1.一種離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，包括箱體（1）和若干箱蓋（5），箱蓋（5）均可拆卸連接于箱體（1）兩側(cè)外壁底部，箱體（1）兩側(cè)外壁頂部均開(kāi)有入料口（2），入料口（2）底部均固定連接有斜向的入料板（3），箱體（1）靠近入料口（2）的內(nèi)側(cè)壁上均固定連接有傳送組（10），入料口（2）和傳送組（10）均位于同一水平面上，其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：限位組件包括若干支撐板（25）和若干與支撐板對(duì)應(yīng)的圓弧形限位板（26），支撐板（25）對(duì)稱固定連接于箱體（1）內(nèi)側(cè)壁上并分別位于傳送組（10）相互靠近一側(cè)，且支撐板（25）頂壁與傳送組（10）頂部位于同一水平面，支撐板（25）相互靠近一側(cè)均固定連接有若干伸縮桿，伸縮桿另一端均與限位板（26）固定連接，且若干伸縮桿上均套設(shè)有彈簧（11），彈簧（11）兩端分別與支撐板（25）和限位板（26）固定連接，限位板（26）靠近彈簧（11）一側(cè)均固定連接有豎向切割的電動(dòng)伸縮刀片（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：離心組件包括雙軸電機(jī)（19），雙軸電機(jī)（19）固定連接于果皮腔（22）內(nèi)側(cè)壁上，雙軸電機(jī)（19）遠(yuǎn)離底板（17）的輸出端沿限位板（26）的方向依次同軸固定連接有轉(zhuǎn)軸（21）、氣泵（23）和吸盤(pán)（24），氣泵（23）的輸出端與吸盤(pán)（24）連通，吸盤(pán)（24）位于擠壓板（9）下方，雙軸電機(jī)（19）靠近底板（17）的輸出端貫穿底板（17）固定連接有橫向放置的偏心桿（29），偏心桿（29）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攪動(dòng)桿（18），果皮腔（22）兩側(cè)均開(kāi)有與攪動(dòng)桿（18）對(duì)應(yīng)的限位槽，攪動(dòng)桿（18）通過(guò)限位槽延伸至果實(shí)腔（13）內(nèi)，底板（17）上方的果皮腔（22）內(nèi)側(cè)壁兩側(cè)均開(kāi)有廢料管道（7），廢料管道（7）貫穿果實(shí)腔（13）延伸至箱體（1）外界并可拆卸連接有封閉蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：攪動(dòng)桿（18）由“l(fā)”形的第一桿和“山”形的第二桿組成，第一桿一端位于果皮腔（22）內(nèi)，另一端穿過(guò)果皮腔（22）通過(guò)限位槽延伸至果實(shí)腔（13）內(nèi)并與第二桿底部固定連接，第二桿外壁上固定連接有若干用于清除粘附在果實(shí)腔（13）內(nèi)壁果實(shí)殘?jiān)膹椥苑勒硨樱?5），攪動(dòng)桿（18）第一桿底部固定連接有擠壓槽（31），擠壓槽（31）內(nèi)滑動(dòng)配合有擠壓刀片（32），擠壓槽（31）與擠壓刀片（32）之間也固定連接有若干的彈簧（11），箱蓋（5）外壁底部開(kāi)有與擠壓刀片（32）對(duì)應(yīng)的濾網(wǎng)（30），濾網(wǎng)（30）在擠壓刀片（32）的運(yùn)動(dòng)軌跡中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：隔離板（20）頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干用于增加果實(shí)收集率的電動(dòng)板（14），電動(dòng)板（14）轉(zhuǎn)向方向朝向果皮腔（22）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：吸盤(pán)（24）上開(kāi)有若干用于與木鱉子毛刺互相卡扣的毛刺吸槽（27）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：雙軸電機(jī)（19）靠近底板（17）的輸出端側(cè)壁垂直固定連接有用于掃動(dòng)木鱉子果皮的廢料板（16），廢料板（16）位于底板（17）上方，廢料管道（7）位于廢料板（16）的運(yùn)動(dòng)軌跡中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：吸盤(pán)（24）頂部、果皮腔（22）和果實(shí)腔（13）內(nèi)底壁均固定連接有壓力傳感器（28）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：擠壓板（9）、限位板（26）和吸盤(pán)（24）外壁上固定連接有摩擦層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離心式木鱉子自動(dòng)化脫殼裝置，其特征在于：箱體（1）底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有若干車(chē)輪（6）。