，雙軸電機(jī)遠(yuǎn)離底板的輸出端沿限位板的方向依次固定連接有轉(zhuǎn)軸、氣泵和吸盤，氣泵的輸出端與吸盤連通，吸盤位于限位板下方，雙軸電機(jī)靠近底板的輸出端貫穿底板固定連接有橫向放置的偏心桿，偏心桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攪動(dòng)桿，果皮腔均開有與攪動(dòng)桿限位槽，攪動(dòng)桿通過限位槽延伸至果實(shí)腔內(nèi)，底板上方的果皮腔內(nèi)側(cè)壁兩側(cè)均開有廢料管道，廢料管道貫穿果實(shí)腔延伸至箱體外界。

13、有益效果：離心組件通過雙軸電機(jī)的雙向輸出，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了負(fù)壓吸附、切割和甩出等多個(gè)步驟，大大提高了脫殼的效率。負(fù)壓吸附和離心力的結(jié)合，確保了木鱉子在脫殼過程中的穩(wěn)定性，減少了果實(shí)的損傷。由于吸盤和攪動(dòng)桿的設(shè)計(jì)具有一定的靈活性，該裝置能夠處理不同大小和形狀的木鱉子，提高了設(shè)備的兼容性。

14、進(jìn)一步，攪動(dòng)桿由“l(fā)”形的第一桿和“山”形的第二桿組成，第一桿一端位于果皮腔內(nèi)，另一端穿過果皮腔通過限位槽延伸至果實(shí)腔內(nèi)并與第二桿底部固定連接，第二桿外壁上固定連接有若干用于清除粘附在果實(shí)腔內(nèi)壁果實(shí)殘?jiān)膹椥苑勒硨?，攪?dòng)桿第一桿底部固定連接有擠壓槽，擠壓槽內(nèi)滑動(dòng)配合有擠壓刀片，擠壓槽與擠壓刀片之間也固定連接有若干的彈簧，箱蓋外壁底部開有與擠壓刀片對應(yīng)的濾網(wǎng)，濾網(wǎng)在擠壓刀片的運(yùn)動(dòng)軌跡中。

15、有益效果：攪動(dòng)桿的第一桿設(shè)計(jì)為“l(fā)”形，且第二桿為“山”形的結(jié)構(gòu)，能夠在果實(shí)腔內(nèi)產(chǎn)生更為復(fù)雜和強(qiáng)烈的攪拌效果。這種設(shè)計(jì)不僅有助于將甩出的果實(shí)進(jìn)一步分散，防止其堆積或粘連在一起。彈性防粘層的設(shè)計(jì)能夠有效減少果實(shí)殘?jiān)诠麑?shí)腔內(nèi)壁上的粘附。在攪動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的過程中，防粘層能夠不斷與果實(shí)腔內(nèi)壁接觸，利用其彈性和防粘特性，將粘附在壁上的果實(shí)殘?jiān)宄聛?，從而保持果?shí)腔的清潔。攪動(dòng)桿上的擠壓刀片在旋轉(zhuǎn)過程中，不僅參與了對甩出果實(shí)的攪拌，還通過與濾網(wǎng)的巧妙配合，實(shí)現(xiàn)了對種子和果肉的進(jìn)一步分離。當(dāng)擠壓刀片跟果實(shí)在濾網(wǎng)上擠壓時(shí)，其邊緣能夠切割并擠壓附著在種子上的果肉，從而將種子從果肉中分離出來。這一過程不僅提高了分離效率，為后續(xù)的處理和加工提供了便利。

16、進(jìn)一步，隔離板頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干用于增加果實(shí)收集率的電動(dòng)板，電動(dòng)板轉(zhuǎn)向方向朝向果皮腔。

17、有益效果：電動(dòng)板的設(shè)計(jì)能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)整其傾斜角度，從而引導(dǎo)從果皮中甩出的果實(shí)更高效地落入果實(shí)腔內(nèi)。當(dāng)果實(shí)被甩出時(shí)，電動(dòng)板能夠迅速調(diào)整至合適的角度，確保果實(shí)能夠沿著預(yù)定的路徑落入收集區(qū)域，有效減少了果實(shí)的散落和損失，提高了果實(shí)的收集率。

18、進(jìn)一步，吸盤上開有若干用于與木鱉子毛刺互相卡扣的毛刺吸槽。

19、有益效果：毛刺吸槽的設(shè)計(jì)使得吸盤在吸附木鱉子時(shí)，能夠通過與木鱉子表面的毛刺產(chǎn)生物理卡扣作用，從而增強(qiáng)吸附的穩(wěn)定性。這種設(shè)計(jì)特別適用于表面粗糙、帶有毛刺的木鱉子，能夠確保在高速旋轉(zhuǎn)和離心甩出的過程中，木鱉子不會因吸附力不足而脫落，保證了脫殼過程的順利進(jìn)行。

20、進(jìn)一步，雙軸電機(jī)靠近底板的輸出端側(cè)壁還垂直固定連接有用于掃動(dòng)木鱉子果皮的廢料板，廢料板位于底板上方，廢料管道位于廢料板的運(yùn)動(dòng)軌跡中。

21、有益效果：廢料板的設(shè)計(jì)能夠高效地掃動(dòng)并收集甩出至果皮腔的木鱉子果皮。在雙軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，廢料板能夠按照一定的軌跡運(yùn)動(dòng)，將果皮從果皮腔底部掃向廢料管道，確保果皮能夠順暢地排出設(shè)備，避免了果皮的堆積和堵塞。這不僅提高了果皮清理的效率，還減少了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本。

22、進(jìn)一步，吸盤、果皮腔和果實(shí)腔外壁上均固定連接有壓力傳感器。

23、有益效果：壓力傳感器的安裝能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測吸盤、果皮腔和果實(shí)腔內(nèi)的壓力變化。這對于控制脫殼過程中的吸力、離心力和攪拌力等關(guān)鍵參數(shù)至關(guān)重要，有助于確保脫殼過程的穩(wěn)定性和一致性。

24、進(jìn)一步，擠壓板、限位板和吸盤外壁上固定連接有摩擦層。

25、有益效果：摩擦層的存在顯著增加了擠壓板、限位板和吸盤與木鱉子或其他接觸面之間的摩擦力。這種增強(qiáng)的摩擦力有助于更牢固地固定木鱉子，防止其在處理過程中滑動(dòng)或脫落，從而提高了脫殼和分離的穩(wěn)定性。

26、進(jìn)一步，箱體底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有若干車輪。

27、有益效果：車輪的加入顯著提升了設(shè)備的移動(dòng)性和靈活性。操作人員可以輕松地將設(shè)備移動(dòng)到不同的工作地點(diǎn)，無需依賴重型搬運(yùn)工具或設(shè)備，從而節(jié)省了人力和時(shí)間成本。