一種自動(dòng)穿串機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種肉類加工機(jī)械，具體涉及一種自動(dòng)穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]肉串是中國的特色食品，以其風(fēng)味獨(dú)特、食用方便，而受到廣大消費(fèi)者的喜愛，肉串的需求量不斷上升，近幾年來在全國各地也了掀起一場“燒烤風(fēng)”，小區(qū)、學(xué)校、馬路邊、胡同口、餐飲街家家燒烤店生意興隆。燒烤行業(yè)繁多，特別是沿海地區(qū)各種海鮮燒烤更是深入人群，燒烤市場的繁榮，伴隨著各種各樣的烤串出現(xiàn)，那么相應(yīng)的問題就出現(xiàn)了，各種肉串等如何快速的加工？肉串的傳統(tǒng)手工加工工藝過程是:下料一配料一滾揉一穿串(手工)一速凍一包裝。大多數(shù)的串類食品都是通過半機(jī)器半人工來完成的，效率低、衛(wèi)生條件差便是此類加工工藝最大的弊??；同時(shí)鐵簽穿串時(shí)極易造成人員受傷，沒有安全保障。
[0003]愛看科教類節(jié)目的朋友可能了解到在CCTV 10《我愛發(fā)明》節(jié)目中農(nóng)民孫連學(xué)發(fā)明了一款切穿一體機(jī)，但是此設(shè)備因不能將肉片完整切下以失敗而告終，此類型的設(shè)備仍在研發(fā)中?，F(xiàn)市場并沒有全自動(dòng)穿串機(jī)，據(jù)調(diào)查，近87%的燒烤店依然使用人工穿串，自然而然，人工穿串各種問題便一一浮現(xiàn)出來。近5年以來，市場上相繼出現(xiàn)了不同規(guī)模，不同樣式的穿串機(jī)，在給燒烤業(yè)帶來方便的同時(shí)業(yè)引入了一個(gè)比較現(xiàn)實(shí)的問題一價(jià)格昂貴！據(jù)調(diào)查，目前市場上存有的自動(dòng)穿串機(jī)價(jià)格平均在5000元，對(duì)于中小型燒烤店來說，這確實(shí)不是一個(gè)小數(shù)目；與此同時(shí)此類穿串機(jī)功能單一、體積大、噪音大、難以維修，而且需要加工的肉塊必須是提前切好的，這樣雖然能提高一些效率，但在衛(wèi)生條件和完全解放勞動(dòng)力上，此類機(jī)器仍然沒有做好。至于說能多種類進(jìn)行穿串的同類機(jī)器價(jià)格更是高的離譜，普及難度可想而知。國外同類設(shè)備中屬德國生產(chǎn)的RUHLE多功能切肉切片機(jī)最為先進(jìn)，能夠?qū)崿F(xiàn)不同尺寸的切丁、切片、切絲以及絞餡，功能強(qiáng)大、效率高、磨損率低。但是由于國外對(duì)肉串的需求量不高，并沒有催生出此類產(chǎn)品，并且RUHLE多功能切肉切片機(jī)并不能直接與穿串機(jī)結(jié)合。因此該類設(shè)備在國內(nèi)外存在很大空白。
[0004]徐州工程學(xué)院設(shè)計(jì)發(fā)明的穿串機(jī)(中國專利號(hào)201320210154.9)解決了上述問題中效率低下的問題，同時(shí)運(yùn)用電器自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的高度自動(dòng)，在提高效率的同時(shí)解決了勞動(dòng)力的問題。但該發(fā)明存在一些缺陷，首先該發(fā)明需要的被插肉塊需人工自動(dòng)擺放好，這樣就會(huì)對(duì)烤串的衛(wèi)生條件起到了限制作用；其次該發(fā)明穿串的局限性較大，只能串小形狀的食物。
[0005]如上所述原始沖簽裝置，是將加工好的肉塊整齊地?cái)[放在能匹配于本沖簽裝置的“履帶”上，在開啟電源開關(guān)后，“履帶”在其底部皮帶的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)肉塊運(yùn)動(dòng)到?jīng)_簽處時(shí)皮帶停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器通過氣壓將簽子沖入肉塊中；循環(huán)此過程。該機(jī)器能有效避免由手工沖簽導(dǎo)致的人員受傷問題，保證了勞動(dòng)人員的安全。但不可否認(rèn)，此類機(jī)器的自動(dòng)化程度相對(duì)低下，且沖簽效率低下，不適宜中、大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)整肉穿串的功能。本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]一種自動(dòng)穿串機(jī)，包括動(dòng)力傳輸裝置、帶有推進(jìn)式自動(dòng)鎖肉箱的自動(dòng)片肉裝置、滾刀切肉裝置、剪切分給裝置、以及自動(dòng)沖簽裝置；所述動(dòng)力傳輸裝置包括履帶、履帶頂軸、以及動(dòng)力鏈輪，所述履帶套于動(dòng)力鏈輪上，履帶頂軸安裝于滾刀切肉裝置中的滾刀和剪切分給裝置中的鍘刀的下方；所述帶有推進(jìn)式自動(dòng)鎖肉箱的自動(dòng)片肉裝置包括推進(jìn)式自動(dòng)鎖肉箱、緩沖壓肉塊、導(dǎo)路齒條、行程螺栓、肉片調(diào)度板、片肉鋸刀、片肉緩沖帶、以及鎖肉器；其中，緩沖壓肉塊與行程螺栓的頂端連接，并在行程螺栓的推動(dòng)下壓著肉運(yùn)動(dòng)，鎖肉器安裝于推進(jìn)式自動(dòng)鎖肉箱內(nèi)部，由一系列豎向布置的滾子和一固肉調(diào)節(jié)螺栓組成；導(dǎo)路齒條與行程螺栓上的螺母齒輪嚙合；