裝置4、以及自動沖簽裝置5。
[0026]進一步參見圖1，3，所述動力傳輸裝置I包括履帶11、履帶頂軸12、以及動力鏈輪13，所述履帶11套于動力鏈輪13上，履帶頂軸12安裝于滾刀切肉裝置中的滾刀31和剪切分給裝置4中的鍘刀41的下方；
[0027]進一步參見圖1-2，其還示出了帶有推進式自動鎖肉箱的自動片肉裝置2，所述帶有推進式自動鎖肉箱的自動片肉裝置2包括推進式自動鎖肉箱21、緩沖壓肉塊22、導(dǎo)路齒條23、行程螺栓24、肉片調(diào)度板25、片肉鋸刀26、片肉緩沖帶27、以及鎖肉器；其中，緩沖壓肉塊22與行程螺栓24的頂端連接，并在行程螺栓24的推動下壓著肉運動，鎖肉器安裝于推進式自動鎖肉箱21內(nèi)部，由一系列豎向布置的滾子28和一固肉調(diào)節(jié)螺栓29組成；導(dǎo)路齒條23與行程螺栓24上的螺母齒輪210嚙合；肉片調(diào)度板25安裝于履帶11與片肉鋸刀26之間，以調(diào)整所切肉片的厚度；片肉鋸刀26安裝于肉片調(diào)度板25的上部；片肉緩沖帶27安裝于肉片調(diào)度板25與履帶11之間，能將加工好的肉片通過片肉緩沖平整地鋪在履帶上。
[0028]參見圖3，所述滾刀切肉裝置3包括滾刀齒輪32、滾刀軸承33、滾刀短軸34、滾刀皮帶35、滾刀刀柄36、以及滾刀31 ;所述滾刀齒輪32與動力源相連接，所述滾刀齒輪32與滾刀短軸34連接，所述滾刀軸承33承接所述滾刀齒輪32與滾刀短軸34運動；所述滾刀皮帶35安裝于滾刀短軸34與滾刀刀柄36之間；所述滾刀31安裝于滾刀刀柄36上。
[0029]參見圖4，所述剪切分給裝置4包括鍘刀動力齒輪42以及傳動長軸43 ;鍘刀動力齒輪與傳動長軸43連接，所述傳動長軸43上設(shè)置兩級連桿機構(gòu)，該兩級連桿機構(gòu)分別設(shè)置在傳動長軸43的兩端，每級連桿機構(gòu)包括鍘刀刀柄連桿47、鍘刀短軸48、鍘刀皮帶49、鍘刀刀柄軸承410、以及曲柄圓輪411，鍘刀短軸48通過鍘刀皮帶49與傳動長軸43連接，所述鍘刀刀柄軸承410承接所述鍘刀短軸48運動，所述曲柄圓輪411與鍘刀短軸48連接，所述鍘刀刀柄連桿47的一端與曲柄圓輪411連接，所述鍘刀刀柄連桿47的另一端與鍘刀柄45連接，鍘刀41安裝于鍘刀柄45上，彈簧擋板46安裝于鍘刀41上，用于固定防粘肉彈簧44 ;所述防粘肉彈簧44安裝于彈簧擋板46上。
[0030]參見圖1，5_6，自動沖簽裝置5，包括自動理簽裝置、曲柄滑塊裝置及定位裝置。
[0031]所述自動理簽裝置包括置簽箱51、理簽刷52、以及柱形沖簽槽53 ;所述置簽箱51內(nèi)盛放簽子54 ;理簽刷52與置簽箱51相鄰，柱形沖簽槽53安裝于理簽刷52的下方，通過傳動機構(gòu)帶動理簽刷52轉(zhuǎn)動將簽子54刷送到柱形沖簽槽53中準備沖簽。
[0032]所述曲柄滑塊裝置包括曲柄圓盤55、沖簽桿56、穿簽滑塊57、穿簽壓肉器58、穿簽曲柄主軸59、穿簽曲柄偏軸510、以及穿簽連桿511 ;穿簽壓肉器58固定于履帶11上，其上下往復(fù)運動將待串食物固定于沖簽位置；沖簽桿56與穿簽滑塊57連接；曲柄圓盤55安裝在穿簽曲柄主軸59上，曲柄圓盤55上裝有穿簽曲柄偏軸510，穿簽連桿511 —端與穿簽曲柄偏軸510連接，另一端與穿簽滑塊57連接，穿簽曲柄皮帶512帶動穿簽曲柄主軸59使得曲柄圓盤55轉(zhuǎn)動，曲柄圓盤55轉(zhuǎn)動使沖簽桿56垂直于履帶運動，并將柱形沖簽槽53中的簽子54沖入穿簽壓肉器58下方的待串食物中。
[0033]參見圖7，其中，所述的穿簽壓肉器58包括固肉防滑槽581和固肉彈簧582。