肉片調(diào)度板安裝于履帶與片肉鋸刀之間，以調(diào)整所切肉片的厚度；片肉鋸刀安裝于肉片調(diào)度板的上部；片肉緩沖帶安裝于肉片調(diào)度板與履帶之間；所述滾刀切肉裝置包括滾刀齒輪、滾刀軸承、滾刀短軸、滾刀皮帶、滾刀刀柄、以及滾刀；所述滾刀齒輪與滾刀短軸連接，所述滾刀軸承承接所述滾刀齒輪與滾刀短軸運(yùn)動(dòng)；所述滾刀皮帶安裝于滾刀短軸與滾刀刀柄之間；所述滾刀安裝于滾刀刀柄上；所述剪切分給裝置包括鍘刀動(dòng)力齒輪以及傳動(dòng)長軸；鍘刀動(dòng)力齒輪與傳動(dòng)長軸連接，所述傳動(dòng)長軸上設(shè)置兩級(jí)連桿機(jī)構(gòu)，該兩級(jí)連桿機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳動(dòng)長軸的兩端，每級(jí)連桿機(jī)構(gòu)包括鍘刀刀柄連桿、鍘刀短軸、鍘刀皮帶、鍘刀刀柄軸承、以及曲柄圓輪，鍘刀短軸通過鍘刀皮帶與傳動(dòng)長軸連接，所述鍘刀刀柄軸承承接所述鍘刀短軸運(yùn)動(dòng)，所述曲柄圓輪與鍘刀短軸連接，所述鍘刀刀柄連桿的一端與曲柄圓輪連接，所述鍘刀刀柄連桿的另一端與鍘刀柄連接，鍘刀安裝于鍘刀柄上，彈簧擋板安裝于鍘刀上，用于固定防粘肉彈簧；所述防粘肉彈簧安裝于彈簧擋板；所述自動(dòng)沖簽裝置包括自動(dòng)理簽裝置、曲柄滑塊裝置及定位裝置，所述自動(dòng)理簽裝置包括置簽箱、理簽刷、以及柱形沖簽槽；所述置簽箱內(nèi)盛放簽子；理簽刷與置簽箱相鄰，柱形沖簽槽安裝于理簽刷的下方，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)理簽刷轉(zhuǎn)動(dòng)將簽子刷送到柱形沖簽槽中準(zhǔn)備沖簽；所述曲柄滑塊裝置包括曲柄圓盤、沖簽桿、穿簽滑塊、穿簽壓肉器、穿簽曲柄主軸、穿簽曲柄偏軸、以及穿簽連桿；穿簽壓肉器固定于履帶上，其上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)將待串食物固定于沖簽位置；沖簽桿與穿簽滑塊連接；曲柄圓盤安裝在穿簽曲柄主軸上，曲柄圓盤上裝有穿簽曲柄偏軸，穿簽連桿一端與穿簽曲柄偏軸連接，另一端與穿簽滑塊連接，穿簽曲柄皮帶帶動(dòng)穿簽曲柄主軸使得曲柄圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)使沖簽桿垂直于履帶運(yùn)動(dòng)，并將柱形沖簽槽中的簽子沖入穿簽壓肉器下方的待串食物中。
[0008]其中，所述的穿簽壓肉器包括固肉防滑槽和固肉彈簧。
[0009]所述定位控制裝置包括激光定位器及PLC。
[0010]本發(fā)明的有益技術(shù)效果如下:
[0011](I)在動(dòng)力方面，通過齒輪、皮帶以及凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)不僅減少了電機(jī)的數(shù)量，而且也很好的控制了運(yùn)行速度，提高了可控性；
[0012](2)集切片、切條、切塊、穿簽于一體，提高成產(chǎn)效率的同時(shí)又能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、多功能化，一機(jī)多用，大大減少了人力物力財(cái)力的消耗；
[0013](3)不僅能實(shí)現(xiàn)肉類的穿串還能實(shí)現(xiàn)丸類等多種食品的穿串，同時(shí)肉類可以實(shí)現(xiàn)不同厚度、不同大小肉塊的穿簽。機(jī)械化程度和生產(chǎn)效率提高，易操作、易維護(hù)、成本低、體積小，自動(dòng)化程度高；
[0014](4)在自動(dòng)片肉裝置中，借用“牛頭刨床”原理，具有片肉效率高、運(yùn)行穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)；
[0015](5)插簽時(shí)采用了激光定位技術(shù)，可以準(zhǔn)確快速的肉塊定位，實(shí)現(xiàn)傳送帶的行程控制;
[0016](6)在自動(dòng)片肉裝置中，通過調(diào)整刀的高度，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)肉片厚度的調(diào)整，以滿足不同口感人群的需求。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的主視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的滾刀切肉裝置的主視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的剪切分給裝置的主視圖；
[0021]圖5為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的自動(dòng)沖簽裝置俯視圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的自動(dòng)沖簽裝置主視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的自動(dòng)穿串機(jī)的自動(dòng)沖簽裝置的穿簽壓肉器的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0025]參見圖1，一種自動(dòng)穿串機(jī)，包括動(dòng)力傳輸裝置1、帶有推進(jìn)式自動(dòng)鎖肉箱的自動(dòng)片肉裝置2、滾刀切肉裝置3、剪切分給