[0034]所述定位控制裝置包括激光定位器513及PLC ;激光定位器確定待串食物是否達到壓肉器下方的沖簽位置，當達到?jīng)_簽位置時發(fā)送信號至PLC ;PLC控制食品傳送帶暫停輸送至一個沖簽過程完畢。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明自動穿串機的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動穿串機，其特征在于:包括動力傳輸裝置、帶有推進式自動鎖肉箱的自動片肉裝置、滾刀切肉裝置、剪切分給裝置、以及自動沖簽裝置；所述動力傳輸裝置包括履帶、履帶頂軸、以及動力鏈輪，所述履帶套于動力鏈輪上，履帶頂軸安裝于滾刀切肉裝置中的滾刀和剪切分給裝置中的鍘刀的下方；所述帶有推進式自動鎖肉箱的自動片肉裝置包括推進式自動鎖肉箱、緩沖壓肉塊、導(dǎo)路齒條、行程螺栓、肉片調(diào)度板、片肉鋸刀、片肉緩沖帶、以及鎖肉器；其中，緩沖壓肉塊與行程螺栓的頂端連接，并在行程螺栓的推動下壓著肉運動，鎖肉器安裝于推進式自動鎖肉箱內(nèi)部，由一系列豎向布置的滾子和一固肉調(diào)節(jié)螺栓組成；導(dǎo)路齒條與行程螺栓上的螺母齒輪嚙合；肉片調(diào)度板安裝于履帶與片肉鋸刀之間，以調(diào)整所切肉片的厚度；片肉鋸刀安裝于肉片調(diào)度板的上部；片肉緩沖帶安裝于肉片調(diào)度板與履帶之間；所述滾刀切肉裝置包括滾刀齒輪、滾刀軸承、滾刀短軸、滾刀皮帶、滾刀刀柄、以及滾刀；所述滾刀齒輪與滾刀短軸連接，所述滾刀軸承承接所述滾刀齒輪與滾刀短軸運動；所述滾刀皮帶安裝于滾刀短軸與滾刀刀柄之間；所述滾刀安裝于滾刀刀柄上；所述剪切分給裝置包括鍘刀動力齒輪以及傳動長軸；鍘刀動力齒輪與傳動長軸連接，所述傳動長軸上設(shè)置兩級連桿機構(gòu)，該兩級連桿機構(gòu)分別設(shè)置在傳動長軸的兩端，每級連桿機構(gòu)包括鍘刀刀柄連桿、鍘刀短軸、鍘刀皮帶、鍘刀刀柄軸承、以及曲柄圓輪，鍘刀短軸通過鍘刀皮帶與傳動長軸連接，所述鍘刀刀柄軸承承接所述鍘刀短軸運動，所述曲柄圓輪與鍘刀短軸連接，所述鍘刀刀柄連桿的一端與曲柄圓輪連接，所述鍘刀刀柄連桿的另一端與鍘刀柄連接，鍘刀安裝于鍘刀柄上，彈簧擋板安裝于鍘刀上，用于固定防粘肉彈簧；所述防粘肉彈簧安裝于彈簧擋板；所述自動沖簽裝置包括自動理簽裝置、曲柄滑塊裝置及定位裝置，所述自動理簽裝置包括置簽箱、理簽刷、以及柱形沖簽槽；所述置簽箱內(nèi)盛放簽子；理簽刷與置簽箱相鄰，柱形沖簽槽安裝于理簽刷的下方，通過傳動機構(gòu)帶動理簽刷轉(zhuǎn)動將簽子刷送到柱形沖簽槽中準備沖簽；所述曲柄滑塊裝置包括曲柄圓盤、沖簽桿、穿簽滑塊、穿簽壓肉器、穿簽曲柄主軸、穿簽曲柄偏軸、以及穿簽連桿；穿簽壓肉器固定于履帶上，其上下往復(fù)運動將待串食物固定于沖簽位置；沖簽桿與穿簽滑塊連接；曲柄圓盤安裝在穿簽曲柄主軸上，曲柄圓盤上裝有穿簽曲柄偏軸，穿簽連桿一端與穿簽曲柄偏軸連接，另一端與穿簽滑塊連接，穿簽曲柄皮帶帶動穿簽曲柄主軸使得曲柄圓盤轉(zhuǎn)動，曲柄圓盤轉(zhuǎn)動使沖簽桿垂直于履帶運動，并將柱形沖簽槽中的簽子沖入穿簽壓肉器下方的待串食物中。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動穿串機，其特征在于:所述的穿簽壓肉器包括固肉防滑槽和固肉彈簧。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動穿串機，其特征在于:所述定位控制裝置包括激光定位器及PLC。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動穿串機，包括動力傳輸裝置、帶有推進式自動鎖肉箱的自動片肉裝置、滾刀切肉裝置、剪切分給裝置、以及自動沖簽裝置；該裝置集切片、切條、切塊、穿簽于一體，提高成產(chǎn)效率的同時又能實現(xiàn)自動化、多功能化，一機多用，大大減少了人力物力財力的消耗；不僅能實現(xiàn)肉類的穿串還能實現(xiàn)丸類等多種食品的穿串，同時肉類可以實現(xiàn)不同厚度、不同大小肉塊的穿簽。機械化程度和生產(chǎn)效率提高，易操作、易維護、成本低、體積小，自動化程度高。
【IPC分類】A22C15/00
【公開號】CN104920572
【申請?zhí)枴緾N201510268180
【發(fā)明人】賀治成, 于建龍, 莊文華, 張福強, 張石, 張磊
【申請人】青島理工大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月22日